ЦЕЛЬ И ПРАКТИЧЕСКОЕ СОДЕРЖАНИЕ МЕТОДИЧЕСКИХ УКАЗАНИЙ Цель работы
Данная лабораторная работа направлена на изучение методики расчета параметров схем активных фильтров (Саллена и Кея), режимов их работы путём моделирования с помощью программного пакета Simulink и закрепления теоретического материала по разделу «Активные фильтры».
Краткое содержание
Внастоящих указаниях приводятся описание активных фильтров (Саллена
иКея), принципов их работы и методики расчета параметров схем.
ЗАДАНИЕ 1. Исследовать активный фильтр нижних частот второго порядка
Рассчитать параметры элементов фильтра Саллена и Кея по прилагаемой ниже методике.
Построить схему активного фильтра нижних частот, установив расчётные параметры элементов.
Построить АЧХ смоделированного фильтра.
Из полученных результатов определить:
коэффициент передачи фильтра в полосе пропускания (сравнить с расчётным);
частоту среза;
крутизну ската АЧХ.
Оценить чувствительность фильтра к погрешностям параметров каждого элемента фильтра.
ЗАДАНИЕ 2. Исследовать активный фильтр верхних частот второго порядка
Аналогично заданию 1
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Фильтры
Фильтры предназначены для изменения спектрального состава сигнала. Их называют также селективными (избирательными) устройствами.
Области применения фильтров:
уменьшение помех и шумов в аналоговых сигналах путем ограничения их спектров сверху и снизу, или вырезания узких полос,
2
ограничение спектров полезных сигналов с допустимой потерей информации для уменьшения объемов файлов при последующем преобразовании в цифровую форму,
уплотнение каналов передачи информации в радиосвязи,
обработка сигналов в аппаратуре записи и воспроизведения звука для улучшения верности воспроизведения.
Классификация фильтров
1. По использованию в структуре фильтра усилительных устройств и способу формирования частотной характеристики:
пассивные
активные
Сигнал на выходе пассивного фильтра можно усилить. Однако, в активных фильтрах используют не столько усиление, сколько свойства схем с обратными связями. Для этого частотно-зависимые цепи включаются как в цепь прямой передачи сигнала, так и в цепь обратной связи.
2. По виду частотной характеристики (см. рис.1): а) фильтр пропускания нижних частот (ФНЧ), б) фильтр пропускания верхних частот (ФВЧ), в) полосовой фильтр, г) режекторный (заграждающий) фильтр.
На рис.1. показаны амплитудно-частотные характеристики фильтров. Сплошными линиями показаны идеализированные характеристики, пунктирными – реальные.
Рис.1. Амплитудно-частотные характеристики фильтров.
3
Преимущества активных фильтров (в сравнении с пассивными)
из схемы исключаются индуктивности (катушки индуктивности имеют большие габариты и низкую температурную стабильность)
возможно получить большой коэффициент передачи в полосе пропускания
возможно минимизировать коэффициент передачи с выхода на вход фильтра (необходимо для обеспечения устойчивости системы, в которой установлен фильтр)
относительно простая настройка фильтра
для очень низких частот среза фильтры могут быть построены на сопротивлениях и ёмкостях, имеющих умеренные величины
имеют малые размеры и массу (могут иметь микроэлектронное исполнение)
Недостатки активных фильтров (в сравнении с пассивными)
требуют источник питания
имеют ограничение на амплитуды сигналов (из-за возможности насыщения усилителей)
верхняя граница рабочих частот фильтра ограничена частотными свойствами усилителя
требуется обеспечить устойчивость схемы
не могут использоваться в цепях питания
ФНЧ второго порядка
Существуют различные схемные реализации активных фильтров, например, в работе будем рассматривать схемы активных фильтров Саллена и Кея (см. рис.2,3).
Рис.2. Схема ФНЧ второго порядка
Т.к. в схему включены две частото-зависимые цепи:
1)в цепь обратной связи включены C1 R2
2)в цепь прямой передачи сигнала включены R1 R2 C2.
4
такая схема называется фильтром второго порядка.
Каждая из RC-цепей вносит в АЧХ на переходном участке наклон в –20 дБ/дек (–6 дБ/октава). В итоге ФНЧ имеет общую крутизну ската АЧХ величиной– 40 дБ/дек.
ФВЧ второго порядка
Рис.4. Схема ФВЧ второго порядка
Всхему включены две частото-зависимые цепи:
1)в цепь обратной связи включены R1 C2
2)в цепь прямой передачи сигнала включены R2 C1 С2.
Эти схемы популярны и имеют малую стоимость, и их легко настраивать. Сопротивления RА и RВ составляют делитель выходного напряжения для цепи обратной связи. Глубину обратной связи и частотные характеристики
фильтра (в том числе и в схемах фильтров Саллена и Кея) определяет аппроксимирующий полином. Аппроксимирующие полиномы (Баттерворта, Бесселя, Чебышева) отвечают за крутизну ската АЧХ, неравномерность в полосе пропускания фильтра. Параметром, который позволяет построить фильтр с нужной характеристикой, является коэффициент α, с помощью которого производится расчёт значений сопротивлений RА и RВ. Однако эти значения не влияют на коэффициент передачи фильтра (как показано в расчетах ниже).
В ФНЧ все RC-цепи– интегрирующие, а в ФВЧ – дифференцирующие. Если R1=R2 и C1=C2 параметры таких фильтров легко рассчитать.
Методика расчета параметров элементов схемы
1) В ФНЧ с равными элементами (R1=R2 иC1=C2) расчет начинают с выбора типа фильтра: ФНЧ или ФВЧ.
5
2) Затем необходимо определить желаемый вид аппроксимирующего полинома для частотной характеристики и граничную частоту, при которой начинается (для ФНЧ) или заканчивается (для ФВЧ) полоса пропускания фильтра –частота среза fСР. В некоторых фильтрах эта частота не совпадает с частотой, при которой уровень выходного сигнала изменяется на –3дБ. Но в этом
случаеfСР определяется из отношенияαε = 3дБ .
СР
3)Значения R1=R2=R и C1=C2=C рассчитываются из соотношения СР = 2 1 . Возможно, этот шаг придётся повторить несколько раз, чтобы найти разумное
значение для R (в интервале не меньше1 кОм и не больше 50 кОм).
4)
Зададим значения RА(в интервале не меньше1 кОм и не больше 10 кОм), которое, например, удобно выбрать из условия равенства всех сопротивлений RА=R1=R2=R и рассчитаем значение RВ из соотношения:
RВ = (2 – α) ∙ RА.
Параметры разных типов фильтров приведены в табл. ниже.
Тип фильтра |
α |
ε |
Баттерворта |
1,414 |
1,000 |
Бесселя |
1,732 |
0,785 |
Чебышева |
|
|
неравномерность – 0,5 дБ |
1,578 |
1,390 |
неравномерность – 1 дБ |
1,059 |
1,218 |
|
|
|
неравномерность – 2 дБ |
0,886 |
1,074 |
|
|
|
неравномерность – 3 дБ |
0,766 |
1,000 |
|
|
|
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Запустить программу
ЗАДАНИЕ 1. Исследовать активный ФНЧ второго порядка
2.Выбрать вид аппроксимирующего полинома для частотной характеристики
изадать частоту среза fСР(ок.1÷2 кГц), включить в отчет.
3.Рассчитать значения R и C (расчеты включить в отчет).
4.Задать значение RА, и рассчитать значение RВ (расчеты включить в отчет). 5.Рассчитать коэффициент передачи (расчеты включить в отчет).
6. Смоделировать в программе схему ФНЧ (скриншот включить в отчет).
6