Материал: 4178
6
– модель и технические характеристики совершившего наезд на пешехода автомобиля.
Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в данном случае совпадает с перемещением автомобиля за время его движения с момента возникновения опасной дорожной обстановки до наезда.
В соответствии со схемой ДТП удаление будет равно
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
= S |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+l |
|
|
|
tgα . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уд |
|
a |
+ В |
п |
|
у |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Расстояние Sa найдем из |
|
|
|
|
ВСЕ (на схеме – |
позиция II |
расположения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
автомобиля) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sa = ( y + Ва − ау )tgβ − ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
= |
|
В |
|
|
+ |
|
|
|
|
+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
+ |
|
|
− |
а |
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
уд |
|
п |
|
|
у |
у |
tgα + |
а |
|
у |
у |
tgβ −ах . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Для |
нахождения |
|
tgβ |
|
|
|
рассмотрим |
|
|
|
|
|
АСF |
|
, |
|
из |
которого |
с |
учетом |
||||||||||||||||||||||||||||||
расстояния S*уд получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−(В + |
|
|
|
|
|
|
|
)tgα + а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
* |
|
|
|
у |
+l |
у |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgβ |
= |
|
|
|
уд |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
(3) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вп + |
|
у + Ва −ау |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Подставим (3) в (2) и запишем формулу для нахождения удаления |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
автомобиля от места наезда на пешехода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
* |
|
В |
+ |
|
|
+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
+а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
уд |
− |
|
у |
у |
tgα |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
S |
уд |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
+ |
|
у |
−а |
у |
+ |
В |
+ |
у |
+l |
tgα −ах . (4) |
||||||||||
|
|
В |
+ |
|
|
+ |
В |
|
|
−а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
у |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
у |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Величину |
S* |
, |
|
соответствующую |
|
|
удалению |
автомобиля |
в |
момент |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
уд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выхода пешехода на проезжую часть, найдем из кинематического условия движения автомобиля и пешехода
|
S |
* |
|
S* |
|
|
* V |
|
|
|
||
|
уд |
|
|
* |
|
|
|
|||||
|
|
|
= |
п |
, то есть |
Sуд = Sп |
a |
. |
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
V |
V |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
п |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полный путь пешехода по проезжей части до наезда |
S |
* |
определим из |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
DFK, тогда
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
В |
+ |
|
+l |
|
|
||
|
|
|
у |
|
|
||||||
S |
* |
= |
a |
п |
|
|
у |
. |
(6) |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
уд |
|
|
|
Vпcosα |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Далее, по известным формулам с учетом дорожных условий, параметров движения и времени реакции водителя определяют остановочный путь автомобиля и сравнивают его с найденным удалением автомобиля от места наезда [1, 2, 3]. Если остановочный путь больше удаления, продолжают исследование в установленном порядке.
В случае если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, при той же последовательности расчета, необходимо учесть расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности. Схема наезда при боковом ударе автомобилем пешехода показана ни рис. 2.
Рис. 2. Схема наезда при боковом ударе пешехода
Для данного случая наезда формулы расчета (1), (3), (4) и (6) корректируют согласно схеме дорожно-транспортного происшествия, и они, соответственно примут вид
S уд = Sa + Вп + |
у tgα −lх , |
(7) |
|||
tgβ = |
S*уд −(Вп + |
у)tgα +ах |
, |
(8) |
|
Вп + у |
+ Ва −ау |
||||
|
|
|
|||
8
|
|
|
S |
* |
|
В + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уд |
− |
tgα +а |
х |
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
|
|
|
|
|
п |
у |
|
В + |
|
−а |
В + |
|||||
уд |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
+ |
||||
|
|
В + |
|
+ В −а |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
у |
у |
|
|
а |
|
у |
п |
||||||
|
|
|
|
|
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S*уд =Va Вп +αу −lx .
Vпcos
|
tgα −ах −lx , (9) |
|
|
у |
|
(10)
Рассмотрим теперь схему наезда на пешехода, движущегося под произвольным углом от края проезжей части, при замедленном движении автомобиля, так же в условиях видимости, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 3).
Рис. 3. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
При исследовании данной разновидности наезда эксперту-автотехнику необходимо дополнительно знать полную длину тормозного следа Sю, длину
тормозного следа после наезда Sю1 и перемещение автомобиля до полной остановки после наезда Sпн .
Удаление, как и в случае наезда при постоянной скорости автомобиля, определим по формуле (4).
Для нахождения S *уд найдем скорость движения автомобиля до
торможения и во время наезда.
9
Предварительно определим перемещение автомобиля в заторможенном состоянии после наезда
Sпн = Sю1 + L1 |
(11) |
|
(при наезде боковой частью автомобиля |
Sпн = Sю1 + L1 −lх ). |
|
Скорость автомобиля в момент наезда |
|
|
Vн = |
2Sпн j . |
(12) |
Скорость автомобиля перед торможением
Va =0,5t3 j + 2Sю j . |
(13) |
Удаление автомобиля от места наезда в момент появления пешехода на проезжей части будет равно
|
|
V |
|
В |
+ |
|
+l |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
у |
|
(Va −Vн ) |
2 |
|
|
||||||
S |
* |
= |
a |
п |
|
|
у |
− |
|
, |
(14) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
уд |
|
|
|
Vпcosα |
|
|
|
2 j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Совместное решение уравнений (4) и (14) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.
В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля при замедленном его движении (рис. 4), формула (14) примет вид
|
|
V |
|
В + |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(Va −Vн ) |
2 |
|
|
||||
S |
* |
= |
a |
п |
у |
− |
|
−lх . |
(15) |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
уд |
|
|
Vпcosα |
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 4. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
10
При этом удаление рассчитаем по уравнению (9)
|
|
|
S |
* |
|
|
В |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уд |
− |
п |
tgα +а |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
В |
|
|
|
−а |
В |
|
|
tgα −ах −lx . |
||||||||
уд |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
+ |
у |
|
+ |
п |
+ |
|
|||||
|
|
В |
|
+ |
|
|
+ В |
|
−а |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
п |
|
у |
а |
у |
|
|
|
|
|
у |
|
|
у |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим пример расчета удаления автомобиля при анализе ДТП с использованием представленных схем наезда.
Рассчитаем удаление автомобиля от места наезда на пешехода, идущего от края проезжей части под углом, например, 45 град, в попутном движению автомобиля направлении. Пусть эксперту-автотехнику заданы следующие
данные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автомобиль – «Жигули» ВАЗ-2105: Ва =1,68 м; ах=1,8; |
ау =0,5. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Наезд совершен передней частью автомобиля: ly =1,0 м. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Скорость движения автомобиля – 50 км/ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Пешеход: ребенок 8 лет; темп движения – быстрый бег (11,5 км/ч). |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Угол движения 450: sinα = 0,7 ; cosα = 0,7 ; tgα =1 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Ширина препятствия – 2,5 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Расстояние от препятствия до автомобиля |
|
у =1,5 м. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Удаление автомобиля от места наезда определим, используя формулы (4) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и (6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
* |
|
+ |
|
|
+l |
|
|
|
|
|
+а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
уд |
− В |
|
у |
|
tgα |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||
S |
уд |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
а |
+ |
|
|
у |
−а |
|
+ |
В |
+ |
у |
+l |
tgα −ах |
|||
|
|
|
В |
+ |
|
+ |
В |
|
−а |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
у |
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
п |
|
|
у |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
+ |
|
|
+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
у |
у |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
* = |
a |
п |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уд |
|
|
|
|
Vпcosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подставим значения параметров в уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S *уд |
= |
50(2,5 +1,5 +1) |
|
=31,1 м. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11,5 0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S уд = |
31,1−(2,5 +1,5 +1) 1+1,8 |
(1,68 +1,5 −0,5) +(2,5 +1,5 +1) 1−1,8 =17,6 м. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2,5 +1,5 +1,68 −0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S уд =17,6 м.
Анализируя схему и расчеты, можно заключить, что полученные уравнения пригодны для отыскания удаления автомобиля от места наезда на пешехода при проведении автотехнической экспертизы.