Материал: 2876

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №7

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ФОРВАРДЕРОВ

Цель работы: рассчитать производительность работы форвардера в конкретных условиях производства и природной среды.

1. Содержание работы:

1.1.Изучить структуру времени цикла работы форвардера.

1.2.Изучить методику расчета производительности форвардер.

1.3.Выполнить расчеты производительности рассматриваемых машин согласно данных индивидуального задания.

2.Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

Производительность форвадера определяется по формуле

Псм = ТсмϕТвϕ1Vп , м3,

ц

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с;

31

ϕв – коэффициент использования рабочего времени; значения ϕв с учетом затрат времени на подготовительно-зваключительные работы представлены в таблице 7.1;

ϕ1 – коэффициент использования расчетного значения объема трелюемой пачки, ϕ1 =0,8K0,9 ;

Тц – время цикла трелевки, с;

Таблица 7.1 Значения ϕв рекомендуемые для учебных расчетов

Рабочий цикл форвардера включает в себя: передвижение машины с погрузочного пункта на лесосеку; маневрирование на лесосеке; сбор и погрузка сортиментов в грузовой отсек; перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт; выгрузка сформированной пачки; маневрирование на погрузочном пункте.

Tц =t1 +t2 +t3 +t4 +t5 +t6 , с.

где t1 – передвижение машины с погрузочного пункта на лесосеку, с; vx. x – скорость движения машины без груза, м/с; для форвардеров с

колесной базой vx.x =1,15K3,2 м/с;

t2 – маневрирование на лесосеке, с; t2 =35K55 с;

t3 – сбор и погрузка сортиментов в грузовой отсек, с; рассчитывается по формуле

где tзп – время на захват и погрузку одного пакета сортиментов, с; tзп = 2hпv+μ ho +3, с,

hп – высота подъема груза, м; hп = 4,2K4,8 м;

ho – высота опускания груза в грузовой отсек, м; ho = 2,2K2,5 м;

32

vμ – скорость перемещения манипулятора, м/с; vμ =0,8K1,2 м/с;

Vп.м – объем погружаемого пакета сортиментов, м3. При работе форвардера в системе с харвестером объем пакета равняется суммарному объему сортиментов, выпиленных из одного хлыста и уложенных в штабель (т.е. объему хлыста), а при работе с БМП объему одного сортимента, т. к. ручным способом окучивание не производится (т.е. объем хлыста, деленный на число выпиливаемых сортиментов).

nр.п – число рабочих позиций, шт.;

где а – расстояние между рабочими позициями, м

а= 2Rcos α , м;

2

bп – ширина пасеки, м

bп = 2Rsin α , м;2

α – угол при котором перекрываются зоны действия манипулятора при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).

tпер – время перевода манипулятора из транспортного положения в

рабочее, с; tпер =10...12 с;

R – максимальный вылет манипулятора, м; берется по технической характеристике форвардера;

t4 – перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт, с; vp. x – скорость движения машины с груза, м/с; vp.x =1,8K4,6 м/с;

t5 – выгрузка сформированной пачки, с; рассчитывается по формуле

t5 =tзс Vп , с, Vг.c

гдеtзс – время захвата и переноса в штабель одной группы сортиментов из грузового отсека, с; tзс =15K18 с;

33

Vг.c – объем группы сортиментов, захватываемых и укладываемых в штабель грейфером за один прием, м3; Vг.c =1K2 м3;

t6 – маневрирование на погрузочном пункте, с; t6 =25…35 Исходные берем из таблицы 6.2 в предыдущей работе.

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 8

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СУЧКОРЕЗНЫХ МАШИН

Цель работы: определить производительность cучкорезной машины, работающей на погрузочном пункте лесосеки.

1. Содержание работы:

1.1. Изучить структуру времени цикла работы сучкорезных машин. 1.2.Изучить методику расчета производительности сучкорезных машин.

1.3.Изучить конструкцию и принцип работы сучкорезных машин на погрузочном пункте лесосеки.

1.4.Выполнить расчеты производительности сучкорезных машин и челюстных лесопогрузчиков согласно данных индивидуального задания.

2. Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

При машинном и механизированном способах разработки лесосек для

34

очистки деревьев от сучьев на погрузочных пунктах используются самоходные сучкорезные машины. Существующие сучкорезные машины работают в цикличном режиме. При обработке дерева рабочими органами сучкорезных машин выполняются следующие приемы: повороты стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, захват дерева из штабеля, выравнивание осей дерева и стрелы, захват комля дерева кареткой протаскивающего механизма, рабочие и холостые ходы каретки, сброска хлыста в штабель.

Производительность самоходной сучкорезной машины для поштучной обработки деревьев с протаскивающим механизмом циклического действия определятся по формуле:

Псм = (Тсм −ttпз ) ϕ1 ϕ2 Vхл, м3

ц

где Тсм – продолжительность смены, с;

tпз– время на выполнение подготовительно-заключительных операций, tпз=2000 с;

φ1 – коэффициент использования рабочего времени с учетом переездов машины с одной технологической стоянки на другую, φ1=0,6…0,8;

φ2 – коэффициент загрузки машины, φ2=0,85; Тц – время цикла обработки одного дерева, с;

Vхл – среднее значение объема хлыста, м3 (принимается по данным индивидуального задания)

Время цикла обработки одного дерева определяется по формуле:

Tц = t1 + t2 n + t3 +t4 n + t5 + t6 , с

где t1 – время на повороты стрелы к дереву, захват и подачу в сучкорезную головкуи захват дерева, t1 =15…20 с;

t2 – время на один зажим дерева захватом протаскивающего механизма, с; n –количество захватов (перехватов) дерева при его протаскивании в

через сучкорезную головку;

t3 –время протаскивания дерева, с;

t4 – время на одно открытие захвата протаскивающего механизма, с;

t5 – время на возврат захвата протаскивающего механизма в исходное положение, с;

t6 – время на сброску хлыста в штабель, с; Количество захватов дерева

35