зультате чего пользователь имеет возможность прервать или продолжить дальнейшие вычисления из окна монитора, используя информацию, которая отображается в данном окне.
Установленный флаг «Учет ошибок исходных пунктов» позволяет учитывать при уравнительных вычислениях ошибки исходных пунктов. Пункты ПВО выбираются из таблиц классов точности для плановых и высотных сетей (диалог «Свойства проекта узел», «Классы точности») в соответствии с назначенным классом исходного пункта. Если пользователь ввел с клавиатуры в таблице «Пункты ПВО» в колонке «Класс NE» или «Класс H» известное ему значение СКО, то для расчетов принимается эта величина. Флажок «Учет СКО» измерений для ходов с координатной привязкой.
заданным значениям средних квадратических ошибок в «Свойства
При включенном флажке поправки вводятся как в линии, так и в направления в соответствии с весами, определяемымиИ программой по
измерений. При отключенном флажке поправки вводятся только в линейные измерения, т.е. для одиночного хода с полной координатной привязкой имитируется «ручное», раздельное уравнивание, в котором измеренные углы поправок не получают.
объекта» / «Точность», а также балансаДвесов угловых и линейных
Порядок работы с настройками Коэффициент при угловых
уравнениях поправок, Баланс весов линейных и угловых измерений и |
|
и |
|
Влияние RMS на расчет весов векторовАГНСС (%) такой же, как и при |
|
поиске грубых ош бок |
змерений. |
С |
бзмерения настройки, по смыслу совпадаю- |
В окне Высотные |
|
щие с плановыми, меют такое же назначение.
Уравнивание выполняется по команде «Расчет» меню «Расчеты»/ «Уравнивание».
Впроцессе выполнения расчета на экран выводится панель монитора уравнивания, на которой отображается номер текущей итерации и величина сходимости итераций, равная среднему квадратическому значению поправок в координаты пунктов на предыдущей итерации. По завершении этапа в мониторе выводятся априорные и полученные статистические характеристики.
Вблоке «Априорные характеристики» приводятся ожидаемые
СКП единицы веса и, в соответствии с количеством избыточных
26
измерений в сети, доверительный интервал, в котором с заданной вероятностью может находиться апостериорная (по результатам уравнивания) СКП единицы веса. В блоке «По результатам» уравнивания описываются апостериорные характеристики сети (рис. 24). Кроме того, проводится обобщенный контроль на основе квантиля распределения Пирсона (χ2). Доверительные границы априорного
|
блока, значение µ, полученное по |
|
|
И |
χ2- |
|
результатам уравнивания и |
|
|
контроль позволяют надежно оп- |
|
|
ределить как качество (правиль- |
|
|
ность) назначения точности изме- |
|
|
рений (СКО измерений), так и |
|
|
возможное наличие грубых оши- |
|
Рис. 24. Апостериорные |
бок в исходных данных или изме- |
|
Д |
|
|
характеристики сети |
|
|
|
рениях. При невыполнении усло- |
|
вия χ2-контроля программа не прерывает работу, оставляя за пользо- |
|
|
и |
вателем решение о приемлемостиАкачества измерений и результатов |
|
обработки. |
С |
Существенное отл чбе апостериорного значения µ от априорно-
го, большой выход апостер орной СКО из априорного диапазона, несоблюдение χ2-контроля говорят либо о неправильном назначении точностных характеристик измерений (класса точности), либо о наличии грубых ошибок в измерениях или в исходных данных.
Процесс уравнивания может быть прерван нажатием кнопки «Прервать». В этом случае статус пунктов останется неизменным, отчеты по результатам уравнивания сформированы не будут.
При наличии грубых ошибок в измерениях, не позволяющих корректно завершить уравнивание, создается протокол, который можно просмотреть, выполнив команду «Протокол» меню «Расчеты»/ «Уравнивание».
27
В качестве обоснования функции ниже приведена цитата из ра-
боты Ю.И. Маркузе: «Такая задача возникает, когда выполняется построение геодезических сетей в несколько стадий (более точная сеть сгущается менее точной) или когда большая сеть уравнивается постепенным ее наращиванием (присоединение к уже уравненной сети новых измерений). Легко понять, что уравнивание с учетом ошибок исходных данных повышает точность результатов (при любой точности новых измерений), а точность неизвестных во вновь создаваемой сети характеризуется реальными средними квадратиче-
скими ошибками. |
И |
Как видно, такое уравнивание всегда оправдано. То, что приходится изменять неизвестные, относящиеся к исходным данным, в настоящее время нельзя назвать серьезным препятствием, т. к. этот процесс сводится лишь к обновлениюДбанка данных. Кроме того, исходные данные можно оставить и неизменными.
Вопрос заключается в томА, будет ли оправданным усложнение вычислений при уравнивании с учетом ошибок исходных данных? Ответ на него достаточно простб: если повышение точности неизвестных (исходных данных) удет несущественным, то такая процедура бесполезна. Точно такжеиесли точность вновь определяемых неизвестных практически останется такой же, то исходные данные можно принятьСбезош бочными.
В качестве кр тер я, который можно применять при решении этой задачи, предложен известный из метрологии «критерий ничтожных погрешностей». Согласно ему для функции F=F1+F2 двух
независимых составляющих, дисперсия которой δF2 =δF1 2+δF1 2 , вто-
рым слагаемым можно пренебречь, если δF - δF1 <. εδF , где ε – малая конкретно выбираемая величина».
В технических расчетах (в том числе в CREDO_DAT) принима-
ют ε=0,1.
Таким образом, при установленном флажке «Учет ошибок исходных пунктов» уравнивание производится следующим образом:
1 этап – составление уравнений поправок, определение весовых коэффициентов проводится как обычно, т. е. исходные пункты принимаются безошибочными. Цель первого этапа – получение
28
ошибки единицы веса µ и определение СКО определяемых пунктов для анализа необходимости учета ошибок ИП.
2 этап – уравнения поправок формируются заново, но в них формируются все члены, полагая исходные пункты также определяемыми. К такой полной матрице А добавляется вектор поправок z.
Весовые коэффициенты P для измерений формируются как обычно, для x и y исходных пунктов рассчитываются по соотно-
шению 1/mi x,y. СКО mi x,y полагаются известными: mx = my = mтабл / 
2 . Они вносятся по умолчанию в зависимости от класса точности
ИП и при необходимости редактируются пользователем. СКО miH также полагаются известными и выбираются из таблицы Точность (СКО положения пунктов относительно старших классов, мм). Далее программой анализируется степень влияния ошибок исходных пунктов на качество уравнивания, по результатам анализа пользователю предоставляется рекомендация и возможность выбора дальнейших
действий (рис. 25). |
|
|
|
|
|
Перед |
принятием |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
решения рекомендуется |
||
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
просмотреть ведомость, |
||
|
|
|
|
|
в |
которой |
приведены |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
А |
поправки в координаты |
|||
|
|
|
исходных пунктов, ес- |
||||
|
|
|
ли |
будет принято ре- |
|||
|
|
б |
|
шение корректировать |
|||
|
|
|
их. |
|
|
||
|
и |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 25. Рекомендация дальнейших действий
По результатам уравнивания формируются следующие выходные документы:
1. Каталог ПВО – содержит координаты уравненных пунктов, линии и дирекционные углы сторон сети планово-высотного обосно-
29
вания, а также номенклатура листа сетки, в площадь которого попадает данный пункт.
2. Ведомость координат – содержит координаты и абсолютные отметки всех пунктов планово-высотного обоснования и тахеометрической съемки. В распечатываемую ведомость можно выводить данные как для всех пунктов ПВО и тахеометрии, так и для нескольких выбранных пунктов ПВО, станций тахеометрии или даже для отдельных пикетов.
3. Ведомость оценки точности положения пунктов содержит средние квадратические ошибки планового и высотного положения пунктов сети, а также размеры и дирекционные углы полуосей эллипсов ошибок. Кроме того, в ведомости создается таблица, в которой приводится оценка точности взаимного планового положения пунктов по сторонам сети. Расчет выполняется автоматически последовательно для каждой пары смежных пунктов. В таблицу выводятся стороны с максимальной, минимальной и средней по сети оценкой точности. Для многоранговой сети расчет выполняется для каждого ран-
га, ранг определяется по нижнему рангу из парыИпунктов стороны. 4. Ведомость оценки точности измерений сети содержит оценку
точности измерений планового обоснованияД, включая средние квадратические ошибки измерений углов, линий и превышений. СКО уг-
лов и линий рассчитываетсябпоАстандартным формулам МНК при решении уравнений поправоки. Кроме того, СКО углов оценивается по
6. ВедомостьСтеодолитных ходов *) содержит описание расчетных теодолитных ходов, включая координаты пунктов, измеренные углы и длины сторон, а также дирекционные углы и длины сторон, вычисленные по результатам уравнивания.
5. Ведомости поправок содержат вычисленные по результатам уравнивания поправки в направления, горизонтальные проложения и превышения сторон сети планово-высотного обоснования и измере-
ний ГНСС.
7. Характеристики теодолитных ходов*) включают два вида вычисленных невязок для расчетных теодолитных ходов ( fs, fy, fx):
– По измеренным и редуцированным углам и линиям, не исправленным поправками из уравнивания (положения «Руководства по математической обработке геодезических сетей», ГКИНП-06-23390, стр. 31, 32) (колонка «Невязки до уравнивания»).
30