Материал: Лекция 33 Пуск и торможение ДПТ, специальные МПТ

Рис. 6.5. Малоинерционный исполнительный двигатель постоянного тока серии ДПР: 1 – корпус (станина); 2 – полый якорь с обычной обмоткой; 3 – постоянный магнит

Малоинерционным двигателям с обычной обмоткой якоря присущи в основном те же положительные (за исключением п. 8 и частично п. 1) и те же отрицательные (за исключением п. 3) качества, что и рассмотренным ранее малоинерционным двигателям с печатной обмоткой якоря.

Была разработана и внедрена в промышленность серия ДПР – малоинерционных исполнительных двигателей с полыми цилиндрическими якорями, имеющими обычную обмотку (рис. 6.5). В двигателях этой серии магнит размещен внутри якоря. Это позволило значительно сократить потоки рассеяния магнита и лучше его использовать. Корпус двигателя одновременно служит и его магнитопроводом.

Серия ДПР охватывает диапазон мощностей от 0,12 до 37 Вт. Коэффициент полезного действия двигателей серии ДПР на 15..25 % выше, чем у аналогичных двигателей серии ДПМ, имеющих якорь обычной конструкции. Электромеханические постоянные времени двигателей серии ДПР в 2..2,5 раза меньше, чем у двигателей серии ДПМ; они лежат в пределах от 15 до 20 мс.

Тахогенераторы. Они представляют собой маломощные электрические генераторы (обычно до Pн 10..50 Вт), которые служат в системах автоматики для преобразования скорости вращения в электрический сигнал (напряжение Uс ). От тахогенераторов требуется линейная зависимость Uс f n с точностью до 0,2..0,5 %, а иногда с

стали статора ЭМУ и расположение обмоток статора показаны на рис. 6.7. Компенсационную обмотку, с целью достижения компенсации реакции якоря не только по величине, но и по форме, выполняют распределенной. Обмотка якоря обычно имеет небольшое укорочение шага. Применение поперечной подмагничивающей обмотки ПО позволяет уменьшить величину тока I1 и улучшить тем самым коммута-

цию щеток 1–1 (см. рис. 6.6). Поэтому добавочных полюсов в поперечной оси обычно не делают. Коммутация щеток 2–2 улучшается с помощью добавочных полюсов.

Коммутация щеток 2–2 улучшается с помощью добавочных полюсов (рис. 6.7).

Для уменьшения влияния гистерезиса вокруг спинки сердечника статора наматывают размагничивающую обмотку, питаемую переменным током. Поток этой обмотки замыкается в сердечнике статора по окружности и не проникает в якорь. Ширина петли гистерезиса при таком размагничивании сужается. На рис. 6.7 эта обмотка не показана.

Двухступенчатые ЭМУ поперечного поля обычно имеют мощность до Pн 20 кВт и коэффициент усиления до ky 10000. По-

строены также многополюсные ЭМУ с сильной поперечной подмагни-

чивающей обмоткой и добавочными полюсами для улучшения коммутации щеток 1–1 мощностью до Pн 100 кВт.

Существуют также некоторые другие, менее распространенные типы ЭМУ.