66
(х = 0), и за счет приобретенной кинетической энергии продолжит свое движение, сжимая пружину. В положении, показанном на рис. 7.2с, скорость груза равна нулю, и начинается движение в обратную сторону.
Если силы сопротивления пренебрежимо малы, маятник будет совершать свободные незатухающие гармонические колебания. Дифференциальное уравнение этих колебаний выводится из второго закона Ньютона, согласно которому F = -kx = ma. Поскольку a x , получим
|
|
|
x |
k |
x 0 . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
m |
|
|
Обозначив теперь |
k |
2 |
, приходим к искомому уравнению |
|
||
|
|
|||||
|
m |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 x 0 . |
(7.9) |
||
|
|
|
0 |
|
||
Решение этого уравнения показывает, что координата центра масс груза меняется со временем по гармоническому закону x = x0cos(ω0t + φ). Поскольку, в нашем примере в момент времени t = 0, х = х0, то начальная фаза колебаний φ = 0, поэтому
x = x0cos(ω0 t). |
(7.10) |
|||||
Собственная частота колебаний пружинного маятника зависит, таким об- |
||||||
разом, от массы груза и коэффициента жесткости пружины, и равна |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
0 |
k |
(7.11) |
||||
|
|
|
||||
m |
||||||
|
|
|
||||
Скорость груза v и его ускорение также будут меняться по гармоническому закону. Скорость получим, продифференцировав выражение (7.10)
v = х = -x0 ω0 sin(ω0 t) = - v0sin (ω0 t),
где v0 = x0ω0 – максимальная скорость груза. Для ускорения имеем, соответственно
a = х = -x0 02 cos(ω0 t) = - a0cos(ω0 t),
где a0 = x0 02 - максимальное ускорение груза.
В отсутствие сил сопротивления движению, полная энергия системы W, включающая в себя кинетическую энергию груза и энергию деформации пружины, остается постоянной
W |
mv2 |
|
kx2 |
const |
(7.12) |
|
|
||||
2 |
2 |
|
|
||
Ее можно выразить как максимальную кинетическую энергию груза (когда х = 0 и пружина не деформирована); либо как максимальную энергию пружины (когда v = 0)
67 |
|
|
|
|
W |
mv02 |
|
kx02 |
. |
|
|
|||
2 |
2 |
|
||
7.4. Свободные затухающие колебания
Любой реальный колебательный контур характеризуется наличием активного сопротивления (это, как минимум, сопротивление проводов). Поэтому, часть запасенной в контуре энергии расходуется на их нагревание. В результате амплитуда колебаний, т.е. максимальные значения заряда и напряжения на конденсаторе, так же, как и максимальная сила тока в катушке, постепенно умень-
шаются. Колебания такого вида называются q затухающими.
Примерная зависимость заряда на обкладках конденсатора от времени для затухающих колебаний показана на рис. 7.3. При описании процессов, происходящих в этом случае в контуре необходимо учесть падение напряжения на сопротивлении R. Для этого добавим в выражение (7.2) слагаемое, равное
IR. В результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
L |
dI |
|
IR |
q |
|
0 . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Обозначив, как и ранее, |
I |
dq |
q |
и |
|
dI |
|
|
dq |
|
q и поделив уравнение |
|||||||||||||
dt |
|
dt |
dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(7.2) на L, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
q |
R |
q |
|
1 |
q 0 . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Введя теперь обозначения |
1 |
|
2 и |
|
R |
, приходим к дифференциально- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
LC |
0 |
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
му уравнению затухающих колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
q 2βq |
2q 0 . |
(7.13) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Параметр β называется коэффициентом затухания. При малом затухании |
||||||||||||||||||||||||
решение этого уравнения имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
q q e- t cos t , |
(7.14) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
где 2 2 - частота затухающих колебаний. |
Отсюда видно. что, чем |
|||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
больше сопротивление R, а, значит и величина коэффициента β, тем сильнее частота затухающих колебаний ω отличается от частоты собственных колебаний
68
ω0. При R=0, очевидно, ω = ω0. При сильном затухании, если 2 02 , колебаний вообще не будет, и произойдет так называемый апериодический разряд конденсатора.
Полученная для случая небольшого затухания функция q(t), полностью соответствует представленному на рис. 7.3 графику. Пунктирная кривая на рисунке показывает экспоненту e-βt. Аналогичным образом зависит от времени напряжение на конденсаторе U=q/C, а также ток в катушке, выражение для которого можно получить, дифференцируя уравнение (7.14).
Отношение амплитуд двух следующих друг за другом колебаний
A t |
|
A e t |
e T |
||
|
|
|
0 |
||
A t T |
A0e t T |
||||
|
|
||||
называют декрементом затухания Здесь А(t) – амплитуда любой колеблющейся величины, (например, q , U или х для механических колебаний) в момент времени t. Логарифм этого отношения называют логарифмическим декре-
ментом затухания λ. Он равен
|
A t |
|
ln |
|
T . |
A t T |
||
Для колебательного контура при малом затухании 0
|
R |
|
|
|
|
C |
|
. |
|
|
2 LC R |
||||||||
|
|
||||||||
|
2L |
|
|
|
|
L |
|||
(7.15)
1 , и

LC
(7.16)
В качестве одной из характеристик колебательного контура часто используют параметр, называемый добротностью контура Q
Q |
|
|
1 |
|
|
L |
. |
(7.17) |
|
|
|
||||||
|
|
R |
|
|
C |
|
||
Аналогичным образом можно описать затухающие механические колебания. В механических системах затухание колебаний связано, как правило, с наличием сил сопротивления движению. В разобранном ранее примере с пружинным маятником, это сила сопротивления воздуха (или другой среды, в которой может находиться маятник).
В общем случае считается, что сила сопротивления пропорциональна скорости, т.е. Fc rx . Здесь r - коэффициент сопротивления, а знак минус указывает на противоположность направлений силы сопротивления и скорости груза. Поэтому в законе движения груза появится еще одно слагаемое, и уравнение движения будет выглядеть так: kx rx mx . Поделив это равнение на
69
m, и введя обозначения |
r |
и |
2 |
|
k |
, получим |
уравнение |
|
|
||||||
|
2m |
|
0 |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x 2 x 2x 0 , полностью аналогичное |
уравнению (7.13). Решение этого |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
уравнения при малом затухании аналогично (7.14), то есть, |
|
||||||
x x e- t cos t . |
|
(7.18) |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, зависимость координаты х от времени будет выглядеть точно так же, как график на рисунке 7.3. Частота затухающих колебаний будет соответственно равна

02 2 ,
ипри 0, получим 0 . Дифференцируя (7.18) по времени, можно по-
лучить зависимость от времени скорости и ускорения груза. Это, очевидно, тоже будут затухающие колебания той же частоты, но с определенным сдвигом по фазе.
7.5. Вынужденные колебания. Резонанс
Для реализации незатухающих колебаний в реальных системах, необходимо каким-то образом компенсировать потери энергии. Это можно сделать с помощью внешнего периодического воздействия. Для поддержания механических колебаний следует приложить некую силу, меняющуюся по гармоническому закону. В случае электромагнитных колебаний в контуре, нужна, соответственно, внешняя переменная ЭДС.
Колебания, происходящие в системе в результате таких внешних воздей-
ствий, называются вынужденными. Рассмотрим колебательный контур, |
в со- |
||||||||||||
|
|
|
став которого помимо емкости С, индуктивности |
||||||||||
|
|
|
L и сопротивления R, |
включен генератор, |
даю- |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
R |
щий переменное напряжение U с амплитудой Um |
|||||||||||
С |
|||||||||||||
и частотой ω. (рис. 7.4). |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Тогда, уравнение, описывающее колебания |
||||||||||
~ |
|
в контуре будет выглядеть следующим образом |
|||||||||||
U=Umcosωt |
L |
dI |
IR |
q |
U |
|
cos t . |
|
|||||
|
|
|
|
|
m |
|
|||||||
|
|
|
|
dt |
C |
|
|
||||||
|
Рис. 7.4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Отсюда после стандартных преобразований по- |
||||||||||
лучим дифференциальное уравнение вынужденных колебаний |
|
||||||||||||
|
|
|
q 2 q 2q |
Um |
cos t |
|
|
(7.19) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
70
Решение такого неоднородного дифференциального уравнения есть сумма общего решения соответствующего однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Общее решение однородного уравнения (формула 7.14) содержит экспоненту, стремящуюся со временем к нулю. Поэтому, нас интересует только частное решение. Оно имеет вид
q = qmcos(ωt – φ). (7.20)
Это означает, что колебания в контуре имеют частоту равную частоте генератора, и отстают по фазе на φ. Максимальное значение заряда на конденсаторе qm находим подстановкой этого выражения в (7.19). В результате получим, что
|
|
qm |
|
|
|
Um |
|
|
|
|
|
. |
(7.21) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
2 2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
4 2 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подстановка значений ω0.и β, дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
qm |
|
|
|
|
Um |
|
|
|
|
|
|
(7.22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
R2 L 1 C 2 |
|
|||||||||||
В соответствии с (7.20), напряжение на конденсаторе UC меняется как |
||||||||||||||||
U |
C |
|
qm |
cos t U |
Сm |
cos t . |
|
|||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Видно, что амплитуды колебаний (qm и UСm) зависят не только от напряжения генератора Um и параметров контура, но и от частоты ω. Опыты показывают, что при определенной частоте, близкой к собственной частоте ω0, эти амплитуды достигают максимальных значений. Рез-
UСm |
|
β1<β2<β3 |
|
кое увеличение амплитуды вынужденных ко- |
|||||
|
|
|
лебаний при приближении частоты перемен- |
||||||
|
|
β1 |
|
ного напряжения к частоте ω0, называется ре- |
|||||
|
|
|
зонансом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β2 |
|
Резонансную частоту ωрез можно найти, |
|||||
Um |
|
β3 |
|
определив |
максимум функции |
(7.21). Она |
|||
|
|
оказывается равной |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рез |
|
2 2 2 . |
(7.23) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ω |
|
|
0 |
|
|
|
|
ωрез ω0 |
При малом коэффициенте затухания β, значе- |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
Рис. 7.5 |
|
ние ωрез практически совпадает с собственной |
||||||
|
|
|
|
частотой ω0. |
|
|
|
|
|
|
На рисунке 7.5 приведены так называемые резонансные кривые. Это за- |
||||||||
висимости амплитуды вынужденных колебаний от частоты переменного напряжения для различных значений β.