3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ЭВ-3 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ НА ОСНОВЕ
ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
3.1. Цель работы
Изучение операционных усилителей (ОУ), знакомство с их основными характеристиками, получение навыков моделирования процессов в электронных схемах в пакете Micro-Cap.
3.2. Краткие теоретические сведения
3.2.1. Устройство операционного усилителя Операционный усилитель – это модульный многокаскадный
усилитель с дифференциальным входом, по своим характеристикам приближающийся к воображаемому "идеальному усилителю".
К "идеальному усилителю" предъявляются требования:
1)бесконечно большой коэффициент усиления по напряжению;
2)бесконечно большое входное сопротивление;
3)нулевое полное выходное сопротивление;
4)равенство нулю выходного напряжения при равных напряжениях на входах усилителя (U1=U2);
5)бесконечно большая полоса пропускания.
На практике ни одно из этих условий не выполняется полностью, однако к ним можно приблизиться с достаточной для многих приложений точностью, например, при коэффициенте усиления, рав-
ном 10000.
На схемах ОУ может обозначаться (рис. 3.1):
1 |
|
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
3 |
3 |
2 |
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
а) |
||
1 – инвертирующий вход, 2 – |
неинвертирующий вход, 3 – выход |
|||||
Рис. 3.1
29
Операционный усилитель обычно состоит из нескольких основных каскадов (блок - схема приведена на рис. 3.2).
Инвертиру- |
|
|
|
|
|
||
|
ющий вход |
|
|
|
|
|
|
-Дифферен- |
|
Промежуточ- |
|
Оконечный |
Выход |
||
|
|
|
|
||||
|
|
циальный |
|
ные каскады |
|
каскад с низ- |
|
|
|
|
|
|
|||
Неинвертиру- |
+ каскад |
|
усиления |
|
ким Rвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
ющий вход |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Рис. 3.2 |
|
|
|
Первый каскад ОУ – дифференциальный усилитель, усиливаю-
щий только разность сигналов, поданных на инвертирующий и неинвертирующий входы. Инвертирующий вход обеспечивает усиление поданного на него сигнала, но выходной сигнал противоположен ему по фазе. Неинвертирующий вход обеспечивает усиление без изменения фазы сигнала. Кроме того, дифференциальный усилитель имеет высокое полное входное сопротивление по отношению к любым поданным на его входы сигналам. Входной каскад ОУ является наиболее ответственным, поскольку именно им определяется величина полного входного сопротивления, и в нем минимизируется чувствительность к синфазным сигналам (синфазными называются поданные одновременно на оба входа сигналы с одинаковыми фазой и амплитудой).
За входным каскадом следуют один или несколько промежуточных: они обеспечивают уменьшение напряжения покоя на выходе усилителя до величины, близкой к нулю, и усиление по напряжению и току. Последовательное усиление по напряжению необходимо для получения высокого общего коэффициента усиления по напряжению, а усиление по току – для обеспечения тока, достаточного для работы оконечного каскада (верхний предел усиления ограничен полной нагрузкой входного каскада по току). В промежуточных каскадах могут быть использованы как дифференциальные, так и однотактные схемы.
Оконечный каскад должен обеспечивать низкое полное выходное сопротивление операционного усилителя и ток, достаточный для питания ожидаемой нагрузки. В качестве оконечного каскада обычно
30
используется простой или комплиментарный, собранный на специально подобранных по характеристикам транзисторах, повторитель.
3.2.2. Схемы включения ОУ Как было описано выше, ОУ имеет три основных вывода для
вводов и вывода сигналов. Но для работы транзисторов схемы кроме входного напряжения необходимо напряжение питания. Практически все операционные усилители требуют соединения с положительным, отрицательным, а также с нулевым полюсами источника. Например, операционные усилители КР140УД1А рассчитаны на питание от источников, имеющих на выходе плюс 6,3 В , 0 В, минус 6,3 В; 153УД5 А, соответственно, – плюс 15 В, 0 В, минус 15 В. Требования к качеству напряжения источника питания достаточно высокие, поэтому обычно источник, кроме обязательных в этом случае трансформатора и двух блоков выпрямителей, содержит также фильтры и стабилизаторы напряжения питания, собранные по компенсационной схеме.
Операционный усилитель имеет очень большой коэффициент усиления, однако нередко требуются вполне определенные входное и выходное сопротивления с целью согласования ОУ с источником сигнала и нагрузкой. Для получения заданных коэффициента усиления, а также входного и выходного сопротивлений обычно ОУ охватывают отрицательной обратной связью (ООС), что одновременно повышает устойчивость ОУ (по отношению к самовозбуждению). Канонические формы включения ОУ приведены на рис. 3.3.
Последовательные операционные схемы (рис. 3.3 а, б) характеризуются последовательным включением входного сигнала и сигнала обратной связи, подаваемых в виде напряжений uвх и uос, соответственно, на неинвертирующий и инвертирующий входы ОУ. Характерной особенностью последовательной операционной схемы является ее высокое входное сопротивление.
Параллельные операционные схемы (рис. 3.3 в, г) характеризуются параллельным включением входного сигнала и сигнала обратной связи в виде токов iвх и iос, подтекающих к инвертирующему входу ОУ (в инвертирующий вход втекает разность этих токов, которая стремится к нулю). Характерной особенностью параллельной операционной схемы является низкое входное сопротивление.
31
R |
|
Rос |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
− |
− |
|
|
uвых |
|
|
|
+ |
+ |
iвых |
|
+ |
+ |
R |
uвх |
uвх |
|
|
Rн |
|
|
|
|
− |
− |
|
|
а) |
|
б) |
|
Rос |
|
Rос |
iвх |
− |
iвх |
− |
Rн |
|
uвых |
|
||
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
iвых |
|
|
|
|
|

Rн
R
в) |
|
|
г) |
|
Рис. 3.3
Воперационных схемах с выходом по напряжению (рис. 3.3 а, в)
величина сигнала обратной связи uос или iос определяется выходным напряжением uвых. Характерной особенностью рассматриваемых схем является низкое выходное сопротивление.
Воперационных схемах с выходом по току (рис. 3.3 б,г) величи-
на сигнала обратной связи uос или iос определяется выходным током iвых. Характерной особенностью таких схем является высокое выходное сопротивление.
Однородные операционные схемы (рис. 3.3 а,г) характеризуются однотипными сигналами на входе и выходе (либо напряжениями, либо токами). Коэффициент усиления однородной линейной схемы – величина безразмерная.
32
Неоднородные операционные схемы (рис. 3.3 б,в) характеризуются тем, что имеют разного рода сигналы на входе и выходе (напряжение и ток, либо ток и напряжение). Размерность коэффициента усиления неоднородной линейной схемы выражается в [А/В] (рис. 3.3
б) или [В/А] (рис. 3.3 в).
3.2.3. Возможные применения ОУ Основное назначение ОУ – это использование их в схемах уси-
ления электрических сигналов: усилителях тока, усилителях напряжения, инверторах напряжения, логарифмических усилителях.
Другим возможным применением ОУ являются устройства, предназначенные для преобразования сигналов по простейшим функциональным зависимостям, например, в преобразователях "ток – напряжение", а также более сложным зависимостям, например, в диодных ограничителях, аналоговых ключах, различного вида модуляторах, суммирующих усилителях, триггерах и т.д.
3.2.4. Основные технические данные некоторых ОУ ОУ 140 УД1, К 140 УД1 – операционные усилители общего на-
значения (принципиальная схема, схема включения, а также частотная и амплитудная характеристики, где частота задается в логарифмическом масштабе, приведены на рис. 3.4, основные параметры - в таблице 3.1). Вывод 4 соединяется с корпусом (общей точкой) или остается свободным. Соединение с корпусом используется при больших входных сигналах. При этом параметры схем оказываются очень чувствительными к асимметрии напряжений источников питания. При малых входных сигналах вывод 4 заземлять не рекомендуется. ОУ КР 140 УД1 отличаются от ОУ К 140 УД1 типом корпуса. Электрические параметры интегральной микросхемы КР 140 УД1 аналогичны параметрам К 140 УД 1 (номера выводов на схеме включения указаны в скобках).
ОУ 153 УД5 А – высокочастотные операционные усилители с малыми напряжением смещения нуля, уровнями дрейфа и шумов и большим коэффициентом усиления, поддерживаемым с высокой точностью при замкнутой петле отрицательной обратной связи (типовая схема включения и ее АЧХ приведены на рис.3.5, основные параметры – в таблице 3.2). Назначение выводов: 1,8 – баланс, 2 – инверти-
33