Лекция 4. Проектирование процесса вытяжки в жестком штампе детали коробчатой формы
Вытяжка.
Вытяжкой получают полые пространственные детали из плоской заготовки. Рассмотрим операцию вытяжки цилиндрического стакана из плоской цилиндрической заготовки (рис.7).
P |
|
|
|
пуансон |
|
|
|
|
прижим |
|
|
Q |
|
||
|
|
|
|
заготовка |
|
|
|
s |
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
h |
z |
|
матрица |
|
|
|
d=2r |
|
|
|
|
|
|
z |
D=2R |
|
|
|
|
|
|
|
D0=2R0 |
|
|
|
к |
s |
к |
Рис.7.
Вытяжку обычно осуществляют с помощью матрицы и пуансона. Кромки пуансона и матрицы скруглены радиусами, величина которых много больше толщины заготовки. Для предотвращения образования складок (потери устойчивости) во фланце применяют прижим.
41
В начальный момент времени под действием пуансона средняя часть заготовки вдавливается в матрицу. Перемещение средней части заготовки вызывает появление радиальных
растягивающих напряжений во фланце (периферийной части заготовки). Одновременно во фланце действуют
сжимающие напряжения , действующие в тангенциальном направлении. Со стороны прижима на заготовку действуют сжимающие силы, приводящие к появлению осевых
напряжений z . Однако эти напряжения малы (удельные силы прижима невелики и составляют приблизительно
q 3МПа , в |
то |
время |
как напряжение |
текучести |
s 200МПа ) |
и |
ими |
в дальнейшем при |
анализе |
пренебрегают. Наличие прижима приводит к появлению касательных напряжений на поверхности заготовки, препятствующих втягиванию фланца в отверстие матрицы.
В вертикальных стенках стакана напряженное состояние близко к линейному растяжению, а в донной части – к двухосному растяжению.
При вытяжке пластически деформируется только фланец и часть заготовки на кромке матрицы, остальная часть заготовки деформируется упруго.
Покажем это. Энергетическое условие пластичности в
упрощенной форме имеет вид:
max min s
Поскольку осевые напряжения во фланце малы, то для фланца радиальные и тангенциальные напряжения можно
считать главными, тогда условие пластичности во фланце:
s
Условие пластичности для стенки стакана (линейное
растяжение)
z s
42
В донной части 0 , z 0 , поэтому max ,
min z 0 . Тогда условие пластичности для донной части:
s
Поскольку |
во фланце 0 , то для фланца |
||||
справедливо: |
|
s |
|
s |
. В первом приближении |
|
|
|
|
||
можно считать, что на внутренней границе фланца радиальное
напряжение равно осевому напряжению z в стенке стакана. Поэтому пластическое состояние во фланце наступит раньше, чем в стенке. Предельным случаем является такое соотношение размеров заготовки, при котором на внутреннем
диаметре фланца 0 . Тогда на внутреннем диаметре
s . В этом случае стенки стакана также будут находиться в пластическом состоянии, что приведет к их утонению и последующему обрыву донышка.
Определим напряжения во фланце с использованием основных положений инженерного метода.
Будем считать, что радиальные напряжения зависят
только от координаты |
|
: |
f1( ) |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Касательные напряжения будем считать зависящими |
||||||||||
только от координаты |
|
z |
|
и распределенными по линейному |
||||||
закону, аналогично тому, как это делалось при осадке: |
||||||||||
z к |
2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Естественно, |
|
что |
на |
срединной |
поверхности |
|||||
касательные напряжения равны нулю.
Тогда уравнение равновесия во фланце примет вид:
d |
|
|
|
d z |
0 |
|
d |
|
dz |
||||
|
|
|
Приведенное уравнение является частным случаем первого уравнения равновесия для осесимметричной задачи.
43
Энергетическое условие пластичности примем в
упрощенной форме:
max min s
Напомним, что максимальное значение коэффициент Лоде достигает для плоского деформированного состояния, когда среднее главное напряжение равно
полусумме крайних, минимальное 1 - для одноосного растяжения и сжатия, когда среднее главное напряжение равно одному из крайних (и равно нулю). В данном случае напряженное состояние близко к плоскому разноименному
напряженному. В одной из точек при |
|
|
|
|
|
|
|
это |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
напряженное состояние будет одновременно и плоским деформированным. Поэтому среднее значение коэффициента
Лоде во фланце можно принять равным 1.1.
Величину касательных напряжений на контакте определим по закону Кулона и будем считать пропорциональными среднему контактному давлению:
Q4Q
к q Fф D2 d 2
В первом приближении откажемся от учета упрочнения заготовки в процессе вытяжки. Тогда уравнение равновесия можно привести к виду.
|
|
d |
|
|
s |
|
2 |
к |
0 |
||||
|
|
d |
|
|
|
s |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
8Q |
|
|
|
|
||
|
|
s |
|
|
s D2 |
|
0 |
||||||
d |
|
d 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
A
Разделяя переменные и интегрируя, получим:
44
|
|
|
|
s |
|
d |
|
A |
|
d |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
A s ln C
Произвольную постоянную определим из граничных
|
|
R |
условий на наружном контуре: |
|
|
|
|
|
C AR s ln R |
|
|
Окончательно: |
|
|
|
|
|
|
8Q |
|
|
R |
|
ln |
R |
|
|
|
||
|
|
|
|
s |
|
|
|
||||||||
|
|
|
s D2 d 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тангенциальное |
напряжение |
|
найдем |
|
|||||||||||
пластичности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
8Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
||
|
|
|
|
|
|
s |
1 |
ln |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
s D2 d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 , откуда
из условия
Полученное решение предложено А.Г.Овчинниковым. Эти формулы в наибольшей степени отвечают условиям вытяжки тонколистового материала, когда изменение толщины мало и можно считать, что прижим полностью воздействует на фланец.
В действительности, толщина заготовки в процессе вытяжки изменяется неравномерно. Проанализируем это изменение. Для облегчения выкладок пренебрежем влиянием трения. Тогда формулы несколько упростятся:
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
R |
||
|
s |
ln |
|
|
|
|
|
1 ln |
|
|
||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
, |
|
|
s |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Напомним, что согласно деформационной теории пластичности девиатор напряжений пропорционален девиатору пластических деформаций. В главных осях это условие выглядит следующим образом:
45