Материал: 4418

21

где Dφ –динамический фактор по сцеплению для автомобиля с полной нагрузкой; Dφo – динамический фактор по сцеплению для порожнего автомобиля;

Gвщ, Gовщ – соответственно масса автомобиля, приходящаяся на ведущие колеса автомобиля в полностью груженом и порожнем состоянии, Н. (Gовщ– берется из справочника).

При расчете Dφ и Dφо значения φ принимаются от 0,1 до 0,8. Значения Dφ откладываются на шкале D, а значения Dφо на шкале Dо. Точки с одинаковыми значениями коэффициентов сцепления соединяются штриховыми линиями.

Масштаб "b" номограммы по оси D при полной нагрузке автомобиля (длина отрезка в мм, соответствующая φ= 0,1) определяется из выражения

где а– масштаб динамического фактора D при полной нагрузке автомобиля. Аналогично определяется масштаб "bо", для порожнего автомобиля

где ао– масштаб динамического фактора Dо порожнего автомобиля.

Отрезки в масштабе "bо" и " b" соединяются штриховыми линиями, и каждая из них обозначается соответствующим значением коэффициента сцепления φ.

Рис. 2.3 динамический паспорт грузового автомобиля

2.4 Ускорение автомобиля

График ускорений автомобиля при разгоне jа=f(V) строится для полностью груженого автомобиля, движущегося по горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием в хорошем состоянии.

Величина ускорения автомобиля определяется по формуле

где D– динамический фактор автомобиля (табл.2.3);

– суммарный коэффициент сопротивления движению автомобиля. В данном случае принимается равным коэффициенту сопротивления качению, т.е.

= fV;

g– ускорение свободного падения тела, g=9081 м/с2; δвр– коэффициент учета вращающихся масс.

23

Коэффициент учета вращающихся масс определяется для каждой передачи по формуле

где Uк– передаточное число коробки передач.

Подсчет ускорений удобно вести табличным методом, используя данные динамического паспорта автомобиля.

Рис.2.4 График ускорений грузового автомобиля

24

2.5 Время и путь разгона автомобиля

Время разгона автомобиля определяется с использованием графика ускорений (рис.2.4). С этой целью кривые ускорений разбиваются на ряд участков ΔV. При этом предполагается, что на каждом участке от V1 до V2, от V2 до V3 и так далее, автомобиль разгоняется с постоянным средним ускорением

где jн, jк– соответственно, ускорение в начале и конце участка, м/с2.

При изменении скорости на участке от Vк (скорость в конце участка) среднее ускорение равно приращению скорости ΔV, деленному на время ti движения на участке

где ΔV=Vк–Vн, м/с2.

Для получения допускаемой точности расчетов интервал скоростей должен находиться в пределах от 0,5…0,8 м/с на 1-й передаче до 2,8…4,2 м/с–на высшей передаче; 1,4…2,8 м/с– на промежуточных передачах.

Время движения автомобиля на каждом участке определяется по формуле

Точки А, В, и С пересечения или окончания кривых ускорений на различных передачах определяют скорости, при которых следует производить пересечение передач, чтобы интенсивность разгона была максимальной.

При переключении передачи в процессе разгона происходит разрыв потока мощности от двигателя к ведущим колесам, в результате происходит снижение скорости.

Снижение скорости за время переключения передач определяется форму-

лой:

-для передач с синхронизаторами - tnep = 1 … 2 с;

-для полуавтоматической трансмиссии - tnep = 0,5 с.

Скорость начала разгона на каждой последующей передаче опреде-

ляется как:

25

где Vn– конечная скорость, достигнутая автомобилем при его разгоне на предыдущей передаче, м/с;

Vпер– снижение (потеря) скорости в процессе переключения передачи, м/с. Общее время разгона получается путем суммирования промежутков вре-

Средняя скорость на участке принимается равномерной и определяется

Расчет пути разгона производится по тем же участкам по скорости, что и при расчете времени разгона.

а) время разгона автомобиля

Рис. 2.5 а График времени разгона автомобиля