мм;
диаметр колеса наибольший :
, мм. (26)
мм;
впадин зубьев диаметр:
, мм. (27)
мм;
венца ширина:
, мм. (28)
мм;
червяк, угол обхвата венцом
<<2δ>>:
, рад. (29)
рад. (63,8 град.).
Выполним проверочный расчет
червячной передачи, рассчитаем коэффициент полезного действия. Формула для КПД:
. (30)
.
Проверочно рассчитаем передачу на
прочность контактную. Проверочный расчет контактных напряжений зубьев колеса
выполняем по формуле:
, Н/мм2 (31)
где Ft2 - сила на колесе окружная, Н
К - нагрузки коэффициент К=1.
Сила окружная на колесе:
Ft2=2*T2*103/d2, Н. (32)
Ft2=2*190,5*103/296,1=1287 Н
Н/мм2
Разрешенная перегрузка передачи до 5% и недогруз не больше 15%. (193,6-203,5)/203,5*100= - 4,87%. При этом выполняется условие прочности.
Проверочно рассчитаем передачу на
прочность изгиба. Напряжение изгиба зубьев, по которым производится проверка,
рассчитываем по формуле:
, Н/мм2. (33)
где [σ]F -Изгиб колеса, допустимые напряжения Н/мм2;
YF2 - формы зуба колеса коэффициент YF2=1,55.
Н/мм2.
Исходя из вышеприведенного расчета, условие выполняется.
Произведем расчет червяка тепловой.
Допустимая температура масла в корпусе червячной передачи [t]м=60…75°.
При непрерывной работе червяка без искусственного охлаждения температура масла
в корпусе определяем по формуле:
, °С, (34)
где tв - температура воздуха tв=20°;
N1 - допустимая на быстроходном валу мощность, Вт;
η - редуктора КПД фактический;
Кt - теплоотдачи коэффициент Кt=13;
А - S корпуса редуктора (теплоотдающей поверхности) , м2.
Площадь корпуса редуктора
(теплоотдающей поверхности) можно ориентировочно рассчитать по формуле:
А=20*αw1,7, м2, (35)
*0,181,7=1,08 м2.
°С.
Определим силы в зацеплении
червячной передачи. Осевая сила на колесе равна окружной силе на червяке :
, Н. (36)
Осевая сила на колесе равна окружной
силе на червяке:
Н.
Сила радиальная, надвигающая червяк
и колесо:
, Н. (37)
где α - угол
зацепления, α=20°.
Н.
2.1.4 Примерный расчет и конструирование вала приводного
Исходные данные:
момент на валу - 190,5 Нм;
материал вала - сталь 45.
Определим минимальный возможный
диаметр вала, используя только крутящий момент по формуле:
, мм, (38)
где
- момент крутящий на валу, Н·м;
- при кручении допустимое
напряжение, Н/мм2.
При кручении допустимое напряжение
определяем равным
=20 Н/мм2.
мм.
Размер округляем в большую сторону, кратную 5 - 40 мм.
Из расчета на кручение, оценив предварительно диаметр, выполняем конструирование вала. Червячное колесо устанавливается на шейку вала с минимальным диаметром. Шейки длина - 78,0 мм (участок №1). Диаметр опор вала - 47,0 мм. Длину шейки, где размещается подшипник скольжения, берем 72,0 мм. Основной диаметр вала - 56,0 мм.
Призматическая шпонка предназначена для передачи вращающего момента. Подшипники скольжения устанавливаются на шейках вала и крепятся крышками корпусов, что изображено рисунке 3.
Цилиндрические регулируемые вкладыши
подшипников установлены на колодках (подушках), которые прикреплены к вкладышу
винтами и служат для установки под них стальных прокладок при необходимости
смещения вкладыша и изменения радиальной установки ротора.
Рисунок 3 - Вал приводной
2.1.5 Предварительный выбор подшипников и корпуса подшипников
В период установившегося режима нагрузки для опор вала приводного выбираем подшипниковые вкладыши скольжения.
Размеры подшипников принимаем следующие:
левый подшипник d = 47, L = 70;
правый подшипник d = 56, L = 70.
Материал вкладышей подшипника - АЧС-1 ГОСТ 1585-85.
Посадку для подшипников скольжения принимаем H8/е8.
Для восприятия осевой нагрузки на вал от червячной передачи используем упорный шариковый подшипник №8108 ГОСТ 7872-89. Его устанавливаем с левой стороны вала, зазор в подшипнике выставляем с помощью регулировочной гайки. Проверим предварительно выбранные подшипники.
Для проверки подшипниковых вкладышей скольжения требуется:
расчетная схема вала приводного;
назначить нагрузки, применяемые к данному валу.
Для того, чтобы составить расчетную схему вала необходимо составить схему опор, нагрузок и формы вала. Приводной вал будем принимать за балку, которая установлена на двух опорах и заменим подшипники на шарнирно-подвижные опоры.
Схема вала (расчетная) изображена на рисунке 4.
Рисунок 4 - схема вала (расчетная)
Рассмотрим силы, действующие на вал:
- сила на колесе осевая:
Н;
сила на колесе окружная:
Н;
сила на колесе радиальная:
Н.
Окружное усилие на приводной
шестерне:
, Н. (39)
Н.
Радиальная сила на шестерне:
, Н, (40)
где α - угол зацепления, α=20°.
Н.
Рассмотрим реакции опор. Горизонтальная плоскость:
Н
Н
Вертикальную плоскость рассчитываем аналогично.
Реакции опор суммарные:
, Н; (41)
Проверим долговечность подшипников произведем по опоре В (более нагруженной). В качестве опор вала предварительно выбраны подшипниковые вкладыши скольжения, которые в период установившегося режима нагрузки работают с принудительной подачей смазки. Шейка, скорость окружная:
где d - диаметр шейки, м;
n - число оборотов вала, мин-1.
м/с.
Определяем давление на подшипник:
, МПа, (43)
где F - на подшипник нагрузка, Н;
d - диаметр цапфы, мм;
l - рабочая длина подшипника, мм.
МПа.
При изготовлении вкладыша из чугуна
типа АЧС-1 ГОСТ 1585-85 значения
,
и
располагаются в допускаемых
пределах. Упорные сегменты с баббитовой заливкой, расположенные с обеих сторон
упорного диска вала, упираются в два ряда уравнительных сегментов,
установленных в виде замкнутой цепи по окружности и заключенных в обоймы.
Это дает возможность работы без подачи смазки на кратковременные отрезки времени при останове и пуске агрегата.
Вычислим в подшипнике относительный
зазор:
(44)
Относительный зазор равен:
мм.
При этом применяется посадка в
подшипнике скольжения
H8/e8 d=
, D=
.
Предельные вероятностные значения
относительного зазора:
, мм. (45)
мм;
мм.
Назначаем масло индустриальное 30 и
среднюю температуру t = 60°С. Вязкость
.
Рассчитаем коэффициент нагруженности
подшипника:
, (46)
где ω - скорость цапфы угловая.
Определим относительный
эксцентриситет χ=0,06 по
графику зависимости и толщину масляного слоя:
, мм. (47)
мм.
Исходя из полученных расчетных
результатов подшипник скольжения с применением вкладышей из антифрикционного
чугуна марки АСЧ-1 проверку проходит.
2.1.6 Уточненный расчет приводного вала
Схема вала расчетная приведена на рисунке 5.
Построим эпюр изгибающих и крутящих
моментов. Изгибающие моменты плоскость Х и Y:
H·м;
На одном валу всегда равны численно крутящие моменты.
Mк = Т = 190,5 H·м.
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженном сечении т.2.
Суммарные изгибающие моменты:
, H·м; + (48)
H·м;
Рисунок 5 - Изгибающие и крутящие
моменты
Определим коэффициент запаса
усталостной прочности вала. Исходя из изгибающих и крутящих моментов на валу,
находим опасное сечение, которое находится на зубчатой шестерни т.2
Н·м.
Минимальный диаметр вала винтовой нарезки d = 52 мм.
В опасном сечении нормальные
напряжения:
, Н·мм2, (49)
где М - момент изгибающий, Н·м;
W - момент осевой, мм3.
Момент осевой:
, мм3 (50)
где d - вала диаметр, мм.
мм3
В опасном сечении напряжения нормальные:
Н/мм2
Концентрации нормальных напряжений
коэффициент:
, (51)
где
- концентрации напряжений
эффективный коэффициент,
= 2,15;
- поперечного сечения коэффициент
влияния абсолютных размеров;
= 0,7;
- влияния шероховатости
коэффициент,
= 1,0.
По нормальным напряжениям предел
выносливости:
, Н/мм2 (52)
где
- при симметричном цикле изгиба
предел выносливости, Н/мм2.