Материал: Электричество и магнетизм. Курс лекций. Задерновский

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

66

(х = 0), и за счет приобретенной кинетической энергии продолжит свое движение, сжимая пружину. В положении, показанном на рис. 7.2с, скорость груза равна нулю, и начинается движение в обратную сторону.

Если силы сопротивления пренебрежимо малы, маятник будет совершать свободные незатухающие гармонические колебания. Дифференциальное уравнение этих колебаний выводится из второго закона Ньютона, согласно которому F = -kx = ma. Поскольку a x , получим

 

 

 

x

k

x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Обозначив теперь

k

2

, приходим к искомому уравнению

 

 

 

 

m

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x 0 .

(7.9)

 

 

 

0

 

Решение этого уравнения показывает, что координата центра масс груза меняется со временем по гармоническому закону x = x0cos(ω0t + φ). Поскольку, в нашем примере в момент времени t = 0, х = х0, то начальная фаза колебаний φ = 0, поэтому

x = x0cos(ω0 t).

(7.10)

Собственная частота колебаний пружинного маятника зависит, таким об-

разом, от массы груза и коэффициента жесткости пружины, и равна

 

 

 

 

 

 

0

k

(7.11)

 

 

 

m

 

 

 

Скорость груза v и его ускорение также будут меняться по гармоническому закону. Скорость получим, продифференцировав выражение (7.10)

v = х = -x0 ω0 sin(ω0 t) = - v0sin (ω0 t),

где v0 = x0ω0 – максимальная скорость груза. Для ускорения имеем, соответственно

a = х = -x0 02 cos(ω0 t) = - a0cos(ω0 t),

где a0 = x0 02 - максимальное ускорение груза.

В отсутствие сил сопротивления движению, полная энергия системы W, включающая в себя кинетическую энергию груза и энергию деформации пружины, остается постоянной

W

mv2

 

kx2

const

(7.12)

 

 

2

2

 

 

Ее можно выразить как максимальную кинетическую энергию груза (когда х = 0 и пружина не деформирована); либо как максимальную энергию пружины (когда v = 0)

Рис. 7.3
0
q0e t

67

 

 

 

W

mv02

 

kx02

.

 

 

2

2

 

7.4. Свободные затухающие колебания

Любой реальный колебательный контур характеризуется наличием активного сопротивления (это, как минимум, сопротивление проводов). Поэтому, часть запасенной в контуре энергии расходуется на их нагревание. В результате амплитуда колебаний, т.е. максимальные значения заряда и напряжения на конденсаторе, так же, как и максимальная сила тока в катушке, постепенно умень-

шаются. Колебания такого вида называются q затухающими.

Примерная зависимость заряда на обкладках конденсатора от времени для затухающих колебаний показана на рис. 7.3. При описании процессов, происходящих в этом случае в контуре необходимо учесть падение напряжения на сопротивлении R. Для этого добавим в выражение (7.2) слагаемое, равное

IR. В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

dI

 

IR

q

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

Обозначив, как и ранее,

I

dq

q

и

 

dI

 

 

dq

 

q и поделив уравнение

dt

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.2) на L, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

R

q

 

1

q 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введя теперь обозначения

1

 

2 и

 

R

, приходим к дифференциально-

 

 

 

 

 

 

 

LC

0

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

му уравнению затухающих колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 2βq

2q 0 .

(7.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр β называется коэффициентом затухания. При малом затухании

решение этого уравнения имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q q e- t cos t ,

(7.14)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 2 2 - частота затухающих колебаний.

Отсюда видно. что, чем

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

больше сопротивление R, а, значит и величина коэффициента β, тем сильнее частота затухающих колебаний ω отличается от частоты собственных колебаний

68

ω0. При R=0, очевидно, ω = ω0. При сильном затухании, если 2 02 , колебаний вообще не будет, и произойдет так называемый апериодический разряд конденсатора.

Полученная для случая небольшого затухания функция q(t), полностью соответствует представленному на рис. 7.3 графику. Пунктирная кривая на рисунке показывает экспоненту e-βt. Аналогичным образом зависит от времени напряжение на конденсаторе U=q/C, а также ток в катушке, выражение для которого можно получить, дифференцируя уравнение (7.14).

Отношение амплитуд двух следующих друг за другом колебаний

A t

 

A e t

e T

 

 

 

0

A t T

A0e t T

 

 

называют декрементом затухания Здесь А(t) – амплитуда любой колеблющейся величины, (например, q , U или х для механических колебаний) в момент времени t. Логарифм этого отношения называют логарифмическим декре-

ментом затухания λ. Он равен

 

A t

ln

 

T .

A t T

Для колебательного контура при малом затухании 0

 

R

 

 

 

 

C

 

.

 

2 LC R

 

 

 

2L

 

 

 

 

L

(7.15)

1 , и

LC

(7.16)

В качестве одной из характеристик колебательного контура часто используют параметр, называемый добротностью контура Q

Q

 

 

1

 

 

L

.

(7.17)

 

 

 

 

 

R

 

 

C

 

Аналогичным образом можно описать затухающие механические колебания. В механических системах затухание колебаний связано, как правило, с наличием сил сопротивления движению. В разобранном ранее примере с пружинным маятником, это сила сопротивления воздуха (или другой среды, в которой может находиться маятник).

В общем случае считается, что сила сопротивления пропорциональна скорости, т.е. Fc rx . Здесь r - коэффициент сопротивления, а знак минус указывает на противоположность направлений силы сопротивления и скорости груза. Поэтому в законе движения груза появится еще одно слагаемое, и уравнение движения будет выглядеть так: kx rx mx . Поделив это равнение на

69

m, и введя обозначения

r

и

2

 

k

, получим

уравнение

 

 

 

2m

 

0

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x 2x 0 , полностью аналогичное

уравнению (7.13). Решение этого

0

 

 

 

 

 

 

 

уравнения при малом затухании аналогично (7.14), то есть,

 

x x e- t cos t .

 

(7.18)

0

 

 

 

 

 

 

Таким образом, зависимость координаты х от времени будет выглядеть точно так же, как график на рисунке 7.3. Частота затухающих колебаний будет соответственно равна

02 2 ,

ипри 0, получим 0 . Дифференцируя (7.18) по времени, можно по-

лучить зависимость от времени скорости и ускорения груза. Это, очевидно, тоже будут затухающие колебания той же частоты, но с определенным сдвигом по фазе.

7.5. Вынужденные колебания. Резонанс

Для реализации незатухающих колебаний в реальных системах, необходимо каким-то образом компенсировать потери энергии. Это можно сделать с помощью внешнего периодического воздействия. Для поддержания механических колебаний следует приложить некую силу, меняющуюся по гармоническому закону. В случае электромагнитных колебаний в контуре, нужна, соответственно, внешняя переменная ЭДС.

Колебания, происходящие в системе в результате таких внешних воздей-

ствий, называются вынужденными. Рассмотрим колебательный контур,

в со-

 

 

 

став которого помимо емкости С, индуктивности

 

 

 

L и сопротивления R,

включен генератор,

даю-

 

 

 

 

R

щий переменное напряжение U с амплитудой Um

С

и частотой ω. (рис. 7.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, уравнение, описывающее колебания

~

 

в контуре будет выглядеть следующим образом

U=Umcosωt

L

dI

IR

q

U

 

cos t .

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

dt

C

 

 

 

Рис. 7.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда после стандартных преобразований по-

лучим дифференциальное уравнение вынужденных колебаний

 

 

 

 

q 2 q 2q

Um

cos t

 

 

(7.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

Решение такого неоднородного дифференциального уравнения есть сумма общего решения соответствующего однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Общее решение однородного уравнения (формула 7.14) содержит экспоненту, стремящуюся со временем к нулю. Поэтому, нас интересует только частное решение. Оно имеет вид

q = qmcos(ωt φ). (7.20)

Это означает, что колебания в контуре имеют частоту равную частоте генератора, и отстают по фазе на φ. Максимальное значение заряда на конденсаторе qm находим подстановкой этого выражения в (7.19). В результате получим, что

 

 

qm

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

.

(7.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

4 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка значений ω0β, дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qm

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

(7.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 L 1 C 2

 

В соответствии с (7.20), напряжение на конденсаторе UC меняется как

U

C

 

qm

cos t U

Сm

cos t .

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что амплитуды колебаний (qm и UСm) зависят не только от напряжения генератора Um и параметров контура, но и от частоты ω. Опыты показывают, что при определенной частоте, близкой к собственной частоте ω0, эти амплитуды достигают максимальных значений. Рез-

UСm

 

β1<β2<β3

 

кое увеличение амплитуды вынужденных ко-

 

 

 

лебаний при приближении частоты перемен-

 

 

β1

 

ного напряжения к частоте ω0, называется ре-

 

 

 

зонансом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β2

 

Резонансную частоту ωрез можно найти,

Um

 

β3

 

определив

максимум функции

(7.21). Она

 

 

оказывается равной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рез

 

2 2 2 .

(7.23)

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

0

 

 

 

ωрез ω0

При малом коэффициенте затухания β, значе-

 

 

 

 

 

Рис. 7.5

 

ние ωрез практически совпадает с собственной

 

 

 

 

частотой ω0.

 

 

 

 

 

На рисунке 7.5 приведены так называемые резонансные кривые. Это за-

висимости амплитуды вынужденных колебаний от частоты переменного напряжения для различных значений β.