Материал: 6251

4.В процессе решения задач оптимизации управление определяется как функция координат состояния объекта, что облегчает синтез замкнутых САУ.

5.Метод динамического программирования применим как для равномерно оптимальных, так и для статистически оптимальных САУ.

6.Решение задач оптимального управления методом динамического программирования приводит к получению оптимизирующих функций R , являющихся одновременно функциями Ляпунова для замкнутых систем. Таким образом, соответствующее этим функциям

оптимальное управление u и реализующие это управление регу-

ляторы обеспечивают не только минимальное значение критериев качества, но и устойчивость замкнутой системы.

7.Метод динамического программирования даёт физически прозрачные результаты и напрямую направлен на решение задач оптимизации с помощью ЦВМ.

266

ЛИТЕРАТУРА

1.Карпов А.Г. Математические основы теории систем. Часть 2: Учебное пособие. − Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2002. − 138 с.

2.Карпов А.Г. Цифровые системы автоматического управления (Основы теории): Учебное пособие. − Томск: Изд-во НТЛ, 2007. − 288 с.

3.Решетникова Г .Н . Моделирование систем: Учебное пособие. – Томск: Томск. гос. ун-т сист. упр. и радиоэлектроники, 2005. – 261 с.

4.Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: «Наука», 1971. – 744 с.

5.Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Гостехиздат,

1965, 207 с.

6.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: «Энергия», 1975. – 416 с.

7.Карпов А.Г. Теория автоматического управления. Часть

1:Учебное пособие. − Томск: Изд-во ТМЛ-Пресс, 2011. – 212 с.

8.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. Бесекерского В.А. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

267

Учебное издание

Александр Георгиевич Карпов

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Часть 2

Учебное пособие

Издание подготовлено в авторской редакции Верстка макета и обложки В.К. Савицкого

Подписано к печати 29.01.2012. Формат 60×841/16. Бумага офсетная. Ризография. Гарнитура «Times».

Усл. п. л. 15,35. Уч.-изд. л. 14,6. Тираж 100 экз.

ООО «Издательство ТМЛ-Пресс» 634050, г. Томск, ул. Совесткая, 33, Тел. (382-2)-52-87-15

Отпечатано на оборудовании Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники,

634050, г. Томск, пр. Ленина, 40

268