11
Задание 4. Рассчитать среднюю скорость цепи V, м/с:
V z pö n
60000
Задание 5. Определить расчетную мощность Рр, кВт для проектируемой цепной передачи по формуле:
PP P Ký KZ Kn PP
где Р –передаваемая мощность цепи, кВт;
Кэ = КДКаКнКрегКсКреж – коэффициент эксплуатации; Кz = z01/z1 – коэффициент числа зубьев;
Кn = n01/n1 – коэффициент частоты вращения;
z01 = 25 – стандартное значение числа зубьев меньшей звездочки; z1 – число зубьев ведущей звездочки;
n01 – ближайшая к расчетной частота вращения ведущей звездочки из ряда: 50, 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1600 об/мин.;
n1 – частота вращения ведущей звездочки, об/мин.; КД – коэффициент динамической нагрузки (табл. 3.3); Ка – коэффициент межосевого расстояния (табл. 3.3);
Кн – коэффициент наклона передачи к горизонту из табл. 3.3; Крег – коэффициент способа регулировки натяжения (табл. 3.3); Кс – коэффициент смазки и загрязнения передачи (табл. 3.3); Креж – коэффициент работы передачи в течение суток (табл. 3.3)
|
|
|
Таблица 3.3 |
Условия работы |
Значения |
||
|
|
|
Коэффициентов |
Нагрузка равномерная |
КД ≈ 1 |
||
Нагрузка переменная |
КД ≈ 1,2-1,5 |
||
|
а = (30-50)рц |
Ка = 1 |
|
|
а ≤ 25рц |
Ка = 1,25 |
|
|
а ≥ (60-80)рц |
Ка = 0,8 |
|
Линия центров звездочек наклонена к горизонту: |
|
||
|
|
до 60° |
Кн ≈ 1 |
|
больше 60° |
Кн ≈ 1,25 |
|
Положение оси регулируется: |
|
||
одной из звездочек |
Крег = 1 |
||
нажимными роликами |
Крег = 1,1 |
||
не регулируется |
Крег = 1,25 |
||
Производство: |
|
Смазка: |
|
без пыли |
|
I – хорошая |
Кс ≈ 0,8 |
|
|
II – удовлетворительная |
Кс ≈ 1 |
запыленное |
|
II – удовлетворительная |
Кс ≈ 1,3 |
Односменное производство |
Креж = 1 |
||
Двухсменное производство |
Креж = 1,25 |
||
Трехсменное производство |
Креж = 1,45 |
||
12
Задание 6. Найти длину цепи L, мм, которая представляет собой произведение длины цепи, выраженной в шагах или числом звеньев цепи Lр, и шага цепи рц, мм:
|
2 a |
|
z z |
2 |
z |
2 |
z |
2 |
|
pö |
|
|
|
L LP pö |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
pö |
||
p |
2 |
|
2 |
a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 7. Рассчитать уточненное межосевое расстояние передачи:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 z2 |
|
L |
|
z1 z2 |
|
2 |
|
|
z2 |
z1 |
|
2 |
|||
a 0.25 p |
L |
|
|
|
|
8 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ö |
|
P |
2 |
|
|
P |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для обеспечения провисания цепи уменьшить значение межосевого расстояния на величину: ∆а = 0,003а.
Задание 8. Вычислить делительные диаметры ведущей звездочки d1, мм, и ведомой звездочки d2, мм, по формулам:
d1 = рц/sin(180°/z1); d2 = рц/sin(180°/z2)
Задание 9. Вычислить наружные диаметры звездочек:
d |
|
p |
(ctg ( |
180 |
) 0.6) |
d |
|
p |
(ctg ( |
180 |
) 0.6) |
e1 |
|
e2 |
|
||||||||
|
ö |
|
Z1 |
|
ö |
|
Z2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задание 10. Проверить цепь по числу ударов в секунду u, 1/сек, которое для обеспечения долговечности цепи не должно превышать допускаемого [u], 1/сек (из табл. 3.2):
u 4 z1 n1 u 60 LP
Задание 11. Определить окружное усилие Ft, Н по формуле:
F 1000 PP .
t V
Нерационально применять цепные передачи при резких колебаниях нагрузки, так как при этом остаточные деформации цепи (увеличение ее шага по сравнению с шагом зубьев звездочек) и значительный износ шарниров возникают уже при кратковременной ее эксплуатации.
13
ТЕМА № 4. РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Зубчатая передача состоит из двух колес с зубьями, посредством которых они сцепляются между собой. Меньшее из пары зубчатых колес называется шестерней, а большее - колесом.
Закрытые зубчатые передачи рассчитывают на прочность рабочих поверхностей зубьев по контактным напряжениям и по напряжениям изгиба.
Расчет по контактным напряжениям должен обеспечить отсутствие усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев.
Расчет по напряжениям изгиба выполняют для того, чтобы исключить поломку зубьев.
Задание 1. Выбрать материал зубчатых цилиндрических колес, твердость НВ и вид термической обработки ТО (табл. 4.1): σт, МПа – предел текучести материала колес; σВ, МПа – предел прочности материала колес; [σ]Нlim, МПа – предел контактной выносливости; [σ]Flim, МПа – предел выносливости по изгибу; (1) – для шестерни; (2) – для колеса.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
Марка |
|
НВ или |
|
σт, |
|
|
|
σВ, |
|
[σ]Нlim, |
[σ]Flim, |
||
стали |
ТО |
НRС |
|
МПа |
|
|
МПа |
|
МПа |
МПа |
|||
|
|
235-262(2) |
|
540 |
|
|
|
700 |
|
|
|
|
|
45 |
Улучшение |
269-302(1) |
|
650 |
|
|
|
850 |
|
|
1,8НВср + 67 |
1,75НВср |
|
|
|
235-262(2) |
|
640 |
|
|
|
850 |
|
|
|
|
|
40Х |
Улучшение |
269-302(1) |
|
750 |
|
|
|
950 |
|
|
2НВср + 70 |
1,75НВср |
|
|
|
235-262(2) |
|
630 |
|
|
|
850 |
|
|
|
|
|
40ХН |
Улучшение |
269-302(1) |
|
750 |
|
|
|
950 |
|
|
2,5НВср + 170 |
370 |
|
|
Цементация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20Х |
и закалка |
НRС 56-63 |
|
800 |
|
|
1000 |
|
19НRСср |
480 |
|||
Задание 2. Рассчитать допускаемые контактные напряжения для шес- |
|||||||||||||
терни [σ]Н1, МПа и для колеса [σ]Н2, МПа по формуле: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
Z |
|
Z |
|
ZV |
, |
|
|||
|
|
|
R SH |
|
|||||||||
|
|
H |
|
H lim |
|
|
N |
|
|
|
|||
– предел контактной выносливости для шестерни и для колеса по формулам из табл. 4.1, МПа; ZN – коэффициент долговечности рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи в числах циклов перемен напряжений, принять равным 1,0; ZR – коэффициент влияния шероховатости, принять равным 0,95; ZV – коэффициент окружной скорости (принять равным 1,08); SH – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,5
– для улучшения; 1,8 – для цементации и закалки.
Задание 3. Рассчитать допускаемые напряжения по изгибу для шестерни [σ]F1, МПа и для колеса [σ]F2, МПа по формуле:
14
F F lim YN YR YA ,
SF
где [σ]Flim – предел выносливости по изгибу для шестерни и для колес определяется по формулам из табл. 4.1, МПа; YN – коэффициент долговечности рассчитывается из отношения числа циклов к ресурсу передачи, принять равным 1,0; YR – коэффициент влияния шероховатости, принять равным 1,0; YА – коэффициент влияния двустороннего приложения нагрузки, принять равным 1,0; SF – коэффициент запаса прочности, принять равным 1,7.
Задание 4. Вычислить межосевое расстояние согласно данным своего варианта из табл. 4.2: Т1, Нм – вращающий момент на шестерне; n1, об/мин – частота вращения шестерни; u – передаточное число зубчатой передачи; Lh, час – время работы передачи (ресурс).
Таблица 4.2
Вари- |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
|
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1, Нм |
45 |
60 |
50 |
|
55 |
65 |
|
40 |
|
|
|
48 |
62 |
53 |
42 |
||
n1, |
900 |
1220 |
1150 |
|
1040 |
1400 |
|
850 |
|
960 |
1000 |
1200 |
980 |
||||
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
5 |
4 |
4,5 |
|
3,5 |
|
5 |
|
4,5 |
|
|
3,5 |
4 |
5 |
3,5 |
||
Lh· |
23,5 |
30,0 |
25,5 |
|
21,0 |
24,7 |
|
25,0 |
|
28,2 |
26,4 |
27,0 |
22,7 |
||||
103, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Час |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
aw |
410 u 1 3 |
|
KÍ T1 |
|
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ÂÀ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|||||
где Ка = 410 МПа1/3 – коэффициент для косозубых передач; [σН] – меньшее из допускаемых контактных напряжений, МПа;
ψва – коэффициент ширины выбирается из стандартного ряда в зависимости от расположения колес относительно опор, принять равным 0,315; КН = КHβКHvКHα – коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность рассчитывается как произведение коэффициента, учитывающего неравномерность распределения нагрузки КНβ (принять равным 1,05), коэффициента, учитывающего внутреннюю динамику нагрузки КНv (принять равным 1,06), и коэффициента распределения нагрузки между зубьями КНα (при-
нять равным 1,35).
Округлить полученное значение межосевого расстояния до ближайше-
го большего стандартного числа: 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315 мм.
Задание 5. Найти предварительные значения размеров колеса:
- делительный диаметр - |
d2 |
|
2 àw |
u |
, мм; |
|
u |
1 |
|||||
|
|
|
|
15
- ширина колеса - b2 = ψвааw, мм, полученное значение ширины колеса округлить до ближайшего из стандартного ряда: 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130, 140.
Задание 6. Вычислить модуль зацепления m, мм, по формуле:
m 2 Km TE 2 , d2 b2 F
где Кm= 5,8 – коэффициент для косозубых колес;
[σF] – меньшее из допускаемых напряжений по изгибу, МПа;
ТЕ2 ≈ Т2 = Т1uη – эквивалентный момент на колесе, принять приближенно равным вращающемуся моменту на колесе, Нм,
η – коэффициент полезного действия, принять равным 0,96-0,98.
Округлить полученное значение модуля передачи в большую сторону до стандартной величины из ряда чисел (ряд 1 предпочтительнее ряда 2):
Ряд 1, мм – 1,0; |
1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; |
8; 10. |
|||||
Ряд 2, мм – 1,75; |
2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; |
9. |
|||||
Задание 7. Вычислить действительный угол наклона зуба косозубой |
|||||||
передачи β, град.: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos( |
ZS m |
) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 a |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
где zs = |
2аw cos min |
– округленное в меньшую сторону до целого числа |
|||||
m |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
значение суммарного числа зубьев; βmin = arcsin ( |
4m |
) – минимальный угол |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
наклона зубьев косозубых колес, град.
Задание 8. Найти число зубьев шестерни z1 и число зубьев колеса z2:
z |
zs |
z |
17 cos3 , |
|
|
||||
1 |
u 1 |
1min |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z2 zs |
z1 |
Задание 9. Определить диаметры шестерни и колеса:
- делительный диаметр шестерни – d1 z1m , мм;
cos
- делительный диаметр колеса – d2 2 aw d1 , мм; - диаметр вершин зубьев - da d 2 m , мм;
- диаметр впадин зубьев - d f d 1, 25 m , мм.