Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»
Факультет механический Кафедра автоматизации производственных процессов
САПР МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Методические указания для самостоятельной работы студентов
по направлению подготовки
15.03.06 Мехатроника и робототехника
Воронеж, 2019
УДК 658.5.011.56
Поляков С.И. САПР мехатронных и робототехнических систем
[Электронный ресурс]: методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника / С. И. Поляков; ВГЛТУ. - Воронеж, 2019. - 11 с. - ЭБС ВГЛТУ.
Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО
«ВГЛТУ».
Рецензент: профессор кафедры систем управления и информационных технологий в строительстве Воронежского государственного технического университета В.И. Акимов
Введение
2
Методические указания по организации и
проведению самостоятельной работы студентов составлены в соответствии с содержанием рабочей программы настоящей учебной дисциплины.
При формировании у студентов навыков самостоятельной работы,
необходимо иметь в виду две тесно связанные между собой задачи. Первая состоит в том, чтобы развивать у студентов самостоятельность в познавательной деятельности, то есть научить их самостоятельно овладевать знаниями. Вторая задача заключается в том, чтобы научить студентов самостоятельно применять знания в учении и практической деятельности.
Под самостоятельной работой студентов понимается такая работа,
которую они выполняют без непосредственного участия преподавателя, но по его заданию, под его наблюдением и руководством, в специально предоставленное для этого время. Самостоятельная работа предполагает активные умственные действия студентов, связанные с поисками наиболее рациональных способов выполнения предложенных преподавателем заданий,
с анализом результатов работы.
Самостоятельная подготовка студентов предполагает следующие виды и формы работы: конспектирование лекций, самостоятельное изучение материала с помощью учебников и учебных пособий, написание и защита реферата, доклада; подготовка к сообщению или беседе на практическом занятии, исследовательская работа, подготовка презентаций, выполнение домашних экспериментов, самостоятельных (индивидуальных) заданий,
систематическая работа со справочными материалами, с таблицами, схемами;
подготовка к промежуточной аттестации, зачету и экзамену.
По основной дидактической цели названные виды самостоятельной работы можно подразделить на три группы: работы по приобретению новых знаний, работы по формированию умений и навыков, работы по применению знаний, умений и навыков. Указанные группы работ тесно связаны между собой. Эта связь обусловлена тем, что одни и те же средства могут быть
3
использованы для решения различных дидактических задач. Например, с
помощью лабораторно - практических работ достигается формирование умений и навыков, приобретение некоторых новых знаний, а также применение ранее полученных знаний.
Содержание самостоятельной работы на каждом этапе должно быть посильным для студентов.
Чтобы самостоятельная работа способствовала формированию инициативы и познавательных способностей учащихся, нужно предлагать такие задания, выполнение которых не допускало бы действий по готовым рецептам и шаблону. Только тогда будет достигнут нужный результат.
Методические указания призваны помочь студентам правильно организовать самостоятельную работу и рационально использовать свое время при овладении содержанием настоящей дисциплины, практическими умениями и навыками.
Самостоятельная работа направлена на освоение студентами следующих практических умений и знаний согласно требованиям рабочей программы учебной дисциплины:
– знать:
описание предметной области технологии систем сквозного автоматизированного проектирования;
представление и накопление комплекса знаний о технических структурах систем в виде иерархической системы понятий функциональных,
принципиальных, монтажных связей между ними;
основные принципы работы в широкой линейке программных продуктов САПР;
– уметь:
планировать пути движения робота, строить граф пути, его оптимизацию; эвристику;
обрабатывать изображения, осуществлять фильтрацию и коррекцию геометрических изображений;
4
решать задачи расчета энергетических и кинематических параметров;
выявлять задачи прочности, жесткости и устойчивости мехатронных устройств;
решать инженерные задачи в пространственной интерпретации полей воздействий с целью получения динамических характеристик систем;
– владеть:
практическими навыками работы в исследовании и использовании современных пакетов автоматизированного проектирования,
ориентированных на разработку робототехнических систем и представление о тенденциях и перспективах развития современных пакетов.
Методические указания по организации и проведению самостоятельной работы студентов могут быть использованы преподавателями на учебных занятиях по данной дисциплине, студентами при освоении дисциплины.
Методические указания руководства самостоятельной работой студентов:
Четко ставить задачу предстоящей самостоятельной работы.
Добиваться, чтобы студенты выполняли самостоятельную работу осознанно, то есть ясно представляли теоретические основы выполняемых действий.
Вовремя предупреждать студентов о типичных ошибках и возможных способах их избегания.
Оказывать студентам помощь, не вмешиваясь в их работу без необходимости.
При допущении студентами ошибок подводить их к осознанию и пониманию сути и причин ошибок, с тем чтобы студенты самостоятельно нашли способ их предупреждения и устранения.
Практиковать промежуточный контроль хода и результатов самостоятельной работы студентов.
5