Материал: 3838

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

31

Mизг M x2max M y2min ,

где Мх max – наибольший изгибающий момент в горизонтальной плоскости (в опасном сечении), Нм;

Мy max – наибольший изгибающий момент в вертикальной плоскости (в опасном сечении), Нм.

Задание 8. Определить эквивалентный момент Мэкв, Нм, по формуле:

Mэкв Mизг2 0, 75T12

Задание 9. В предварительном расчете требуемый диаметр вала d, мм, в опасном сечении рассчитывают по формуле:

d 3

M

экв

 

0, 2

,

 

 

к

где Мэкв – эквивалентный крутящий момент, Нмм; [η]к = 30-40 МПа – допускаемое напряжение на кручение.

Остальные диаметры вала назначают по конструктивным соображениям с учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т. д.

Задание 10. По полученным и заданным размерам выполнить эскиз вала с указанием диаметров, шпоночных пазов и свободного участка.

Уточненный расчет вала

Задание 11. Принимаем материал вала из табл. 6.2 и вычисляем пределы выносливости при изгибе ζ-1 (МПа) и при кручении η-1 (МПа) по представленным в таблице формулам. Пределы прочности представлены для находящейся на валу шестерни (1) или зубчатого колеса (2).

Таблица 6.2

Марка

 

НВ или

ζт,

ζВ,

ζ-1 ,

Τ-1 ,

Стали

ТО

НRС

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

235-262(2)

540

700

 

 

45

Улучшение

269-302(1)

650

850

0,43 ζВ

0,58 ζ-1

32

 

 

 

 

 

 

235-262(2)

640

 

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х

 

 

Улучшение

269-302(1)

750

 

950

 

 

0,43 ζВ

 

 

0,58 ζ-1

 

 

 

 

 

 

235-262(2)

630

 

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40ХН

 

Улучшение

269-302(1)

750

 

950

 

 

0,43 ζВ

 

 

0,58 ζ-1

 

 

Цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20Х

 

 

и закалка

 

НRС 56-63

800

 

1000

 

 

0,43 ζВ

 

 

0,58 ζ-1

Задание 12. Коэффициент запаса прочности по нормальным

напряжениям определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a K

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ζ-1 – предел выносливости материала вала, Мпа;

 

 

 

 

 

 

 

 

Кζ = 1,7 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

– коэффициент шероховатости (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

εζ

– масштабный фактор при изгибе, выбирается в зависимости от

предела прочности материала вала (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψζ

– коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

1

 

2

 

3

 

4

 

 

 

5

 

 

6

 

 

7

 

8

9

 

 

10

 

d, мм

 

30

40

 

45

 

50

 

 

 

60

 

 

65

 

 

70

 

75

80

 

85

 

b, мм

 

8

 

10

 

12

 

14

 

 

 

16

 

 

18

 

 

20

 

20

22

 

25

 

t1, мм

 

4

 

5

 

5

 

5,5

 

6

 

 

7

 

 

7,5

 

7,5

9

 

 

9

 

β

 

0,9

0,92

 

0,94

 

0,9

 

0,92

 

0,94

 

 

0,9

 

0,92

0,94

 

0,9

 

εζ , εη

 

0,88

0,75

 

0,78

 

0,77

 

0,73

 

0,74

 

 

0,71

 

0,67

0,65

 

0,63

 

ψζ

 

0,15

0,22

 

0,15

 

0,22

 

0,15

 

0,22

 

 

0,15

 

0,22

0,15

 

0,22

 

ψη

 

0,12

0,12

 

0,12

 

0,12

 

0,12

 

0,12

 

 

0,12

 

0,12

0,12

 

0,12

 

ζа = Ми/Wи – амплитуда цикла нормальных напряжений, Мпа;

Mu – суммарный изгибающий момент (из приближенного расчета вала – задание 7), Нмм;

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при изгибе,

и

32

 

2d

 

 

 

мм3;

33

(значения d (мм) – диаметр вала, b (мм) – ширина шпоночного паза, с = t1 (мм) – глубина шпоночного паза в валу из табл. 6.3);

m

 

Fa1

 

0, 25 d 2

– среднее напряжение цикла нормальных

 

 

напряжений (Fa1, Н – осевое усилие под шестерней из приближенного расчета вала – задание 3), МПа.

Задание 13. Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется по формулам:

S

 

 

1

 

a K

,

 

 

 

 

 

m

 

 

a

 

 

 

 

 

 

где η-1 – предел выносливости материала вала при кручении, МПа; Кη = 1,6 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

β – коэффициент шероховатости (из табл. 6.3); εη – масштабный фактор при кручении (из табл. 6.3);

ψη – коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

ηа и ηm – амплитуда цикла и среднее напряжение цикла касательных напряжений:

a m 2WT к ,

где Т – вращающий момент (из приближенного расчета вала – задание

3), Нмм;

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при кручении,

к

16

 

2d

 

 

 

мм3; значения d, b, с (мм) из табл. 6.3;

Задание 14. Общий коэффициент запаса прочности n = S, который не должен быть меньше допускаемого [n] = [S], т. е.:

S n n S 2,5 3 .

Общий коэффициент запаса прочности вычисляют из равенства:

34

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

или

S S S

S 2

S 2

,

 

 

 

 

 

2

2

2

S

 

 

S

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Sζ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sη – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

Тема 7. Проектирование подшипников качения

[1 Осн., 2 Осн., 2 Доп.].

Проектирование подшипников качения проводят в следующей последовательности:

разрабатывают эскизную компоновку узла;

по расчетной схеме ориентировочно определяют расстояния между опорами с учетом расположенных на валу деталей;

по кинематической схеме узла определяют величины и направления действующих на опоры нагрузок;

предварительно намечают тип и класс точности подшипника;

определяют расчетный ресурс подшипника качения;

назначают посадки подшипника с валом;

выбирают способ смазывания подшипника;

подбирают конструкцию уплотнительных узлов;

окончательно оформляют конструкцию узла с учетом прочности и жесткости, соосности посадочных мест, надежности монтажа и демонтажа, эффективности смазывания.

Подбор и расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности проводят в следующем порядке:

1) предварительно назначают тип подшипника и схему его установки;

2)для выбранного подшипника выписывают данные: для

шариковых радиальных – значения динамической С,Н, и статической С0, Н, грузоподъемностей; для радиально-упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов радиальной Х и осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е; для упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентоа осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е;

3)определяют осевые составляющие S и осевые силы Fа;

4)сравнивают значение Fа/(Fr V) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fа/(Fr V) ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0; при Fа/(Fr V) ≥ е принимают ранее выбранные значения Х и Y (из табл. 7.1); V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника;

5)вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку Р,Н;

35

6) оценивают пригодность выбранного подшипника по расчетной долговечности Lh, час, которая должна быть равна или больше номинальной.

Задание 1. Выбрать радиальный шарикоподшипник средней серии вала редуктора по исходным данным табл. 7.2: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность. Определить эквивалентную нагрузку Р, Н, действующую на подшипник:

P FrVk k ,

где Fr – радиальная нагрузка, Н;

V – кинематический коэффициент, отражающий снижение долговечности подшипника при вращении его внешнего кольца, при вращении внутреннего кольца равен 1;

kζ = 1,3…1,5 – коэффициент динамичности нагрузки, зависящий от характера действующей на подшипник нагрузки, для подшипников редукторов всех конструкций;

kη = 1,05 – коэффициент, отражающий влияние повышения температуры подшипника на его долговечность, при рабочей температуре до

125°С.

Таблица 7.1

Тип подшипника

Fа0

Fа/(Fr V) ≤ е

Fа/(Fr V) ≥ е

Е

 

 

Х

Y

Х

Y

 

 

0,014

 

 

 

2,30

0,19

Радиальный

0,056

 

 

 

1,71

0,26

шарикоподшипник

0,11

1

0

0,56

1,45

1,30

однорядный

0,28

 

 

 

1,15

0,38

 

0,56

 

 

 

1,00

0,44

 

0,014

 

 

 

1,81

0,30

Радиально-упорный

0,057

 

 

 

1,46

0,37

шарикоподшипник

0,11

1

0

0,45

1,22

0,45

однорядный

0,29

 

 

 

1,14

0,52

 

0,57

 

 

 

1,00

0,54

Упорный

 

 

 

 

 

 

шарикоподшипник

 

0

1

0

1

 

однорядный