Материал: 641

2

УДК 621.01

Драпалюк, М. В. Механизмы роботов и манипуляторов Текст : методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.03.02 – Технологические машины и оборудование / М. В. Драпалюк, Д. Ю. Дручинин; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж,

2016. – 12 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» (протокол № 2 от 26.02.2016 г.)

Рецензент заведующий кафедрой электротехники и автоматики ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ д-р техн. наук, проф. Д.Н. Афоничев

3

ВВЕДЕНИЕ

Одной из активных и эффективных форм подготовки квалифицированного специалиста инженерно-технического профиля является самостоятельная работа студентов.

В этой связи с учетом специфики учебных дисциплин по направлению подготовки 15.03.02 предлагается вынести на самостоятельное изучение ряд вопросов, указанных в настоящих методических указаниях, и тесно связанных со смежными или базовыми учебными дисциплинами.

Для качественного и осмысленного изучения материала указанных тем следует строго соблюдать и выполнять комплекс следующих организационнометодических требований и правил:

-тщательно изучить и уяснить план темы занятий;

-выбрать из рекомендуемого списка литературы при помощи преподавателя минимум один основной и один дополнительный источник информации;

-изучить в соответствии с планом лекции конкретные вопросы, критически и творчески оценив их сущность, практичность и перспективность;

-ответить на конкретные контрольные вопросы, указанные к теме;

-сделать выводы и представить свои собственные предложения по практическому применению изученного материала.

Реализация предложенных организационно-методических форм самостоятельной работы и ее действенный контроль позволит активизировать учебный процесс и повысить качество освоения компетенций, определенных Федеральным государственным образовательным стандартом.

4

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗУЧАЕМОЙ ДИСЦИПЛИНЕ

Целью изучения дисциплины «Механизмы роботов и манипуляторов», относящейся к циклу обязательных дисциплин вариативной части учебного плана, является изучение общей теории и основ проектирования робототехнических систем и манипуляторов, а также их применения на предприятиях лесного комплекса.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

-ознакомление со структурой основных механизмов роботов и манипуляторов, их кинематическими и динамическими характеристиками.

-изучение методов определения параметров механизмов роботов и манипуляторов, методик их проектирования и эксплуатации на предприятиях лесного комплекса.

Таблица 1 Объем дисциплины и виды учебной работы по дисциплине

«Механизмы роботов и манипуляторов»

5

Объем дисциплины и виды учебной работы по дисциплине «Механизмы роботов и манипуляторов» (ускоренная форма подготовки)