Материал: 3595

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

21

ТЕМА № 6. РАСЧЕТ ВАЛОВ

Валом называется деталь, предназначенная для поддержания установленных на ней других деталей, а также для передачи крутящего момента.

Расчет валов проводят в два этапа: первый этап – предварительный расчет вала, который выполняют после определения основных размеров проектируемой передачи для предварительного выбора диаметров вала в местах посадки полумуфт, подшипников, зубчатых колес и т. п.; второй этап - уточненный расчет, выполняемый на основе окончательно разработанной конструкции проектируемого объекта, с целью определения действительного коэффициента запаса прочности для опасного сечения вала.

Задание 1. Выписать исходные данные для расчета быстроходного вала редуктора из табл. 6.1 согласно варианта: n1, об/мин – частота вращения шестерни; m, мм – модуль зацепления; z1 – число зубьев шестерни; Р, кВт – передаваемая мощность; α – угол зацепления, α = 20°; β, град – угол наклона зубьев; l1, l2, l3, мм – длины участков между центрами деталей на валу; Qр, Н

– сила, действующая на вал от ременной передачи; Qц, Н – сила, действующая на вал от цепной передачи.

Таблица 6.1

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

n1,

300

320

340

360

310

330

350

370

380

390

об/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m, мм

2,5

3,0

3,5

2,5

3,0

3,5

2,5

3,0

3,5

2,5

z1

24

26

28

30

24

26

28

30

32

26

Р, кВт

2,8

3,2

4,0

3,6

4,2

2,8

3,8

3,6

4,0

4,2

β, град

8

10

8

10

8

10

8

10

8

10

l1, мм

45

50

55

45

50

55

45

50

55

45

l2, мм

50

60

45

50

60

45

50

60

45

50

l3, мм

75

70

75

70

75

70

75

70

75

70

Qр, Н

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

Qц, Н

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

Задание 2. Вычислить значения сил, действующих от ременной или цепной передач (расчет проводить по данным, полученным в темах 2 и 3).

1. Величина суммарного усилия Qр, Н, от клиноременной передачи при угле обхвата ведущего шкива α1 ≥ 150° определяется:

 

 

 

 

 

 

Qp

2 Fo

sin

1

 

,

2

 

 

 

 

 

где Fo o A – усилие предварительного натяжения ремней, Н; o 1,8 МПа – напряжение от предварительного натяжения ремней; A z A1 – суммарная площадь поперечных сечений ремней, м2; z – число ремней; А1

22

площадь поперечного сечения ремня, м2; α1 - угол обхвата ремнем ведущего шкива, град.

Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры шкивов.

2. Величина суммарного усилия Qц, Н, от цепной передачи:

Qö Ft 2 a q KH ,

где Ft – окружное усилие, Н;

а – межосевое расстояние, м; q – вес 1 м цепи, кг;

Кн – коэффициент наклона передачи к горизонту.

Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры звездочек.

Задание 3. Определить величину вращающего момента Т1, Нм, на валу и силы, действующие в косозубом зацеплении, по формулам:

T 9550

P

 

;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- окружная сила на шестерне – F

 

2000 T1

, Н;

 

 

t1

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- радиальная сила на шестерне –

Fr1

 

 

Ft1

tg

, Н;

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

- осевая сила на шестерне – Fa1 Ft1 tg , Н.

Задание 4. Рассчитать реакции опор R, Н, (подшипников качения) в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с учетом действующих в этих плоскостях сил по схеме проектируемого вала:

Задание 5. Вычислить изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях на выбранных отрезках:

M R x ,

23

где х = [0, l] м

Построить эпюры изгибающих моментов.

Задание 6. Определить суммарные реакции опор RΣ, Н:

R

R

2

R

2

,

R

R

2 R 2

,

A

 

Ax

 

Ay

 

B

Bx

By

 

где RАх и RАy – реакции подшипника А в горизонтальной и вертикальной плоскостях, Н;

RВх и RВy – реакция подшипника В в горизонтальной и вертикальной плоскостях, Н.

Задание 7. Рассчитать суммарный изгибающий момент Мизг, Нм:

M M x max 2 M y max 2

где Мх max – наибольший изгибающий момент в горизонтальной плоскости (в опасном сечении), Нм;

Мy max – наибольший изгибающий момент в вертикальной плоскости (в опасном сечении), Нм.

Задание 8. Определить эквивалентный момент по формуле:

М экв M 2 0,75 T12

Задание 9. Диаметр вала в опасном сечении рассчитать по формуле:

d 3

M экв

 

,

0,1

где [σ] - допускаемое напряжение на изгиб, [σ] = 50-60 МПа. Остальные диаметры назначают по конструктивным соображениям с

учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т. п. Задание 10. По полученным и заданным размерам выполнить эскиз вала. В уточненном расчете определяют общий коэффициент запаса прочно-

сти n, который не должен быть меньше допускаемого [n], т. е.: n ≥ [n] = 2,5. Общий коэффициент запаса прочности вычисляют из равенства:

n

 

n

nt

 

,

 

 

 

 

n2

n2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

где nσ - коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; nτ - коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

24

ТЕМА № 7. РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

Подшипники качения – это опоры валов или осей, содержащие в своей конструкции тела качения (шарики или ролики). В большинстве конструкций подшипник качения состоит из наружного и внутреннего колец, тел качения и сепаратора.

Подбор и расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности проводят в следующем порядке:

1)предварительно назначают тип подшипника и схему его установки;

2)для выбранного подшипника выписывают данные: для шарико-

вых радиальных – значения динамической С,Н, и статической С0, Н, грузоподъемностей; для радиально-упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов радиальной Х и осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е; для упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е;

3)определяют осевые составляющие S и осевые силы Fа;

4)сравнивают значение Fа/(Fr V) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fа/(Fr V) ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0; при Fа/(Fr V) ≥ е принимают ранее выбранные значения Х и Y (из табл. 6.1); V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника;

5)вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку Р,Н;

6)оценивают пригодность выбранного подшипника по расчетной долговечности Lh, час.

Таблица 7.1

Тип подшипника

 

Fa

 

 

Fa

 

≤ е

 

Fa

 

≥ е

е

 

 

Co

 

Ff V

 

 

Ff V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

Y

Х

 

Y

 

 

0,014

 

 

 

 

 

 

 

2,30

0,19

Радиальный

0,056

 

 

 

 

 

 

 

1,71

0,26

шарикоподшипник

0,11

1

 

0

0,56

 

1,45

1,30

однорядный

0,28

 

 

 

 

 

 

 

1,15

0,38

 

0,56

 

 

 

 

 

 

 

1,00

0,44

 

0,014

 

 

 

 

 

 

 

1,81

0,30

Радиально-упорный

0,057

 

 

 

 

 

 

 

1,46

0,37

шарикоподшипник

0,11

1

 

0

0,45

 

1,22

0,45

однорядный

0,29

 

 

 

 

 

 

 

1,14

0,52

 

0,57

 

 

 

 

 

 

 

1,00

0,54

Упорный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шарикоподшипник

 

 

 

0

 

1

0

 

1

 

однорядный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Задание 1. Выбрать радиальный шарикоподшипник средней серии вала редуктора по исходным данным табл. 7.2: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; n, об/мин – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность.

Определить эквивалентную нагрузку, действующую на подшипник:

P Ft V k k ,

где Fr – радиальная нагрузка, Н;

V – кинематический коэффициент, отражающий снижение долговечности подшипника при вращении одного его кольца, при вращении внутреннего кольца равен 1;

kσ = 1,3…1,5 – коэффициент динамичности нагрузки, зависящий от характера действующей на подшипник нагрузки, для подшипников редукторов всех конструкций;

kτ = 1,05 – коэффициент, отражающий влияние повышения температуры подшипника на его долговечность, при температуре до 125°С.

Таблица 7.2

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

dвн, мм

40

45

50

55

60

65

30

35

35

20

Fr, Н

2750

2800

2820

2750

2680

2820

2750

2750

2680

2700

n,

800

900

850

800

850

900

800

850

900

800

об/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lh , час

104

104

104

104

104

104

104

104

104

104

С, кН

31,9

37,8

48,5

56,0

64,1

72,7

22,0

26,2

26,2

12,5

Задание 2. Вычислить расчетную долговечность радиального шарикоподшипника с учетом его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.2):

106 C 3 Lh 60n P

Подшипник подобран правильно, если расчетная долговечность равна или превышает номинальную.

Задание 3. Выбрать радиально-упорный шарикоподшипник средней серии, по исходным данным табл. 7.3: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; Fа, Н – осевая нагрузка на валу; n, об/мин – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность; Х – коэффициент радиальной нагрузки; Y – коэффициент осевой нагрузки. Определить эквивалентную нагрузку Р,Н, действующую на подшипник:

P X Fr V Y Fa k k

где kσ = 1,3; kτ = 1,05.