Материал: 2876

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

qга — ликвидный запас древесины на 1 га лесосеки, м3/га (принимается по данным индивидуального задания);

Vхл – значение объема хлыста, м3 (принимается по данным индивидуального задания);

υхх – скорость холостого хода трактора (перемещение с погрузочной площадки к месту, где повалены деревья), м/с (принимается из технической характеристики трактора на IV передаче [2,4,8]);

Таблица 4.2 Рекомендуемые формулы для определения элементов операции на трелевке древесины

Наименование

 

Расчетные формулы для определения элементов

элементов

операции

операции (с) на трелевке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

Тракторы

 

 

с

Тракторы

с

Тракторы с

последовательность

канатно-чокерным

 

пачковыми

их выполнения

 

оборудованием

 

 

гидроманипулятором

захватами

Движение

трактора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lср

 

 

с

погрузочной

 

 

 

 

t1

=

 

 

 

 

площадки

к месту,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υхх

 

 

где

 

повалены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

деревья

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 =60( 5 +

 

 

t2 =60( 0,25ϕ1VпVхл

t2 =180 +

Формирование

 

0,45 ϕ1Vп +

 

 

+

 

 

 

 

 

 

ϕ1Vп +

ϕ

пачки

 

полного

V

 

 

 

 

0,44

 

 

 

 

 

0,4 1Vп

ϕ V

 

хл

 

 

 

 

Vхл

объема

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 20 1 п k

 

 

+175 ϕ1Vп )

 

 

+

 

+ 0,32 )

 

Vхл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qга

 

 

 

 

qга

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Движение

трактора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lср

 

 

 

с

пачкой

на

 

 

 

 

t3

=

 

 

 

 

 

погрузочную

 

 

 

 

 

 

υрх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площадку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выгрузка

пачки,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выравнивание

 

t4 =60( 0,6 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комлей,

маневры

0,45 ϕ1Vп + 0,5ϕ V

 

 

 

 

 

 

 

 

t4 =60( 0,5ϕ1Vп +1,33 )

для

движения

в

п

)

 

 

 

 

 

 

обратном

 

 

Vхл

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

Продолжительность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tц = t

 

 

цикла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

υрх – скорость рабочего хода трактора (перемещение с пачкой на погрузочную площадку), м/с (принимается из технической характеристики

21

трактора на II передаче [2,4,8]);

k – коэффициент, учитывающий за сколько приемов формируется пачка полного объема. При формировании пачки за один прием k =1,0; за два приема k =1,2…1,5; при формировании в три приема k =1,7…2,0.

lср среднее расстояние трелевки, м.

lср = (ak1 + bk2 )k0

где а и b – геометрические размеры части лесосеки, относящиеся к одной погрузочной площадке, м;

k1, k2 – коэффициенты, зависящие от схемы расположения трелевочных волоков. Значение k1, k2 представлены в табл. 4.3

k0 – коэффициент удлинения волоков из-за отклонения от прямолинейности расположения, k0=1,1…1,2

где n – число погрузочных пунктов на делянке. Таблица 4.3 Значение коэффициентов k1, k2

Схема расположения магистральных

волоков

Значение коэффициентов

относительно лесовозного уса

 

 

 

 

k1

k2

Параллельная

 

0,5

0,25

 

 

 

 

Перпендикулярная

 

0,5

0,25/n

 

 

 

 

Диагональная

 

0,4

0,2

 

 

 

 

Радиальная

 

0,4

0,2

 

 

 

 

На основании предложенной методики студенты должны выполнить расчеты времени цикла и производительности тракторов. Исходные данные для расчета представлены в табл. 4.4

Таблица 4.4 Исходные данные для выполнения работы

Марка

Средний

Средний

Вид

Схема

варианта

трелевочного

запас на 1

объем

трелюемой

расположения

 

трактора

га площади

хлыста

древесины

волков

 

 

лесосеки

Vхл., м3

 

 

 

 

qга м3/га

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

 

 

 

 

 

1

ТДТ–55А

160

0,25

Хлысты

Параллельная

2

ТБ–1М

140

0,2

Хлысты

Параллельная

3

ТБ–1М

126

0,14

Деревья

Параллельная

4

ЛТ–89

128

0,34

Деревья

Перпендикулярн.

5

ТДТ–55А

164

0,18

Хлысты

Диагональная

6

ТТ–4А

200

0,77

Деревья

Параллельная

 

 

 

22

 

 

Окончание таблицы 4.4

1

2

3

4

5

6

7

ЛП–18А

188

0,76

Хлысты

Диагональная

8

ТДТ–55

179

0,38

Хлысты

Параллельная

9

ЛТ–154

180

0,42

Деревья

Параллельная

10

ЛП–18А

210

0,89

Хлысты

Радиальная

11

ТБ–1М

178

0,3

Хлысты

Перпендикулярн.

12

ТДТ–55А

144

0,15

Деревья

Радиальная

13

ЛТ–89

156

0,23

Деревья

Параллельная

14

ТБ–1М

150

0,21

Хлысты

Радиальная

15

ТДТ–55А

120

0,32

Хлысты

Параллельная

16

ТТ–4М

220

0,82

Хлысты

Диагональная

17

ЛТ–154

196

0,59

Деревья

Радиальная

18

ЛП–18А

178

0,4

Хлысты

Перпендикулярн.

19

ЛП–18А

182

0,97

Хлысты

Радиальная

20

ЛТ–89

181

0,36

Деревья

Параллельная

21

ТДТ–55

143

0,22

Хлысты

Параллельная

22

ЛТ–154

167

0,67

Деревья

Диагональная

23

ТТ–4М

178

0,54

Хлысты

Параллельная

24

ТТ–4М

182

0,38

Деревья

Параллельная

25

ТБ–1М

158

0,2

Хлысты

Радиальная

26

ТТ–4М

188

0,42

Деревья

Параллельная

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы трелевочного трактора с наименованием рабочих приемов, из которых состоят элементы операции.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №5

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МНОГООПЕРАЦИОННЫХ МАШИН

Цель работы: определить производительность многооперационных машин в заданных природно-производственных условиях.

1. Содержание работы:

1.1. Изучить структуру времени цикла работы валочно-пакетирующих

23

(ВПМ) и валочно-трелевочных машин (ВТМ).

1.2.Изучить методику расчета производительности многооперационных машин.

1.3. Выполнить расчеты производительности многооперационных машин согласно данных индивидуального задания.

2. Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

При машинном способе разработки лесосек для заготовки древесины используются многооперационные машины, выполняющие несколько операций: валочно-пакетирующие (ВПМ) и валочно-трелевочные машины (ВТМ). Эти машины относятся к машинам дискретного действия. Студенты должны выяснить, из каких элементов операции и рабочих приемов состоит цикл работы многооперационных машин, и в какой последовательности они выполняются.

Производительность этого типа машин определяется по формуле

Псм = ТсмТϕцвVхл 3

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с.

φв – коэффициент использования рабочего времени. Значения φв с учетом затрат времени на подготовительно-заключительные работы представлены в табл. 5.1;

Таблица 5.1 Значения φв рекомендуемые для учебных расчетов

Марка машины

Значения φв при продолжительности смены

Тсм=28800 с

Тсм=25200 с

 

ВМ–4А

0,77

0,75

 

 

0,73

ЛП–17, ЛП–49

0,75

 

 

0,76

ЛП–19, ЛП–19А

0,79

 

 

 

Тц – время цикла обработки одного дерева, с;

 

 

24

 

Vхл – среднее значение объема хлыста, м3 (принимается по данным индивидуального задания).

В табл. 5.2 представлены рекомендуемые значения и расчетные формулы для определения продолжительности выполнения рабочих приемов и элементов операций валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машин. В формулах, представленных в табл. 4.2 приняты следующие обозначения:

lср – среднее расстояние трелевки, м. Определяется по методике представленной в предыдущей практической работе;

υх.х., υр.х. – скорости перемещения лесозаготовительной машины в холостом (без груза) и рабочем (с трелюемой пачкой) направлениях, соответственно, м/с (принимается из технической характеристики машины

[2,4,8]);

Vп – значение объема трелюемой пачки, м3 (принимается из технической характеристики машины [2,4,8]);

d – диаметр дерева в месте пиления для среднего значения объема дерева, м (принимается по исходным данным для выполнения работы);

Пчп – производительность чистого пиления пильного аппарата лесозаготовительной машины, м2/с (принимается из технической характеристики машины [2,4,8] и находится в пределах 0,025…0,035 м2/с);

φчп – коэффициент использования производительности чистого пиления,

φчп=0,6…0,8;

qга – средний ликвидный запас древесины на 1га площади лесосеки, м3/га (принимается по данным индивидуального задания);

υм – скорость перемещения лесозаготовительной машины по лесосеке с одной технологической остановки на другую, м/с. С учетом трогания с места и торможения в расчетах можно принять υм=0,5…0,6 м/с;

R, r – максимальный и минимальный вылет гидроманипулятора лесозаготовительной машины, соответственно, м (принимается из технической характеристики машины [2,4,8]);

kF – коэффициент формы площади лесосеки обрабатываемой с одной технологической остановки. Для машины ЛП–19 kF =1,18; для машины ЛП–17 kF =0,47; для машины ЛП–49 kF =0,43.

На основании предложенной методики студенты должны выполнить расчеты времени цикла и производительности многооперационных машин.

25