16
Задание 10. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям. Расчетное контактное напряжение в зубьях колеса σΗ2, МПа:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z |
|
|
|
kH T1 |
U 1 3 |
H 2 |
, |
|||
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
a |
|
|
|
|
b u |
|
||||
|
|
w |
|
|
2 |
ô |
|
|
|
||
где zσ = 8400 МПа1/2 – коэффициент для косозубых передач; аw – межосевое расстояние, мм; КН – коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность; Т1 – вращающий момент на шестерне, Нм; b2 – ширина колеса, мм; uф = z2/z1 – фактическое передаточное число.
Задание 11. Вычислить силы в зацеплении:
- окружная сила – F |
|
200 T1 |
, Н; |
||||
|
|
||||||
t |
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- радиальная сила – Fr |
|
FT |
tg |
, Н, |
|||
cos |
|||||||
|
|
|
|
||||
где α – угол зацепления, α = 20°; |
|||||||
- осевая сила – Fa Ft tg , Н. |
|
||||||
Задание 12. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба. Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса σF2, МПа:
F 2 ( KF Ft ) YF S 2 Y 2 Y 2 F 2 , b2m
где КF – коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба; m
– модуль передачи, мм; YFS2 – коэффициент, учитывающий форму зуба вы-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
1 |
|
|
|||
бирается из табл. 4.3 в |
зависимости от величины: ZV |
|
; |
Y 2 |
|
|
– |
|||||||||||||
cos2 |
100 |
|||||||||||||||||||
коэффициент, |
учитывающий угол наклона зуба в косозубой передаче; Yε2 |
= |
||||||||||||||||||
0,65 – коэффициент для косозубой передачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.3 |
|||||
zv |
|
17 |
|
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
|
60 |
|
80 |
|
100 |
|
|||||
YFS |
|
4,27 |
|
4,07 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,65 |
|
3,63 |
|
3,61 |
|
3,60 |
||||||
|
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни σF1, МПа: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
F1 F 2 YFS1 F1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
YFS 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где YFS1 |
|
– коэффициент, учитывающий форму зуба. Выбирается из |
|||||||||||||||||
табл. 4.3 в зависимости от величины: |
ZV |
Z1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
cos3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Расчетной является такая постоянная нагрузка, передаваемая без динамических воздействий на зубья при условии равномерного распределения усилий по их длине.
17
ТЕМА № 5. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса. Червяк представляет собой винт с трапецеидальной резьбой, а червячное колесо – зубчатое колесо с зубьями дуговой формы. Передача позволяет передавать движение между валами, геометрические оси которых перекрещиваются (как правило, под углом 900).
Задание 1. Выбрать материал червячного колеса и червяка (z1 – число заходов червяка, выбирается в зависимости от передаточного числа) из табл. 5.1 в зависимости от величины окружной скорости Vск, м/с, которую рассчитать по формуле:
|
4,5 n |
|
u 3 |
T |
|
|
V |
|
2 |
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
||
ск |
104 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
где n2 – частота вращения червячного колеса из табл. 5.2, об/мин; u – передаточное число червячной передачи из табл. 5.2;
Т2 – вращающий момент на червячном колесе из табл. 5.2, Нм.
С увеличением числа заходов червяка возрастает угол подъема винтовой линии и, как следствие, повышается коэффициент полезного действия (КПД) передачи.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
Группа |
|
|
|
|
Материал |
|
|
|
Окружная скорость |
||||
I |
|
|
|
Оловянные бронзы |
|
|
|
Vск > 5 м/с |
|
||||
II |
|
|
Безоловянные бронзы и латуни |
|
Vск = 2-5 м/с |
|
|||||||
III |
|
|
Мягкие серые чугуны |
|
|
|
Vск < 2 м/с |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.2 |
|
Вариант |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
n2, |
48 |
50 |
|
35 |
40 |
52 |
30 |
|
45 |
33 |
55 |
42 |
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
12 |
15 |
|
12 |
18 |
15 |
20 |
|
18 |
15 |
12 |
18 |
|
Т2, |
720 |
800 |
|
700 |
820 |
750 |
780 |
|
815 |
740 |
850 |
710 |
|
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
1 |
2 |
|
Задание 2. Вычислить допускаемые контактные напряжения согласно выбранной группе материалов оп данным табл. 5.3: σВ, МПа – предел прочности материала; σТ, МПа – предел текучести материала; [σН], МПа – допускаемое контактное напряжение; [σF], МПа – допускаемое напряжение по из-
18
гибу; Сυ – коэффициент, учитывающий интенсивность изнашивания материала, выбирается в зависимости от величины скорости:
Vск, м/с… |
5 |
|
6 |
|
7 |
≥8 |
|
Сυ … |
0,95 |
|
0,88 |
0,83 |
0,8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.3 |
Группа |
|
Материал |
σВ, |
|
σТ, |
[σН], МПа |
[σF], МПа |
|
|
|
МПа |
|
МПа |
|
|
|
|
БрОФ 10-1 |
275 |
|
200 |
Сυ0,9σВ |
0,25 σВ + 0,08 σТ |
I |
|
Vск ≤ 12 м/с |
230 |
|
140 |
|
|
|
|
БрОЦН 5-5-5 |
200 |
|
90 |
Сυ0,7σВ |
0,25 σВ + 0,08 σТ |
|
|
Vск ≤ 8 м/с |
145 |
|
80 |
|
|
|
БрАЖН 10-4-4 |
700 |
|
460 |
300 – 25Vск |
0,25 σВ + 0,08 σТ |
|
II |
|
Vск ≤ 5 м/с |
650 |
|
430 |
|
|
|
|
БрАЖ 9-4 |
530 |
|
245 |
300 – 25Vск |
0,25 σВ + 0,08 σТ |
|
|
Vск ≤ 5 м/с |
500 |
|
230 |
|
|
III |
|
СЧ18 |
355 |
|
- |
200 - 35 Vск |
0,22 σВ |
|
|
Vск ≤ 2 м/с |
|
|
|
|
|
Задание 3. Найти межосевое расстояние червячной передачи аw, мм, по формуле:
a K |
|
3 |
KH T2 |
, |
|
H 2 |
|||
w |
a |
|
|
где Ка = 610 – коэффициент для эвольвентных червяков; КНβ – коэффициент концентрации нагрузки, принять равным 1.
Округлить полученное значение межосевого расстояния в большую сторону до стандартного числа из ряда: 80, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280 мм.
Задание 4. Вычислить основные параметры червячной передачи:
- число зубьев колеса - z2 |
z1 u ; |
- модуль передачи – m |
1.4 1.7 aw , мм. |
|
z2 |
Полученное значение модуля округлить до ближайшего из ряда:
m, мм……….2,5; 3,15; 4; 5…………6,3; 8; 10; 12,5…………….16; q…………..8; 10; 12,5; 16; 20…...8; 10; 12,5; 14; 16; 20……8; 10; 12,5; 16;
19
- коэффициент диаметра червяка – q 2maw z2 ; - коэффициент смещения – x amw 0.5 z2 q ; - угол подъема линии витка червяка:
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на делительном диаметре – arctg |
1 |
|
, град.; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на начальном цилиндре w arctg |
|
|
|
|
|
|
, град.; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
q |
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
- фактическое передаточное число – |
u |
|
|
|
z2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ô |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задание 5. Определить геометрические размеры червяка и колеса: |
|
|||||||||||||||
- делительный диаметр червяка – d1 q m , мм; |
|
|
|
|||||||||||||
- диаметр вершин витков червяка – da1 d1 2 m , мм; |
|
|
|
|||||||||||||
- диаметр впадин витков червяка - d f 1 d1 2.4 m , мм; |
|
|
||||||||||||||
- начальный диаметр червяка - dw1 m q 2 x , мм; |
|
|
|
|||||||||||||
- длина нарезанной части червяка |
– b 10 5.5 |
|
x |
|
z m 70 60x m |
, |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
z2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм; т.к. червяки шлифуют, то длину нарезанной части увеличить на 25 мм; |
|
|||||||||||||||
- делительный диаметр червячного колеса – d2 z2 m , мм; |
|
|
||||||||||||||
- диаметр вершин зубьев червячного колеса – da2 d2 |
2 m 1 x , мм; |
|
||||||||||||||
-диаметр впадин зубьев червячного колеса - d f 2 d1 2 m 1.2 x , мм;
-ширина венца колеса – , b2 a aw мм; a 0.355 при z1 = 1 или 2.
Задание 6. Найти расчетное контактное напряжение на зубьях червячного колеса (они имеют меньшую поверхностную и общую прочность) по формуле:
|
z q 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H 2 |
|
z |
2 |
q 2 x 3 |
K T2 H 2 , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
z2 |
|
|
|
|||||||
|
|
aw q 2 x |
|
|
||||||
где zσ = 5350 – коэффициент для эвольвентных червяков; К – коэффициент нагрузки, принять равным 1;
Задание 7. Рассчитать коэффициент полезного действия (КПД) червячной передачи с учетом потерь в зацеплении, в опорах валов передачи, при разбрызгивании и перемешивании масла:
0.955 tg w , tg w p
где ρ – приведенный угол трения, принять равным 1°50'.
20
Задание 8. Вычислить силы в зацеплении:
- окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке –
F |
F |
|
2000 T1 |
, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t 2 |
a1 |
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе – |
|||||||||||||||
F |
F |
|
2000 T2 |
, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t1 |
a 2 |
|
|
dw1 up |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- радиальная сила – |
F |
F |
|
F |
tg cos |
w |
, Н. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
r1 |
r 2 |
t 2 |
|
|
|
|
|
||
Задание 9. Найти расчетное напряжение изгиба зубьев червячного ко- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
леса по формуле: |
|
|
|
|
|
|
YF 2 cos w |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
F 2 |
K Ft 2 |
F 2 |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
q 2x m |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где К – коэффициент нагрузки, принять равным 1;
YF2 - коэффициент формы зуба колеса выбирается в зависимости от
величины: |
|
zv2 |
z2 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
zv2… 28 |
|
30 |
32 |
35 |
|
37 |
40 |
|
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
||||
YF2… 1,80 1,76 1,71 1,64 |
1,61 1,55 1,48 1,45 1,40 |
1,34 |
1,30 |
||||||||||||||
Задание 10. Тепловой расчет. Вычислить температуру нагрева масла |
|||||||||||||||||
при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tм |
|
1 P |
200 tм |
, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KT A 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где P |
0.1T2 |
n2 |
– мощность на червяке, Вт; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K 12 18 Вт/(м2·°С) – |
коэффициент теплоотдачи для |
чугунных |
|||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
корпусов при естественном охлаждении;0,3 – коэффициент, учитывающий отвод тепла в металлическую
плиту или раму; А – площадь поверхности охлаждения корпуса, равная поверхности
всех его стенок, кроме поверхности дна, которой он крепится к раме или плите, выбирается в зависимости от величины межосевого расстояния, м2:
аw,мм… |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
280 |
А, м2… |
0,16 |
0,24 |
0,35 |
0,42 |
0,53 |
0,65 |
0,78 |
0,95 |
1,14 |
1,34 |
[tм]= 95-1000С - максимальная допустимая температура нагрева масла.