Материал: 2876

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Исходные данные для расчета представлены в табл. 5.3

 

Таблица 5.3 Исходные данные для выполнения работы

 

 

 

 

 

Диаметр

 

 

Марка

Средний запас

Средний

 

Режим

варианта

машины

на 1 га

объем

дерева по

 

работы

 

 

площади

хлыста

месту

 

машины

 

 

лесосеки qга

Vхл., м3

пиления d, м

 

 

 

 

м3/га

 

 

 

 

 

 

 

 

0,22

 

 

1

ЛП–17

160

0,25

 

ВП

 

 

 

 

0,2

 

 

2

ЛП–17

140

0,2

 

ВТ

 

 

 

 

0,23

 

 

3

ЛП–49

170

0,44

 

ВП

 

 

 

 

0,22

 

 

4

ЛП–17

158

0,34

 

ВТ

 

 

 

 

0,26

 

 

5

ЛП–19

164

0,38

 

ВП

 

 

 

 

0,34

 

 

6

ВМ–4А

200

0,77

 

ВП

 

 

 

 

0,34

 

 

7

ВМ–4А

188

0,76

 

ВТ

 

 

 

 

0,28

 

 

8

ЛП–17

179

0,38

 

ВТ

 

 

 

 

0,28

 

 

9

ЛП–49

180

0,42

 

ВТ

 

 

 

 

0,4

 

 

10

ВМ–4А

210

0,89

 

ВП

 

 

 

 

0,24

 

 

11

ЛП–17

178

0,3

 

ВП

 

 

 

 

0,32

 

 

12

ЛП–49

184

0,5

 

ВТ

 

 

 

 

0,2

 

 

13

ЛП–17

156

0,23

 

ВТ

 

 

 

 

0,2

 

 

14

ЛП–17

150

0,21

 

ВТ

 

 

 

 

0,24

 

 

15

ЛП–19

120

0,32

 

ВП

 

 

 

 

0,36

 

 

16

ВМ–4А

220

0,82

 

ВТ

 

 

 

 

0,32

 

 

17

ВМ–4А

196

0,59

 

ВП

 

 

 

 

0,3

 

 

18

ЛП–49

178

0,4

 

ВТ

 

 

 

 

0,38

 

 

19

ВМ–4А

182

0,97

 

ВТ

 

 

 

 

0,26

 

 

20

ЛП–49

181

0,36

 

ВТ

 

 

 

 

0,2

 

 

21

ЛП–17

143

0,22

 

ВТ

 

 

 

 

0,32

 

 

22

ВМ–4А

167

0,67

 

ВТ

 

 

 

 

0,3

 

 

23

ЛП–49

178

0,54

 

ВТ

 

 

 

 

0,28

 

 

24

ЛП–19

182

0,38

 

ВП

 

 

 

 

0,22

 

 

25

ЛП–17

158

0,28

 

ВТ

 

 

 

 

0,28

 

 

26

ЛП–19

188

0,42

 

ВП

 

 

 

 

 

 

 

Примечание: ВП – валка-пакетирование, ВТ – валка-трелевка

 

 

 

 

26

 

 

 

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №6

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МНГОПЕРАЦИОННЫХ МАШИН

Цель работы: рассчитать производительность работы харвестера в конкретных условиях производства и природной среды.

1. Содержание работы:

1.1.Изучить структуру времени цикла работы харвестера.

1.2.Изучить методику расчета производительности многооперационных

машин.

1.3.Выполнить расчеты производительности рассматриваемых машин согласно данных индивидуального задания.

2.Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

Производительность работы харвестера определяется по формуле

Псм = ТсмТϕвVхл , с,

ц

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с; ϕв – коэффициент использования рабочего времени смены,

учитывающий простои по техническим, технологическим и организационным

27

причинам; принимается по таблице 6.1;

 

V

– среднее значение объема хлыста, м3;

 

хл

 

 

 

 

Тц

– время цикла обработки одного дерева, с.

 

Таблица 6.1 Значения ϕв

рекомендуемые для учебных расчетов

 

 

 

 

 

Марка машины

 

Значения ϕв при продолжительности смены

 

 

 

 

Тсм = 28800 с

Тсм = 25200 с

 

 

 

 

 

 

 

Харвестер

 

0,75

0,73

 

 

 

 

 

Цикл обработки дерева харвестером состоит из отдельных рабочих приемов наведение срезающего устройства на дерево и его захват, срезание дерева, повал дерева, подтаскивание спиленного дерева к месту обработки у волока, очистка дерева от сучьев, раскряжевка хлыста на сортименты, переезд на следующую технологическую остановку.

Tц = t1 +t2 +t3 + t4 +t5 +t6 , с.

где t1 – наведение ЗСУ на дерево и его захват, с; t1 =15K30 с;

t2

– спиливание дерева и возврат пильного аппарата в исходное

положение, рассчитывается по формуле

 

 

 

 

t

 

=

πd

2

, с;

 

2

4П

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чп

чп

 

d - среднее значение диаметра дерева по месту спиливания, м;

t3

– сталкивание дерева с пня и подтаскивание к месту обработки, с;

t3 = 5K10 с;

Пчп - производительность чистого пиления харвестера, Пчп=0,025 м2/с; kчп - коэффициент чистого пиления, kчп=0,6…0,7

t4 – протаскивание дерева через сучкорезные ножи харвестерной головки, с; определяется

t4 = lхл , с,

vпр

гдеlхл – длина хлыста, м (принимается по данным индивидуального задания);

vпр – скорость протаскивания дерева через сучкорезные ножи, м/с.

28

vпр =0,25 ÷0,8 м/с (принимается по технической характеристике);

t5 – раскряжевка хлыста на сортименты, с; рассчитывается по формуле

πd2 n

t5 = 4Псрkр , с,

чп чп

dcp – значение серединного диаметра дерева, м (принимается по данным индивидуального задания);

nр – число резов при раскряжевке, шт.

 

nр

=

lхл lв

, шт,

 

 

 

 

 

lс

 

 

где lв

– длина вершины, м; lв

=1, 5K2 м;

lс – длина выпиливаемого сортимента, м (принимается по данным

индивидуального задания).

 

 

 

 

 

t6 – перемещение машины с одной технологической стоянки на другую, с

 

 

 

α

 

 

 

2R cos

 

 

t6 =

 

2

 

, с,

 

 

vмnд

 

 

 

 

 

 

где

α – угол, при котором перекрываются зоны действия манипулятора

при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).

nд – количество деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, шт;

nд = 104 QгаSc , шт,

Vхл

S – площадь рабочей зоны манипулятора, м2. При прорубке технологических коридоров с одновременным изреживанием по обеим сторонам;

Qга - ликвидный запас древесины на 1 га площади лесосеки, м3/га (принимается по данным индивидуального задания);

c – коэффициент степени изреживания насаждения (принимается по данным индивидуального задания). При определении количества деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, следует учитывать, что в

29

технологическом коридоре удаляются все деревья (с=1), а по его сторонам в соответствии со степенью изреживания насаждения.

S = R2 (π α +sinα), м2,

При прокладке технологических коридоров

S = bк (R r), м2,

где bк – ширина технологического коридора, м; bк = 3K3, 5 м; При разработке полос по сторонам коридоров

S = R2 (π α +sinα)вк (R r), м2,

R - максимальный вылет гидроманипулятора харвестера, R = 8 ÷12м; r - минимальный вылет стрелы харвестера, r =1,5 2м.

Исходные данные для расчета представлены в табл. 6.2 Таблица 6.2 Исходные данные для выполнения работы

Средний

Средний

Диаметр

Длина

Длина

Chtlbysq

Коэффициент

варианта

запас на 1

объем

дерева по

хлыста

сорти-

lbfvnth

степени

 

га

хлыста

месту

lхл

мента

lthtdf

изреживания

 

площади

Vхл., м3

пиления

 

l

 

насаждения, c

 

лесосеки

 

d, м

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qга м3/га

 

 

 

 

 

 

1

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

160

0,25

0,22

 

 

 

 

2

140

0,2

0,2

 

 

 

 

3

170

0,44

0,23

 

 

 

 

4

158

0,34

0,22

 

 

 

 

5

164

0,38

0,26

 

 

 

 

6

200

0,77

0,34

 

 

 

 

7

188

0,76

0,34

 

 

 

 

8

179

0,38

0,28

 

 

 

 

9

180

0,42

0,28

 

 

 

 

10

210

0,89

0,4

 

 

 

 

11

178

0,3

0,24

 

 

 

 

12

184

0,5

0,32

 

 

 

 

13

156

0,23

0,2

 

 

 

 

14

150

0,21

0,2

 

 

 

 

15

120

0,32

0,24

 

 

 

 

16

220

0,82

0,36

 

 

 

 

17

196

0,59

0,32

 

 

 

 

18

178

0,4

0,3

 

 

 

 

19

182

0,97

0,38

 

 

 

 

20

181

0,36

0,26

 

 

 

 

21

143

0,22

0,2

 

 

 

 

30