Він народився у 1935 р. в м. Артем (Донбас). Закінчив Таганрозький радіотехнічний інститут. Працював інженером на "Київському радіозаводі". З 1976 по 1995 р. був головним інженером — першим заступником генерального директора (Д.Г. Топчія). З перших днів його робота пов'язана з цифровою обчислювальною технікою. Він був ініціатором створення перших на заводі ЕОМ на ферито-транзисторних елементах, потім розробляв лічильно-розв'язувальні пристрої для перших ракетних комплексів і "доводив" до серійного випуску бортові ЕОМ, спроектовані в "Хартроні" (і в інших організаціях). У своїх спогадах про цю роботу він розповідає лише про частину величезної праці, вкладеної ним у створення ракетних комплексів. Про нього як про людину дуже точно сказав Є.І. Брюхович, який працював у його лабораторії: "Він рідкісної душевної краси людина, розумний і талановитий інженер". Це сказано про молодого Василенка. А з роками прийшли досвід, нові знання, організаційні навички. Двадцять років спільної праці генерального директора Д.Г. Топчія та його заступника і головного інженера заводу Б.О. Василенка були найпліднішими в історії розвитку підприємства, яке стало одним з головних у ракетній промисловості.
Борис Омелянович — людина виняткової скромності. Водночас він один з тих, чия праця сприяла процесу роззброєння. Якось в розмові він сказав: "За кілька днів до переговорів Горбачова з Рейганом у Рейк'явику наша ракета ("Сатана"), випустивши десять боєголовок, що розділилися, пролетіла над Гавайськими островами, щоб американці знали, з ким мають справу!"
Найкраща оцінка діяльності головного інженера — це довіра і повага головних конструкторів ракетних комплексів і бортових ЕОМ, які передавали своє дітище серійному заводу. Усі вони: В.Г. Сергєєв, А.І. Кривоносов, Я.Є. Айзенберг, Г.І. Лящев, А.С. Гончар (Харків), В.Ф. Уткін, С.Н. Конюхов, С.І. Ус (Дніпропетровськ), А.І. Гудименко, І.В. Бортовий, П.І. Подоплєлов (Київ), Ю.П. Семенов, В.П. Легостаєв, Н.І. Зеленщиков, В.Н. Бранц, А.Н. Семихатов, Г.Я. Гуськов, С.А. Моргульов (Росія) та багато інших головних конструкторів, з якими плідно співробітничав Борис Омелянович Василенко при відпрацьовуванні ракетних і космічних систем, вдячні цій людині за її трудовий подвиг.
Б.О. Василенко - лауреат Державної премії СРСР, нагороджений орденами Жовтневої Революції і Трудового Червоного Прапора, заслужений машинобудівник України. Нині працює головним фахівцем Національного космічного агентства України.
Події відбуваються в ХХ столітті