В связи с этими задачами поставил цель - создать модели вездеходов разной функциональной принадлежности для разного типа поверхностей.
Основная часть
4 слайд - Из научной литературы я узнал, что самые распространенные из автоматических аппаратов - это роверы (луноходы, марсоходы), способные передвигаться по поверхности планеты, неся на борту научные приборы.
5 слайд - Когда я познакомился с книгой «Планетоходы» под редакцией А.Л. Кемурджиана, то понял, что проектированиемпланетоходов стали заниматься с 60-х годов прошлого века в знаменитом ОКБ-1, под руководством Сергея Павловича Королева (1907-1966). Именно там родилась идея создания самоходных аппаратов по типу луноходов для изучения Луны как наиболее близкого к Земле небесного тела.
6 слайд - Всё в Луноходе от блоков питания до подвески и колес было уникальным и новым:
- разработка ходовой части - самоходное шасси - должно было быть и легким (не более 85 кг), и прочным. Специалисты танковой техники создали движитель, который состоял из восьми мотор-колес.
- задача терморегуляции аппарата решалась инженерами в виду того, что луноходу предстояло работать в условиях чудовищного перепада температур: освещенный Солнцем борт нагревается до +150 °C, а противоположный -- почти на триста градусов холоднее.
- вопрос о системе управления также потребовал правильного решения. Сначала рассматривались проекты полностью автоматического планетохода, но потом остановились на радиоуправляемом варианте. «Луноход-1» проработал на поверхности Луны почти год, а «Луноход - 2» - полгода. С его помощью была переда подробная фотокарта места высадки для посадки американского «Аполлона».
7, 11 слайды - После 50 лет существования пилотируемой космонавтики снова встал вопрос: а стоит ли создавать дорогие планетоходы? Специалисты категоричны: отправка космонавтов на Луну, Марс и другие космические объекты несет угрозу их жизни и пока неоправданна с финансовой точки зрения, поэтому освоением космического пространства должны заняться роботы. Следуя этим соображениям, я создал 3 модели космических вездеходов: шагающий, гусеничный, колесный. Придумал им «профессии»: бурильщик, копальщик, хватальщик.
8, 9, 10 слайды - Работают модели от электропитания. Пультовое управление приводит вездеходы в действие.Модели собирались комбинированно из деталей конструкторов «Gigo» и «Lego».
Демонстрация моделей
Давайте посмотрим, на что способны мои модели, которые я сначала изобразил на чертежах.
Модель 1 - «Слон» способен шагать по грунту из небольших камней и перешагивать ямки. Система шестеренок приводит механизм в действие: «червяк» двигает округлую шестеренку и приводит в движение задние и передние ноги. «Слон» оборудован бурильной установкой, может брать образцы грунта с глубины 6-7 метров! Способен поднимать около 100 кг! Лабораторный отсек находится в буре.
Модель 2 - «Бульдозер» может въезжать на холмы, переезжая камни. Гусеничную систему приводит в движение маленькая шестеренка, которая вращает остальные. Особенностью этой модели является ковш. Он двигается с помощью «червяка». Главное предназначение робота - поднимать и загружать грунт. «Бульдозер» оборудован бурильной установкой, с помощью которой может горизонтально собирать образцы грунта горных и скальных пород! В случае планетарной бури с помощью бура может укрыться в скале (горе), тогда не понадобиться защитный колпак от грунтовой пыли. Лабораторный отсек находится в буре. Прекрасно скатывается с обрыва высотой 2 метра!
Модель 3 - «Манипулятор» удобен для переезда с одного места на другое для сборки образцов грунта. Хватательное движение производится с помощью сложной системы шестеренок и рамы. Оборудован системой обнаружения обрывов, может останавливаться у обрыва и объезжать препятствия! Лабораторный отсек находится в «руке».
Предполагается, что все модели - раскладушки. Раскладка будет происходить на планете. Так, у «Слона» будут раскладываться ноги. У «Бульдозера» - ковш. У «Манипулятора» - рука.
Общий вывод. Мои вездеходы прошли испытания на разных грунтах. Лучший результат у «Манипулятора». Он преодолевает все препятствия.
Заключение
12 слайд - В ходе исследования я подтвердил свою гипотезу, создав вездеходы-помощники для изучения планет.
Космические вездеходы-роботы станут:
Ш первопроходцами;
Ш автономными в управлении;
Ш взаимоуправляемыми;
Ш способными работать в экстремальных условиях, т.к. не нуждаются в еде, питье, им не нужен сон;
Ш необходимы людям для их же безопасности;
Ш дешевле, чем отправка человека, т.к. большие средства уходят на сохранение жизни людей.
13 слайд - Значит, по мнению профессора Вольфганга Финка из Калифорнийского института технологий: «Наступит момент, когда целые флотилии роботов станут… нашими глазами, ушами, руками… на иных планетах».
14 слайд - В дальнейшем я постараюсь создать модель универсального робота-трансформера. Может быть, через десяток лет в Московском музее Космонавтики рядом с луноходами будут стоять и мои умные вездеходы!
Спасибо за внимание!