6
Тема 2. Графический метод кинематического анализа
План
1.Построение планов положений механизма.
2.Построение кинематических диаграмм.
3.Методы определения кинематических характеристик.
Литература: дополнительная [3].
Контрольные вопросы 1. Пояснить суть графического метода кинематического анализа.
2. Какие особенности имеет графический способ определения кинематических характеристик механизма методом кинематических диаграмм?
3.Последовательность графического метода определения кинематических характеристик.
4.Недостатки графического метода кинематического анализа.
Тема 3. Графоаналитический и аналитический методы кинематического анализа
План
1.Аналитический метод исследования открытой кинематической цепи.
2.Кинематическое исследование рычажных механизмов с замкнутыми
цепями.
3.Методы определения кинематических характеристик..
4.Построение планов скоростей и ускорений.
Литература: дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Пояснить суть аналитического метода исследования открытой кинематической цепи.
2.Метод преобразования координат для аналитического исследования кинематики рычажных механизмов.
3.Последовательность графоаналитического метода определения кинематических характеристик.
7
4. Построение планов скоростей и ускорений.
Тема 4. Кинетостатический анализ механизмов
План
1.Силы, действующие в механизмах.
2.Приведение сил и масс в механизмах.
3.Кинетостатический анализ механизма.
Литература: основная [2], дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Определение сил действующих на звенья механизма.
2.Понятие о приведенной силе и массе.
3.Последовательность кинетостатического анализа механизмов.
Тема 5. Понятие механического КПД. Уравнение движения и его решение
План 1.Понятие механического КПД.
2.Уравнения движения механизма.
3.Основные режимы движения машины.
4.Неустановившееся движение механизма.
5.Определение продолжительности переходного процесса.
Литература: основная [1, 2].
Контрольные вопросы
1.Что такое КПД и как его повысить на стадии проектирования машины?
2.Какое движение называется установившимся?
3.Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания угловой скорости динамической модели?
4.Основные режимы движения машин.
5.Чем характеризуются переходные режимы движения машины?
8
6.Записать уравнение движения машины в дифференциальной форме и показать, как им можно пользоваться.
7.Как определяется продолжительность переходного процесса?
Тема 6. Кулачковые механизмы
План
1.Взаимосвязь угла давления и размеров кулачкового механизма.
2.Свойство отрезка передаточной функции и правило его построения.
3.Проектирование кулачкового механизма с прямолинейно движущимся роликовым толкателем.
4.Построение графика перемещения толкателя.
5.Построение области допустимого расположения центра вращения ку-
лачка.
6.Выбор положения центра вращения кулачка, определение его начального радиуса.
7.Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.
8.Проектирование кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем.
9.Определение размеров кулачкового механизма с тарельчатым толкателем.
10.Определение основных размеров кулачкового механизма.
11.Построение профиля кулачка.
Литература: основная [1], дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Какие особенности кулачковых механизмов обусловили их широкое применение в различных машинах и приборах?
2.Основные недостатки кулачковых механизмов.
3.Подразделение кулачковых механизмов по способу замещения высшей кинематической пары.
4.Перечислить фазы движения толкателя кулачкового механизма и соответствующие им углы поворота кулачка.
5.Способы уменьшения угла давления толкателя в кулачковом механизме.
6.Основные этапы синтеза кулачковых механизмов.
9
7.Какие законы движения толкателя целесообразно использовать в быстроходных кулачковых механизмах?
8.Методика определения положения центра вращения кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем при заданном допустимом угле давления.
9.Методика определения положения центра вращения кулачка при заданном допустимом угле давления и межосевом расстоянии в механизме с качающимся толкателем.
10.Как выбирается величина радиуса ролика кулачкового механизма?
11.Построение конструктивного профиля кулачка по его центровому
профилю.
Тема 7. Колебания и уравновешивание механизмов
План
1.Понятие о неуравновешенности механизма.
2.Метод замещающих масс.
3.Полное статическое уравновешивание различных механизмов.
4.Частичное уравновешивание различных механизмов.
5.Эквивалентная схема.
6. . Роторы и их классификация.
7.Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
8.Статическая балансировка роторов при проектировании.
9.Динамическая балансировка роторов при проектировании.
Литература: основная [1, 2].
Контрольные вопросы
1.Что является целью уравновешивания механизмов?
2.Какой механизм считается уравновешенным?
3.Условия уравновешивания.
4.В чем заключается метод замещающих масс?
5.Каковы условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами?
6.Методика статического уравновешивания шарнирного четырех-
звенника.
7.Как выполняется полное статическое уравновешивание кривошип-
10
но-ползунного механизма?
8.В чем особенности уравновешивания вертикальной составляющей сил инерции?
9.Методика частичного уравновешивания для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна.
10.Когда для уравновешивания применяется эквивалентная схема?
11.В связи с чем уравновешивание вращающихся масс приобрело важное значение в машинах и оборудовании?
12.Что называется ротором в теории уравновешивания?
13.Какой ротор называется неуравновешенным?
14.Виды неуравновешенности роторов. Жесткие и гибкие роторы.
15.От чего зависит неуравновешенность ротора?
16.Какой процесс называется балансировкой?
17.Статическая неуравновешенность ротора и выполнение его статической балансировки.
18.Когда возникает моментная неуравновешенность ротора?
19.Динамическая неуравновешенность ротора и выполнение его динамической балансировки.
20.Какие особенности имеет статическая балансировка роторов при проектировании?
21.Выполнение динамической балансировки ротора при проектировании?
Библиографический список
Основная литература
1.Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие для бакалавров: доп. УМО в качестве учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений обучающихся по техническим специальностям. / Г.А. Тимофеев, Моск. гос. ун-т., им. Н.Э. Баумана. – 2е изд., перераб. и доп. – М.: Юрайт, 2013. – 351 с.
2. Соболев А.Н.Теория механизмов и машин (проектирование и моделирование механизмов и их элементов) [Электронный ресурс]: Учебник. / Соболев А.Н., Некрасов А.Я., Схиртладзе А.Г. - М.:КУРС, НИЦ ИНФРА-М, 2016. - 256 с., - ЭБС "Знаниум".