Материал: 3838

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

6

Пара подшипников качения

 

0,99…0,995

Муфта соединительная

 

0,98…0,99

Приводной барабан (фрикционный)

 

0,92

Частота вращения вала электродвигателя:

 

nэ nв u1 u2

... un ,

 

где u1, u2,…, un – передаточные числа узлов привода, значениями которых задаться по данным табл. 1.3.

В зависимости от полученного значения частоты вращения вала электродвигателя подобрать тип электродвигателя из таблицы 1.4.

 

 

 

Таблица 1.4

 

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии А4

 

(тип/асинхронная частота вращения, мин-1)

 

 

 

 

 

 

 

Мощность

 

Синхронная частота, мин-1

 

Р, кВт

 

 

 

 

 

3000

1500

1000

 

750

 

 

 

 

 

 

0,75

71А2/2840

71В4/1390

80А6/915

 

90LА8/700

 

 

 

 

 

 

1,1

71В2/2810

80А4/1420

80В6/920

 

90LВ8/700

 

 

 

 

 

 

1,5

80А2/2850

80В4/1415

90L6/935

 

100L8/700

 

 

 

 

 

 

2,2

80В2/2850

90L4/1425

100L6/950

 

112МА8/700

 

 

 

 

 

 

3,0

90L2/2840

100S4/1435

112МА6/955

 

112МВ8/700

 

 

 

 

 

 

4,0

100S2/2880

100L4/1430

112МВ6/950

 

132S8/720

 

 

 

 

 

 

5,5

100L2/2880

112М4/1445

132S6/965

 

132М8/720

 

 

 

 

 

 

7,5

112М2/2900

132S4/1455

132М6/970

 

160S8/730

 

 

 

 

 

 

11,0

132М2/2900

132М4/1460

160S6/975

 

160М8/730

 

 

 

 

 

 

15,0

160S2/2940

160S4/1465

160М6/975

 

180М8/730

 

 

 

 

 

 

18,5

160М2/2940

160М4/1465

180М6/975

 

 

 

 

 

 

 

Задание 3. Определить передаточные числа: – уточненное передаточное число привода согласно типу выбранного электродвигателя; – передаточные числа узлов разрабатываемого механического привода с учетом рекомендаций из таблицы 1.5.

uобщ nnэ вых

7

Таблица 1.5

Редуктор

 

 

Передаточные числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uБ

 

 

uТ

 

 

 

 

 

Двухступенчатый по

 

uред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,88

 

u

ред

развернутой схеме

 

 

 

 

uТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коническо-

 

uред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

u

ред

цилиндрический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндрическо-

 

 

 

 

u

ред

 

 

 

червячный

1,6…3,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 4. Мощность последующего вала представляет собой произведение мощности предыдущего вала и КПД узла, находящемся на последующем валу. Вычислить мощности, передаваемые элементами привода, мощность вала электродвигателя Рэл, кВт, по паспорту:

– мощность быстроходного вала редуктора Р1 (кВт):

P P

 

м ;

1 эл

 

– мощность тихоходного вала редуктора Р2 (кВт):

P P

р ;

2 1

– мощность вала приводного барабана Р3 (кВт):

P P

 

 

3 2 ц

 

пп бар .

Задание 5. Частота вращения последующего вала равна отношению частоты вращения предыдущего вала к передаточному числу узла, находящегося на последующем валу. Угловая скорость последующего вала равна отношению угловой скорости предыдущего вала к передаточному числу узла, находящегося на последующем валу. Рассчитать частоту вращения n, мин-1, и угловые скорости ω, рад/с; uр и uц – соответственно передаточные числа редуктора и цепной передачи:

– вала электродвигателя и быстроходного вала редуктора

n

n

;

эл

1

 

nэл

;

 

эл

1

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

– тихоходного вала редуктора

8

n2

 

n1

 

2

 

1

 

u

p

;

u

p

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– вала приводного барабана

n

n2

 

 

2

u ;

u .

3

3

 

 

 

 

ц

 

ц

Задание 6. Определить вращающие моменты на валах привода.

Момент на приводном валу (выходной вал привода):

Tвых 30 Рвых nвых

Вращающий момент на валу колеса тихоходной ступени редуктора:

T2Т

 

Tвых

 

 

uрп

 

,

 

 

рп

где uрп и ηрп – передаточное число и КПД ременной передачи;

T Tвых , 2Т uц ц

где uц и ηц – передаточное число и КПД цепной передачи. Вращающий момент на валу колеса быстроходной ступени редуктора:

T2 Б

 

 

T2Т

 

 

u

 

 

,

 

 

Т

 

з

где uТ и ηз – передаточное число тихоходной ступени и КПД зубчатой передачи тихоходной ступени.

Тема № 2. Проектирование и расчет зубчатой цилиндрической передачи

[1 Осн., 2 Осн., 1 Доп., 2 Доп.].

Работоспособность зубчатых передач может быть повышена, если при проектировании будут устранены причины отказов, к которым относятся:

9

поломка зубьев колес;

хрупкое или пластическое разрушение рабочих поверхностей зубьев;

усталостное разрушение рабочих поверхностей зубьев;

износ;

заедание.

Закрытые зубчатые передачи рассчитывают на выносливость рабочих поверхностей зубьев по контактным напряжениям и на выносливость зубьев по напряжениям изгиба.

Расчет по контактным напряжениям должен обеспечить отсутствие усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев.

Расчет по напряжениям изгиба служит для того, чтобы обеспечить достаточную усталостную прочность зубьев на изгиб, т.е. надежность передачи при отсутствии опасности усталостного разрушения зубьев.

Задание 1. Из таблицы 2.1 выбрать материал зубчатых цилиндрических колес, среднюю твердость НВ или НRС, вид термической обработки ТО: ζт, МПа – предел текучести материала колес; ζВ, МПа – предел прочности материала колес; [ζ]Нlim, МПа – предел контактной выносливости материала колес; [ζ]Flim, МПа – предел выносливости по изгибу материала колес; (1) – индекс для шестерни; (2) – индекс для зубчатого колеса.

Таблица 2.1

Марка

 

НВ или

ζт,

ζВ,

[ζ]Нlim,

[ζ]Flim,

Стали

ТО

НRС

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

235-262(2)

540

700

 

 

45

Улучшение

269-302(1)

650

850

1,8НВср + 67

1,75НВср

 

 

235-262(2)

640

850

 

 

40Х

Улучшение

269-302(1)

750

950

2НВср + 70

1,75НВср

 

 

235-262(2)

630

850

 

 

40ХН

Улучшение

269-302(1)

750

950

2,5НВср + 170

370

 

Цементация

 

 

 

 

 

20Х

и закалка

НRС 56-63

800

1000

19НRСср

480

Марка стали и для шестерни, и для колеса выбирается одинаковая.

Задание 2. Рассчитать допускаемые контактные напряжения для шестерни [ζ]Н1, МПа и для колеса [ζ]Н2, Мпа по формуле:

H

 

H lim

ZN ZR ZV

 

,

 

 

 

 

 

 

 

SH

10

где [ζ]Нlim – предел контактной выносливости для шестерни и для колеса по формулам из табл. 2.1, МПа;

ZN = 1 – коэффициент долговечности рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи в числах циклов перемен напряжений;

ZR = 0,95 – коэффициент влияния шероховатости;

ZV = 1,08 – коэффициент влияния окружной скорости;

SH – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,5 – для

улучшения; 1,8 – для цементации и закалки.

 

 

Задание 3. Рассчитать допускаемые

напряжения по изгибу для

шестерни [ζ]F1, МПа и для колеса [ζ]F2, МПа по формуле:

F

 

F lim

YN YR YA

 

 

,

 

 

 

 

 

SF

где [ζ]Flim – предел выносливости по изгибу для шестерни и для колес определяется по формулам из табл. 2.1, МПа;

YN – коэффициент долговечности рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи, принять равным 1,0;

YR – коэффициент влияния шероховатости, принять равным 1,0; YА – коэффициент влияния двустороннего приложения нагрузки,

принять равным 1,0;

SF – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,7.

Задание 4. Вычислить межосевое расстояние согласно данным своего варианта из табл. 2.2: Т1, Нм – вращающий момент на шестерне; n1, мин-1 – частота вращения шестерни; u – передаточное число (передаточное отношение) зубчатой передачи; Lh, час – время работы передачи (ресурс).

Таблица 2.2

Вариа

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

нт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1, Нм

40

65

55

50

60

45

47

63

54

41

n1,

920

1210

1160

1030

1440

870

965

1015

1180

985

мин-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

3

4

4,5

3,5

2,5

4,5

3,5

4

5

3

Lh·

22,5

32,0

27,5

23,0

24,5

25,8

29,2

26,2

27,4

30,7

103,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Час