Материал: 3597

разные диаметры поперечного сечения, то полный охват жесткими ножами по их периметру невозможен при любом очертании лезвия ножей. Лучший охват можно получить при большем количестве ножей и частичном срезании коры дервева.

Коэффициент сопротивления резанию:

где dc – средний диаметр сучка для лиственных пород:

α – поправочный коэффициент, для лиственных – 1,3; для хвойных – 1,1 ; ic – количество сучьев на стволе:

для лиственных:

Qg – сила тяжести дерева с сучьями

μд – коэффициент скольжения дерева по стали – 0,3;

k- коэффициент, показывающий какая часть массы дерева идет на срезание – 0,2 – 0,9

Qn – сила тяжести движущихся элементов протаскивающего механизма для канатно-блочной системы: Qn=8000Н.

для гусеничного: Qn=6500Н.

μn – коэффициент трения стали по стали – 0,08-0,012; i – число одновременных сучьев, от 2 до 5.

для лиственных

для хвойных

11

где скорость холостого хода: ЛП-30Б Vх = 1,8 м/с;ЛП -51 Vх = 2,9 м/с; ЛП33БVх =2,6 м/с;

η – КПД протаскивающего механизма: для канатно-блочного – 0,91;для гусеничного – 0,87.

Усилие на протаскивание дерева:

αn – поправочный коэффициент на породу, для хвойных – 1,2; для лиственных – 1,7.

δ – угол резания, находится в пределах от 10 до 35. Определим скорость резания:

где Nуст – мощность установившееся протаскивающего механизма:

N

Nуст = K пр (2.13)

пер

Nпр – мощность привода: ЛП-30Б – 27,8 кВт; ЛП-33Б – 55 кВт;ЛП-51 – 61

кВт;

kпер - коэффициент перегрузки, 1,8-2,0; lc – длина сучковой зоны:

Скорость резания

12

Мощность выполн ения операций по очистке дерева от сучьев:

1.Ис ходные данные к работе.

2.Расчет основных формул согласно индивидуальному заданию.

3.Вывод о проделанно й работе.

ПРАК ТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 3

РАСЧ ЕТ КЛЕ ЩЕВОГО ЗАХВАТА (ГРЕЙФЕРА)

Цель работы: Произвести расчет основных параметров клещевого захвата трелево чного трактора

Основными параметрами радиального клещевого захвата являются площадь зева замкнутого клещевого захвата Fз , расстояние между рычагами

клещевого захвата по длине лесоматериала lз и масса клещевого захвата (рисун ок 3.1)

Рисунок 3.1 Схе ма к определени ю геометрических и кинематических параметров клещевого захвата (грейфера)

13

Для гидроманипуляторов трелевочных тракторов ТБ-1М и ЛП-18А применяются захваты клещевого типа. Поэтому площадь зева можно определить исходя из максимального диаметра ствола дерева, задаваясь профилем сечения клещевого захвата по формулам:

при круглом сечении

где Vp – рабочий объем пачки, м3;

lср – средняя длина лесоматериалов, м; (принимается по согласованию с преподавателем)

kp – коэффициент полнодревесности пачки, k=0,6-0,7; kз – коэффициент заполнения площади зева, kз=0,6-0,8; kk - определяется по формуле:

Fk и Fc – площадь поперечного сечения в конце и по середине его длины; для хлыстов kk=1,5-1,7; для деревьев kk=1,2-1,4;

Масса клещевого захвата, кг находится в определенной зависимости от массы поднимаемого груза по формуле:

где ρ – плотность древесины т/м3;(берется из справочной литературы) kгр – коэффициент, принимается для грейферов без вибратора – 0,3-0,35;

14

m - масса поднимаемого груза, кг.

Чтобы снизить сопротивление хлыстов перемещению в верхнюю зону просвета между челюстями в момент заполнения захвата деревьями или хлыстами, фактическая площадь просвета, занятая хлыстами, а следовательно, и фактическая емкость пачки должны быть на 15-30% меньше расчетной.

Максимальное и расчетное количество деревьев или хлыстов,

Vn – объем пачки, поднимаемый клещевым захватом, м3; kn - коэффициент плотности укладки хлыстов, kn =0,8 ; V0 – средний объем хлыста, м3;

kз - коэффициент заполнения клещевого захвата деревьями, kз = 0,7 . Число слоев слоев зачерпываемых хлыстов определяем по формуле:

15