31
Mизг 
M x2max M y2min ,
где Мх max – наибольший изгибающий момент в горизонтальной плоскости (в опасном сечении), Нм;
Мy max – наибольший изгибающий момент в вертикальной плоскости (в опасном сечении), Нм.
Задание 8. Определить эквивалентный момент Мэкв, Нм, по формуле:
Mэкв 
Mизг2 0, 75T12
Задание 9. В предварительном расчете требуемый диаметр вала d, мм, в опасном сечении рассчитывают по формуле:
d 3 |
M |
экв |
|
0, 2 |
, |
||
|
|
к |
|
где Мэкв – эквивалентный крутящий момент, Нмм; [η]к = 30-40 МПа – допускаемое напряжение на кручение.
Остальные диаметры вала назначают по конструктивным соображениям с учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т. д.
Задание 10. По полученным и заданным размерам выполнить эскиз вала с указанием диаметров, шпоночных пазов и свободного участка.
Уточненный расчет вала
Задание 11. Принимаем материал вала из табл. 6.2 и вычисляем пределы выносливости при изгибе ζ-1 (МПа) и при кручении η-1 (МПа) по представленным в таблице формулам. Пределы прочности представлены для находящейся на валу шестерни (1) или зубчатого колеса (2).
Таблица 6.2
Марка |
|
НВ или |
ζт, |
ζВ, |
ζ-1 , |
Τ-1 , |
Стали |
ТО |
НRС |
МПа |
МПа |
МПа |
МПа |
|
|
235-262(2) |
540 |
700 |
|
|
45 |
Улучшение |
269-302(1) |
650 |
850 |
0,43 ζВ |
0,58 ζ-1 |
32
|
|
|
|
|
|
235-262(2) |
640 |
|
850 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
40Х |
|
|
Улучшение |
269-302(1) |
750 |
|
950 |
|
|
0,43 ζВ |
|
|
0,58 ζ-1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
235-262(2) |
630 |
|
850 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
40ХН |
|
Улучшение |
269-302(1) |
750 |
|
950 |
|
|
0,43 ζВ |
|
|
0,58 ζ-1 |
||||||||||||||
|
|
Цементация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
20Х |
|
|
и закалка |
|
НRС 56-63 |
800 |
|
1000 |
|
|
0,43 ζВ |
|
|
0,58 ζ-1 |
||||||||||||
Задание 12. Коэффициент запаса прочности по нормальным |
||||||||||||||||||||||||||
напряжениям определяется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a K |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ζ-1 – предел выносливости материала вала, Мпа; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Кζ = 1,7 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного |
|||||||||||||||||||||||
паза; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
– коэффициент шероховатости (из табл. 6.3); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
εζ |
– масштабный фактор при изгибе, выбирается в зависимости от |
||||||||||||||||||||||
предела прочности материала вала (из табл. 6.3); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ψζ |
– коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
8 |
9 |
|
|
10 |
|
|
d, мм |
|
30 |
40 |
|
45 |
|
50 |
|
|
|
60 |
|
|
65 |
|
|
70 |
|
75 |
80 |
|
85 |
|
|||
b, мм |
|
8 |
|
10 |
|
12 |
|
14 |
|
|
|
16 |
|
|
18 |
|
|
20 |
|
20 |
22 |
|
25 |
|
||
t1, мм |
|
4 |
|
5 |
|
5 |
|
5,5 |
|
6 |
|
|
7 |
|
|
7,5 |
|
7,5 |
9 |
|
|
9 |
|
|||
β |
|
0,9 |
0,92 |
|
0,94 |
|
0,9 |
|
0,92 |
|
0,94 |
|
|
0,9 |
|
0,92 |
0,94 |
|
0,9 |
|
||||||
εζ , εη |
|
0,88 |
0,75 |
|
0,78 |
|
0,77 |
|
0,73 |
|
0,74 |
|
|
0,71 |
|
0,67 |
0,65 |
|
0,63 |
|
||||||
ψζ |
|
0,15 |
0,22 |
|
0,15 |
|
0,22 |
|
0,15 |
|
0,22 |
|
|
0,15 |
|
0,22 |
0,15 |
|
0,22 |
|
||||||
ψη |
|
0,12 |
0,12 |
|
0,12 |
|
0,12 |
|
0,12 |
|
0,12 |
|
|
0,12 |
|
0,12 |
0,12 |
|
0,12 |
|
||||||
ζа = Ми/Wи – амплитуда цикла нормальных напряжений, Мпа;
Mu – суммарный изгибающий момент (из приближенного расчета вала – задание 7), Нмм;
W d 3 |
|
d c 2 bc |
– момент сопротивления при изгибе, |
|
и |
32 |
|
2d |
|
|
|
|
||
мм3;
33
(значения d (мм) – диаметр вала, b (мм) – ширина шпоночного паза, с = t1 (мм) – глубина шпоночного паза в валу из табл. 6.3);
m |
|
Fa1 |
|
|
0, 25 d 2 |
– среднее напряжение цикла нормальных |
|||
|
|
напряжений (Fa1, Н – осевое усилие под шестерней из приближенного расчета вала – задание 3), МПа.
Задание 13. Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется по формулам:
S |
|
|
1 |
|
||
a K |
, |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
m |
||
|
|
a |
|
|||
|
|
|
|
|
||
где η-1 – предел выносливости материала вала при кручении, МПа; Кη = 1,6 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного
паза;
β – коэффициент шероховатости (из табл. 6.3); εη – масштабный фактор при кручении (из табл. 6.3);
ψη – коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);
ηа и ηm – амплитуда цикла и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
a m 2WT к ,
где Т – вращающий момент (из приближенного расчета вала – задание
3), Нмм;
W d 3 |
|
d c 2 bc |
– момент сопротивления при кручении, |
|
к |
16 |
|
2d |
|
|
|
|
||
мм3; значения d, b, с (мм) из табл. 6.3;
Задание 14. Общий коэффициент запаса прочности n = S, который не должен быть меньше допускаемого [n] = [S], т. е.:
S n n S 2,5 3 .
Общий коэффициент запаса прочности вычисляют из равенства:
34
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
или |
S S S |
S 2 |
S 2 |
, |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
2 |
2 |
|||||||||
S |
|
|
S |
|
S |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Sζ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sη – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
Тема 7. Проектирование подшипников качения
[1 Осн., 2 Осн., 2 Доп.].
Проектирование подшипников качения проводят в следующей последовательности:
–разрабатывают эскизную компоновку узла;
–по расчетной схеме ориентировочно определяют расстояния между опорами с учетом расположенных на валу деталей;
–по кинематической схеме узла определяют величины и направления действующих на опоры нагрузок;
–предварительно намечают тип и класс точности подшипника;
–определяют расчетный ресурс подшипника качения;
–назначают посадки подшипника с валом;
–выбирают способ смазывания подшипника;
–подбирают конструкцию уплотнительных узлов;
–окончательно оформляют конструкцию узла с учетом прочности и жесткости, соосности посадочных мест, надежности монтажа и демонтажа, эффективности смазывания.
Подбор и расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности проводят в следующем порядке:
1) предварительно назначают тип подшипника и схему его установки;
2)для выбранного подшипника выписывают данные: для
шариковых радиальных – значения динамической С,Н, и статической С0, Н, грузоподъемностей; для радиально-упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов радиальной Х и осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е; для упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентоа осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е;
3)определяют осевые составляющие S и осевые силы Fа;
4)сравнивают значение Fа/(Fr V) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fа/(Fr V) ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0; при Fа/(Fr V) ≥ е принимают ранее выбранные значения Х и Y (из табл. 7.1); V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника;
5)вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку Р,Н;
35
6) оценивают пригодность выбранного подшипника по расчетной долговечности Lh, час, которая должна быть равна или больше номинальной.
Задание 1. Выбрать радиальный шарикоподшипник средней серии вала редуктора по исходным данным табл. 7.2: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность. Определить эквивалентную нагрузку Р, Н, действующую на подшипник:
P FrVk k ,
где Fr – радиальная нагрузка, Н;
V – кинематический коэффициент, отражающий снижение долговечности подшипника при вращении его внешнего кольца, при вращении внутреннего кольца равен 1;
kζ = 1,3…1,5 – коэффициент динамичности нагрузки, зависящий от характера действующей на подшипник нагрузки, для подшипников редукторов всех конструкций;
kη = 1,05 – коэффициент, отражающий влияние повышения температуры подшипника на его долговечность, при рабочей температуре до
125°С.
Таблица 7.1
Тип подшипника |
Fа/С0 |
Fа/(Fr V) ≤ е |
Fа/(Fr V) ≥ е |
Е |
||
|
|
Х |
Y |
Х |
Y |
|
|
0,014 |
|
|
|
2,30 |
0,19 |
Радиальный |
0,056 |
|
|
|
1,71 |
0,26 |
шарикоподшипник |
0,11 |
1 |
0 |
0,56 |
1,45 |
1,30 |
однорядный |
0,28 |
|
|
|
1,15 |
0,38 |
|
0,56 |
|
|
|
1,00 |
0,44 |
|
0,014 |
|
|
|
1,81 |
0,30 |
Радиально-упорный |
0,057 |
|
|
|
1,46 |
0,37 |
шарикоподшипник |
0,11 |
1 |
0 |
0,45 |
1,22 |
0,45 |
однорядный |
0,29 |
|
|
|
1,14 |
0,52 |
|
0,57 |
|
|
|
1,00 |
0,54 |
Упорный |
|
|
|
|
|
|
шарикоподшипник |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
|
однорядный |
|
|
|
|
|
|