36 |
|
960 |
39,703 |
|
39,45032 |
0,25268 |
37 |
|
970 |
40,096 |
|
39,85444 |
0,24156 |
38 |
|
980 |
40,488 |
|
40,25856 |
0,22944 |
39 |
|
990 |
40,879 |
|
40,66268 |
0,21632 |
40 |
|
1000 |
41,269 |
|
41,0668 |
0,2022 |
41 |
|
1010 |
41,657 |
|
41,47092 |
0,18608 |
42 |
|
1020 |
42,045 |
|
41,87504 |
0,16996 |
43 |
|
1030 |
42,432 |
|
42,27916 |
0,15284 |
44 |
|
1040 |
42,817 |
|
42,68328 |
0,13372 |
45 |
|
1050 |
43,202 |
|
43,0874 |
0,1146 |
46 |
|
1060 |
43,585 |
|
43,49152 |
0,09348 |
47 |
|
1070 |
43,968 |
|
43,89564 |
0,07236 |
48 |
|
1080 |
44,349 |
|
44,29976 |
0,04924 |
С49 1090 |
44,729 |
|
44,70388 |
0,02512 |
||
50 |
|
1100 |
45,108 |
|
45,108 |
0 |
Постро м граф к НСХ термопары ТХА(К) для диапазона темпера- |
||||||
тур от +600 до +1100 ºС с шагом 10ºС, пользуясь программой Microsoft Ex- |
||||||
cel.и |
|
|
|
|||
|
44 |
б |
|
|
||
|
|
А |
|
|||
температуры |
39 |
|
|
|||
|
|
По госту |
||||
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямая |
|
34 |
|
|
Д |
|||
с.,мВ |
|
|
||||
|
|
|
||||
д. |
|
|
|
|||
Т.э. |
29 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
24 |
|
|
|
|
|
|
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
|
|
|
температура |
И |
||
|
|
|
|
|
||
Рис.1. График зависимости термо-э.д.с. от температуры для датчика ТХА(К) |
||||||
6
|
|
|
|
|
|
|
|
Идеальная линейная характеристика |
||||||
|
|
|
|
Из |
|
курса математики задаемся |
уравнением прямой вида |
|||||||
|
x x1 |
|
y y1 |
: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
2 |
x |
|
y |
2 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
- Енач |
и Екон присваиваем значение у1 |
и y2 |
соответственно; |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
||||||||
- tнач и tкон |
присваиваем значение x1 и x2 соответственно. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х 600 |
|
|
у 24,902 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1100 600 |
|
45,108 24,902 |
|||
|
и |
х 600 |
у 24,902 |
|||||||||||
|
|
|
|
20,206 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х 600 20,206 у 24,902 500 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500у 327,4 20,206х |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у 0,040412х 0,6548 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2. Отклонение НСХ от идеальнойИпрямой |
||||||
7
Точность учитывает погрешности квантования, нелинейности вход-
ных цепей и формирователей, погрешности производственной настройки, шум и кратковременный дрейф параметров. Существуют две разновидности определения точности: абсолютная и относительная точность.
СВ АЦП абсолютная точность определяется тремя видами погрешностей: внутренне пр сущей преобразователям дискретной погрешностью (±½ единицы младшего разряда) или погрешностью квантования, аналоговой погрешностью, обусловленной низким качеством элементов схемы (она обыч-
Абсолютная точность – это отношение действительного выходного напряжен я преобразователя, соответствующего полной шкале,
к его расчетному выходному значению.
но определяется в де отношения полной погрешности в процентах ко всему суммарному входному сигналу), и апертурной погрешностью.
нейностиПогрешность или нелинейность можно определить
как макс мальное отклонение любой из этих дискретных точек от прямой л , проведенной через крайние точки характеристики преобразования. Эти крайние точки устанавливаются потребителем в
процессе |
настройки. |
|
калибровочной |
Относительная погрешность в ЦП – это максимальное откло- |
|
|
А |
нение выходных цифровых кодов от прямой линии, проведенной через нуль и точку, соответствующую полной шкале.
чего диапазона датчика 600 и 1100ДºС, является идеальной линейной характеристикой преобразования.
Нелинейность преобразователя – это отклонение от прямой линии, проведенной через крайние точки характеристики преобразова-
ния для заданного диапазона работы.
Из графиков (рис.1, рис.2) видно, что максимальное отклонение характеристики датчика от идеальной прямой появляется в значении шкалы 850°С и составляет 0,309.
В нашем случае прямая, соединяющая две крайние точки рабо- И
Такое же значение подтверждают математические вычисления в программе Microsoft Excel (из значений идеальной линейной характеристики вычитаются значения НСХ датчика ТХА(К)).
Относительная погрешность – это разность между номинальным и действительным отношениями аналоговой величины, соответствующей заданному цифровому входному сигналу, к полной шкале, независимо от калибровки последней.
8
Максимальная относительная погрешность нелинейности (в %) в диапазоне температур от 600 до 1100 ºС, определяется по формуле
(1):
|
ЕИД Ереал |
|
или |
|
|
МАКС |
(1) |
Екон Енач |
|
Екон Енач |
|||||
|
|
|
|
||||
где ЕИД – значение идеальной линейной характеристики преобразо- |
|||||||
вания для температуры 850 ºС; |
Е реал – |
значение термо-э.д.с. НСХ |
|||||
термопары ТХА(К) для температуры 850 ºС; Екон Енач – диапазон зна- |
|||||||
чений термо-э.д.с. НСХ термопары ТХА(К) для крайних точек харак- |
|||||||
Ски преобразования . |
|
|
|
||||
Итак, макс мальная относительная погрешность нелинейности |
|||||||
(в %) состав т: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
МАКС |
100% |
0,309 |
|
100% 1,53% |
Е |
|
45,108 24,902 |
|||||
|
кон |
Е |
нач |
|
|||
терист |
|
|
должен обеспечивать |
||||
Наш |
змер тельный прео разователь |
||||||
класс точности 0,25. Также измерительный преобразователь должен |
|||||||
обеспечивать запас по погрешности, который должен быть не менее |
|||||||
20%., т.е. 20%бот 0,25 составляют 0,05 и тогда точность преобразова- |
|||||||
ния должна быть лучше 0,2 (0,25 - 0,05= 0,2). |
|
||||||
В нашем случаеАмаксимальная погрешность нелинейности составляет 1,53 %, что больше требуемойД(0,2%), поэтому необходимо провести линеаризацию для обеспечения заданного класса точности измерения температуры датчика ТХА(К).
И
9
3. РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
Разрешающая способность преобразователя есть наименьший уровень входного аналогового сигнала (для АЦП), для которого вырабатывается выходной цифровой код, и наименьший входной цифровой код (для ЦАП), для которого образуется уровень выходного аналогового с гнала. На практике полезная разрешающая способность преобразователя часто оказывается меньше указанной, поскольку она огран ч вается из-за воздействия шума, температуры и
факторов времени. |
|
|
|
С |
|
|
|
Для определен я значения полезной разрешающей способности |
|||
тельного прео разователя с заданной точностью применим |
|||
формулу: |
|
NП 1 100% |
1 100% 500 единиц |
|
|
||
|
|
|
0,2 |
измер |
|
||
где NП – полезная разрешающая способность преобразователя; – |
|||
требуемое значен |
е класса точности преобразователя (0,2). |
||
Таким |
, полезная разрешающая способность (разряд- |
||
ность) аналого-цифрового прео разования должна быть лучше 500 |
|||
|
образом |
||
единиц (квантов). |
|
|
|
Согласно ГОСТА8.009 «Метрологические характеристики средств измерения» максимальнаяДпогрешность преобразователя не
должна превышать ±5 квантов (единиц младшего разряда), поэтому разрешающая способность аналого-цифрового преобразования будет равна:
N NП П 500 5 2500 единиц
где N – значение разрешающей способностиИаналого-цифрового преобразования; NП – полезное значение разрешающей способности; П – максимальная погрешность преобразователя (±5 квантов).
Таким образом, разрешающая способность аналого-цифрового преобразования должна быть не хуже 12 разрядов (212 = 4096 > 2500).
При необходимости линеаризации, на нее надо дополнительно 2 разряда, тогда значение разрешающей способности аналогоцифрового преобразования будет:
12 2 14 разрядов
Таким образом, разрешающая способность аналого-цифрового преобразования должна быть не менее 14 разрядов.
10