Материал: 4582

36

Для загрузки программы Навител следует нажать правую нижнюю кноп-

ку коммуникатора. После загрузки отображается окно программы с картой.

Сверху на экране находятся значки выбора режима отображения карты (2D, 3D, ночной или дневной режимы), включение и отключение громкости, уровень заряда батареи, активность сервиса «Навител Пробки» и иконка для отправления сообщения с вашими текущими координатами выбранному адресату. В правом углу – значение скорости. Блок слева снизу позволяет менять угол наклона карты (если вы находитесь в режиме 3D), а также начать поиск требуемого адреса. Блок справа снизу – функция масштабирования карты и переход в меню настроек. По умолчанию в дневном режиме основные дороги отображаются бледно-желтым цветом, второстепенные – белым, а дворовые проезды – серым. Фон светло-серый, а здания темно-серые. Лесопарки отмечены бледно-зелеными участками.

При нажатии на иконку в нижнем правом углу открывается Главное меню (рис. 9). Подменю Страницы состоит из пунктов: карта, маршрут, датчики, спутники. Меню Датчики (рис. 10) содержит:

1.Значение текущей скорости движения;

2.Величина пройденного пути;

3.Среднюю скорость движения;

4.Время движения;

5.Максимальную скорость перемещения;

6.Одометр – прибор для измерения количества оборотов колеса;

7.HDOP – параметр снижения точности в горизонтальной плоскости.

8.Высота над уровнем моря;

9.Текущее время;

10.Состояние аккумулятора коммуникатора.

Рис. 9. Главное меню Навител Навигатор

38

Ведение по маршруту задается различными способами подменю Найти

().

При первом поиске адреса вначале нужно задать требуемый город, нажав пером на иконку

внизу экрана, а уже затем начинается поиск ули-

При желании ввод улицы можно оставить на середи-

не и, открыв список, вручную найти требуемую улицу среди предложенных в списке вариантов. Ввод названий и адресов производится с помощью фирменной клавиатуры навигационной программы. После прокладки маршрута весь путь отмечается маркером на карте, а слева сверху на экране появляется дополнительный блок данных: иконка ближайшего маневра (порот, разворот и т.д.), оставшееся до точки назначения расстояние и текущее время. В верхней части экран также отображается улица, по которой вы движетесь в данный момент, а в нижней – направление движения.

Для сброса ведения маршрута следует нажать на иконку ближайшего ма-

невра и выбрать Выключить ведение.

Подменю Путевые точки предназначено для прокладки маршрута между точками на карте отмеченными пользователем. Для задания путевой точки сле-

дует нажать пером на карте и на значке внизу экрана. В подменю Путевая точка задается название точки и отображаются ее широта и долгота. Отметив

вторую точку и нажав на значек получим проложенный маршрут. Индивидуальное задание выполняется группой студентов и включает в

себя следующие действия:

1.Подготовка GPS-приемника к работе: включение коммуникатора Gigabyte MW700 и загрузка навигационного ПО Навител Навигатор 3.

2.Сброс всех датчиков Навител Навигатор 3 (подменю Датчики).

3.Выход на начальную точку пути (ул. Морозова, дом 4).

4.Определение времени холодного старта GPS-приемника – требуется замерить время до установления связи со спутниками.

39

5.Запись количества используемых спутников, широты/долготы начальной точки, схема расположения видимых спутников (подменю Спутники).

6.Отметка первой путевой точки на карте (начальная точка).

7.Добавление второй точки по заданию преподавателя (N51.72441 , E39.22626 ) и создание проложенного маршрута.

8.Рисование схемы местности и проложенного пути.

9.Следование ко второй путевой точке согласно проложенного пути.

10.На месте второй путевой точки записывание данных всех датчиков На-

вител Навигатор 3 (подменю Датчики), а так же количества используемых спутников, широты/долготы второй точки, схема расположения видимых спутников (подменю Спутники).

11.Рисование схемы местности вокруг второй путевой точки.

12.Задание третьей путевой точки по адресу (N51.72339 , E39.22092 ), предложенным преподавателем и создание проложенного маршрута.

13.Повторение пунктов 8-10 для третьей путевой точки.

4.Задание по работе

4.1.Изучить теоретические сведения принципов работы системы глобального позиционирования GPS.

4.2.Ознакомиться с управлением коммуникатора Gigabyte MW700.

4.3.Изучить работу навигационного ПО Навител Навигатор 3 (NaviTel).

4.4.Выполнить ведение по маршруту по заданию преподавателя.

5.Содержание отчета

5.1.Теоретические сведения вычисления координаты для места на поверхности.

5.2.Сведения о передаваемых данных со спутника GPS.

5.3.Краткие сведения о недостатках GPS.

5.4.Время холодного старта GPS-приемника. Карты местности, данные датчиков, координаты путевых точек.

5.5.Фотографии местности путевых точек.

6.Контрольные вопросы

6.1.Состав системы GPS?

6.2.Определение местоположения приемника по данным со спутников

GPS.

6.3.Использование данных четвертого спутника.

6.4.Недостатки системы GPS.

6.5.Функциональные возможности Навител Навигатор 3.

40

Библиографический список

Основная литература

1.Санников, В.Г. Основы теории систем инфокоммуникаций [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В.Г. Санников. - М. : Гор. Линия-Телеком, 2017. - 176 с. // ЭБС «Знаниум». – Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/973997. – Загл. с экрана.

Дополнительная литература

2.Нефёдов, С.В. Преобразование измерительных сигналов [Электронный ресурс] : учебник / С.В. Нефёдов, А.П. Тарасенко, В.М. Чернова. – М.: КУРС: ИНФРА-М, 2018. – 224 с. // ЭБС «Знаниум». – Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/553607. – Загл. с экрана.

3.Грибанов А. А. Системы телемеханики [Электронный ресурс] : метод. указания к лаб. работам для студентов по направлению подгот. 15.03.04 - Автома-

тизация технологических процессов и производств / А. А. Грибанов;

ВГЛТУ. - Воронеж, 2018. – 40 с. – ЭБС ВГЛТУ.

4.Грибанов, А. А. Системы телемеханики [Электронный ресурс] : методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств / А. А. Грибанов ; ВГЛТУ. - Воронеж, 2016. – 7 с. – ЭБС ВГЛТУ.

Грибанов Андрей Анатольевич

Системы телемеханики

Методические указания к лабораторным работам для студентов по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»