Исходные данные для расчета представлены в табл. 5.3 |
|
|||||
Таблица 5.3 Исходные данные для выполнения работы |
|
|||||
|
|
|
|
Диаметр |
|
|
№ |
Марка |
Средний запас |
Средний |
|
Режим |
|
варианта |
машины |
на 1 га |
объем |
дерева по |
|
работы |
|
|
площади |
хлыста |
месту |
|
машины |
|
|
лесосеки qга |
Vхл., м3 |
пиления d, м |
|
|
|
|
м3/га |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,22 |
|
|
1 |
ЛП–17 |
160 |
0,25 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
2 |
ЛП–17 |
140 |
0,2 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,23 |
|
|
3 |
ЛП–49 |
170 |
0,44 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,22 |
|
|
4 |
ЛП–17 |
158 |
0,34 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,26 |
|
|
5 |
ЛП–19 |
164 |
0,38 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,34 |
|
|
6 |
ВМ–4А |
200 |
0,77 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,34 |
|
|
7 |
ВМ–4А |
188 |
0,76 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,28 |
|
|
8 |
ЛП–17 |
179 |
0,38 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,28 |
|
|
9 |
ЛП–49 |
180 |
0,42 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
10 |
ВМ–4А |
210 |
0,89 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,24 |
|
|
11 |
ЛП–17 |
178 |
0,3 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,32 |
|
|
12 |
ЛП–49 |
184 |
0,5 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
13 |
ЛП–17 |
156 |
0,23 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
14 |
ЛП–17 |
150 |
0,21 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,24 |
|
|
15 |
ЛП–19 |
120 |
0,32 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,36 |
|
|
16 |
ВМ–4А |
220 |
0,82 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,32 |
|
|
17 |
ВМ–4А |
196 |
0,59 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
18 |
ЛП–49 |
178 |
0,4 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,38 |
|
|
19 |
ВМ–4А |
182 |
0,97 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,26 |
|
|
20 |
ЛП–49 |
181 |
0,36 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
21 |
ЛП–17 |
143 |
0,22 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,32 |
|
|
22 |
ВМ–4А |
167 |
0,67 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
23 |
ЛП–49 |
178 |
0,54 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,28 |
|
|
24 |
ЛП–19 |
182 |
0,38 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
0,22 |
|
|
25 |
ЛП–17 |
158 |
0,28 |
|
ВТ |
|
|
|
|
|
0,28 |
|
|
26 |
ЛП–19 |
188 |
0,42 |
|
ВП |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: ВП – валка-пакетирование, ВТ – валка-трелевка |
|
|||||
|
|
|
26 |
|
|
|
4 Содержание отчета:
4.1. Исходные данные согласно заданию.
4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.
4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.
4.4.Выводы и предложения.
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №6
РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МНГОПЕРАЦИОННЫХ МАШИН
Цель работы: рассчитать производительность работы харвестера в конкретных условиях производства и природной среды.
1. Содержание работы:
1.1.Изучить структуру времени цикла работы харвестера.
1.2.Изучить методику расчета производительности многооперационных
машин.
1.3.Выполнить расчеты производительности рассматриваемых машин согласно данных индивидуального задания.
2.Методическое и материально-техническое обеспечение.
2.1.Методические указания к выполнению практического занятия
2.2.Средства вычислительной техники.
2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.
2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).
3.Методические указания к выполнению работы
Производительность работы харвестера определяется по формуле
Псм = ТсмТϕвVхл , с,
ц
где Тсм – продолжительность рабочей смены, с; ϕв – коэффициент использования рабочего времени смены,
учитывающий простои по техническим, технологическим и организационным
27
причинам; принимается по таблице 6.1; |
|
|||
V |
– среднее значение объема хлыста, м3; |
|
||
хл |
|
|
|
|
Тц |
– время цикла обработки одного дерева, с. |
|
||
Таблица 6.1 Значения ϕв |
рекомендуемые для учебных расчетов |
|||
|
|
|
|
|
Марка машины |
|
Значения ϕв при продолжительности смены |
||
|
|
|
||
|
Тсм = 28800 с |
Тсм = 25200 с |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Харвестер |
|
0,75 |
0,73 |
|
|
|
|
|
|
Цикл обработки дерева харвестером состоит из отдельных рабочих приемов наведение срезающего устройства на дерево и его захват, срезание дерева, повал дерева, подтаскивание спиленного дерева к месту обработки у волока, очистка дерева от сучьев, раскряжевка хлыста на сортименты, переезд на следующую технологическую остановку.
Tц = t1 +t2 +t3 + t4 +t5 +t6 , с.
где t1 – наведение ЗСУ на дерево и его захват, с; t1 =15K30 с;
t2 |
– спиливание дерева и возврат пильного аппарата в исходное |
||||||
положение, рассчитывается по формуле |
|
|
|
||||
|
t |
|
= |
πd |
2 |
, с; |
|
|
2 |
4П |
k |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
чп |
чп |
|
d - среднее значение диаметра дерева по месту спиливания, м; |
|||||||
t3 |
– сталкивание дерева с пня и подтаскивание к месту обработки, с; |
||||||
t3 = 5K10 с;
Пчп - производительность чистого пиления харвестера, Пчп=0,025 м2/с; kчп - коэффициент чистого пиления, kчп=0,6…0,7
t4 – протаскивание дерева через сучкорезные ножи харвестерной головки, с; определяется
t4 = lхл , с,
vпр
гдеlхл – длина хлыста, м (принимается по данным индивидуального задания);
vпр – скорость протаскивания дерева через сучкорезные ножи, м/с.
28
vпр =0,25 ÷0,8 м/с (принимается по технической характеристике);
t5 – раскряжевка хлыста на сортименты, с; рассчитывается по формуле
πd2 n
t5 = 4Псрkр , с,
чп чп
dcp – значение серединного диаметра дерева, м (принимается по данным индивидуального задания);
nр – число резов при раскряжевке, шт.
|
nр |
= |
lхл −lв |
, шт, |
||
|
|
|||||
|
|
|
lс |
|
|
|
где lв |
– длина вершины, м; lв |
=1, 5K2 м; |
||||
lс – длина выпиливаемого сортимента, м (принимается по данным |
||||||
индивидуального задания). |
|
|
|
|
|
|
t6 – перемещение машины с одной технологической стоянки на другую, с |
||||||
|
|
|
α |
|
||
|
|
2R cos |
|
|||
|
t6 = |
|
2 |
|
, с, |
|
|
|
vмnд |
|
|||
|
|
|
|
|
||
где |
α – угол, при котором перекрываются зоны действия манипулятора |
|||||
при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).
nд – количество деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, шт;
nд = 10−4 QгаSc , шт,
Vхл
S – площадь рабочей зоны манипулятора, м2. При прорубке технологических коридоров с одновременным изреживанием по обеим сторонам;
Qга - ликвидный запас древесины на 1 га площади лесосеки, м3/га (принимается по данным индивидуального задания);
c – коэффициент степени изреживания насаждения (принимается по данным индивидуального задания). При определении количества деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, следует учитывать, что в
29
технологическом коридоре удаляются все деревья (с=1), а по его сторонам в соответствии со степенью изреживания насаждения.
S = R2 (π −α +sinα), м2,
При прокладке технологических коридоров
S = bк (R −r), м2,
где bк – ширина технологического коридора, м; bк = 3K3, 5 м; При разработке полос по сторонам коридоров
S = R2 (π −α +sinα)−вк (R −r), м2,
R - максимальный вылет гидроманипулятора харвестера, R = 8 ÷12м; r - минимальный вылет стрелы харвестера, r =1,5 − 2м.
Исходные данные для расчета представлены в табл. 6.2 Таблица 6.2 Исходные данные для выполнения работы
№ |
Средний |
Средний |
Диаметр |
Длина |
Длина |
Chtlbysq |
Коэффициент |
варианта |
запас на 1 |
объем |
дерева по |
хлыста |
сорти- |
lbfvnth |
степени |
|
га |
хлыста |
месту |
lхл ,м |
мента |
lthtdf |
изреживания |
|
площади |
Vхл., м3 |
пиления |
|
l ,м |
|
насаждения, c |
|
лесосеки |
|
d, м |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
qга м3/га |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
160 |
0,25 |
0,22 |
|
|
|
|
2 |
140 |
0,2 |
0,2 |
|
|
|
|
3 |
170 |
0,44 |
0,23 |
|
|
|
|
4 |
158 |
0,34 |
0,22 |
|
|
|
|
5 |
164 |
0,38 |
0,26 |
|
|
|
|
6 |
200 |
0,77 |
0,34 |
|
|
|
|
7 |
188 |
0,76 |
0,34 |
|
|
|
|
8 |
179 |
0,38 |
0,28 |
|
|
|
|
9 |
180 |
0,42 |
0,28 |
|
|
|
|
10 |
210 |
0,89 |
0,4 |
|
|
|
|
11 |
178 |
0,3 |
0,24 |
|
|
|
|
12 |
184 |
0,5 |
0,32 |
|
|
|
|
13 |
156 |
0,23 |
0,2 |
|
|
|
|
14 |
150 |
0,21 |
0,2 |
|
|
|
|
15 |
120 |
0,32 |
0,24 |
|
|
|
|
16 |
220 |
0,82 |
0,36 |
|
|
|
|
17 |
196 |
0,59 |
0,32 |
|
|
|
|
18 |
178 |
0,4 |
0,3 |
|
|
|
|
19 |
182 |
0,97 |
0,38 |
|
|
|
|
20 |
181 |
0,36 |
0,26 |
|
|
|
|
21 |
143 |
0,22 |
0,2 |
|
|
|
|
30