Материал: 2353

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
2.4. Расчет

зультате чего пользователь имеет возможность прервать или продолжить дальнейшие вычисления из окна монитора, используя информацию, которая отображается в данном окне.

Установленный флаг «Учет ошибок исходных пунктов» позволяет учитывать при уравнительных вычислениях ошибки исходных пунктов. Пункты ПВО выбираются из таблиц классов точности для плановых и высотных сетей (диалог «Свойства проекта узел», «Классы точности») в соответствии с назначенным классом исходного пункта. Если пользователь ввел с клавиатуры в таблице «Пункты ПВО» в колонке «Класс NE» или «Класс H» известное ему значение СКО, то для расчетов принимается эта величина. Флажок «Учет СКО» измерений для ходов с координатной привязкой.

заданным значениям средних квадратических ошибок в «Свойства

При включенном флажке поправки вводятся как в линии, так и в направления в соответствии с весами, определяемымиИ программой по

измерений. При отключенном флажке поправки вводятся только в линейные измерения, т.е. для одиночного хода с полной координатной привязкой имитируется «ручное», раздельное уравнивание, в котором измеренные углы поправок не получают.

объекта» / «Точность», а также балансаДвесов угловых и линейных

Порядок работы с настройками Коэффициент при угловых

уравнениях поправок, Баланс весов линейных и угловых измерений и

и

Влияние RMS на расчет весов векторовАГНСС (%) такой же, как и при

поиске грубых ош бок

змерений.

С

бзмерения настройки, по смыслу совпадаю-

В окне Высотные

щие с плановыми, меют такое же назначение.

Уравнивание выполняется по команде «Расчет» меню «Расчеты»/ «Уравнивание».

Впроцессе выполнения расчета на экран выводится панель монитора уравнивания, на которой отображается номер текущей итерации и величина сходимости итераций, равная среднему квадратическому значению поправок в координаты пунктов на предыдущей итерации. По завершении этапа в мониторе выводятся априорные и полученные статистические характеристики.

Вблоке «Априорные характеристики» приводятся ожидаемые

СКП единицы веса и, в соответствии с количеством избыточных

26

измерений в сети, доверительный интервал, в котором с заданной вероятностью может находиться апостериорная (по результатам уравнивания) СКП единицы веса. В блоке «По результатам» уравнивания описываются апостериорные характеристики сети (рис. 24). Кроме того, проводится обобщенный контроль на основе квантиля распределения Пирсона (χ2). Доверительные границы априорного

 

блока, значение µ, полученное по

 

И

χ2-

 

результатам уравнивания и

 

контроль позволяют надежно оп-

 

ределить как качество (правиль-

 

ность) назначения точности изме-

 

рений (СКО измерений), так и

 

возможное наличие грубых оши-

Рис. 24. Апостериорные

бок в исходных данных или изме-

Д

 

характеристики сети

 

 

рениях. При невыполнении усло-

вия χ2-контроля программа не прерывает работу, оставляя за пользо-

 

и

вателем решение о приемлемостиАкачества измерений и результатов

обработки.

С

Существенное отл чбе апостериорного значения µ от априорно-

го, большой выход апостер орной СКО из априорного диапазона, несоблюдение χ2-контроля говорят либо о неправильном назначении точностных характеристик измерений (класса точности), либо о наличии грубых ошибок в измерениях или в исходных данных.

Процесс уравнивания может быть прерван нажатием кнопки «Прервать». В этом случае статус пунктов останется неизменным, отчеты по результатам уравнивания сформированы не будут.

При наличии грубых ошибок в измерениях, не позволяющих корректно завершить уравнивание, создается протокол, который можно просмотреть, выполнив команду «Протокол» меню «Расчеты»/ «Уравнивание».

27

2.5. Особенности уравнивания при учете ошибок исходных данных

В качестве обоснования функции ниже приведена цитата из ра-

боты Ю.И. Маркузе: «Такая задача возникает, когда выполняется построение геодезических сетей в несколько стадий (более точная сеть сгущается менее точной) или когда большая сеть уравнивается постепенным ее наращиванием (присоединение к уже уравненной сети новых измерений). Легко понять, что уравнивание с учетом ошибок исходных данных повышает точность результатов (при любой точности новых измерений), а точность неизвестных во вновь создаваемой сети характеризуется реальными средними квадратиче-

скими ошибками.

И

Как видно, такое уравнивание всегда оправдано. То, что приходится изменять неизвестные, относящиеся к исходным данным, в настоящее время нельзя назвать серьезным препятствием, т. к. этот процесс сводится лишь к обновлениюДбанка данных. Кроме того, исходные данные можно оставить и неизменными.

Вопрос заключается в томА, будет ли оправданным усложнение вычислений при уравнивании с учетом ошибок исходных данных? Ответ на него достаточно простб: если повышение точности неизвестных (исходных данных) удет несущественным, то такая процедура бесполезна. Точно такжеиесли точность вновь определяемых неизвестных практически останется такой же, то исходные данные можно принятьСбезош бочными.

В качестве кр тер я, который можно применять при решении этой задачи, предложен известный из метрологии «критерий ничтожных погрешностей». Согласно ему для функции F=F1+F2 двух

независимых составляющих, дисперсия которой δF2 =δF1 2+δF1 2 , вто-

рым слагаемым можно пренебречь, если δF - δF1 <. εδF , где ε – малая конкретно выбираемая величина».

В технических расчетах (в том числе в CREDO_DAT) принима-

ют ε=0,1.

Таким образом, при установленном флажке «Учет ошибок исходных пунктов» уравнивание производится следующим образом:

1 этап – составление уравнений поправок, определение весовых коэффициентов проводится как обычно, т. е. исходные пункты принимаются безошибочными. Цель первого этапа – получение

28

Аналогично ведется работа при уравнивании высотных измерений.

ошибки единицы веса µ и определение СКО определяемых пунктов для анализа необходимости учета ошибок ИП.

2 этап – уравнения поправок формируются заново, но в них формируются все члены, полагая исходные пункты также определяемыми. К такой полной матрице А добавляется вектор поправок z.

Весовые коэффициенты P для измерений формируются как обычно, для x и y исходных пунктов рассчитываются по соотно-

шению 1/mi x,y. СКО mi x,y полагаются известными: mx = my = mтабл / 2 . Они вносятся по умолчанию в зависимости от класса точности

ИП и при необходимости редактируются пользователем. СКО miH также полагаются известными и выбираются из таблицы Точность (СКО положения пунктов относительно старших классов, мм). Далее программой анализируется степень влияния ошибок исходных пунктов на качество уравнивания, по результатам анализа пользователю предоставляется рекомендация и возможность выбора дальнейших

действий (рис. 25).

 

 

 

 

 

Перед

принятием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решения рекомендуется

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

просмотреть ведомость,

 

 

 

 

 

в

которой

приведены

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

А

поправки в координаты

 

 

 

исходных пунктов, ес-

 

 

 

ли

будет принято ре-

 

 

б

 

шение корректировать

 

 

 

их.

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

Рис. 25. Рекомендация дальнейших действий

2.6. Отчеты и ведомости

По результатам уравнивания формируются следующие выходные документы:

1. Каталог ПВО – содержит координаты уравненных пунктов, линии и дирекционные углы сторон сети планово-высотного обосно-

29

вания, а также номенклатура листа сетки, в площадь которого попадает данный пункт.

2. Ведомость координат – содержит координаты и абсолютные отметки всех пунктов планово-высотного обоснования и тахеометрической съемки. В распечатываемую ведомость можно выводить данные как для всех пунктов ПВО и тахеометрии, так и для нескольких выбранных пунктов ПВО, станций тахеометрии или даже для отдельных пикетов.

3. Ведомость оценки точности положения пунктов содержит средние квадратические ошибки планового и высотного положения пунктов сети, а также размеры и дирекционные углы полуосей эллипсов ошибок. Кроме того, в ведомости создается таблица, в которой приводится оценка точности взаимного планового положения пунктов по сторонам сети. Расчет выполняется автоматически последовательно для каждой пары смежных пунктов. В таблицу выводятся стороны с максимальной, минимальной и средней по сети оценкой точности. Для многоранговой сети расчет выполняется для каждого ран-

га, ранг определяется по нижнему рангу из парыИпунктов стороны. 4. Ведомость оценки точности измерений сети содержит оценку

точности измерений планового обоснованияД, включая средние квадратические ошибки измерений углов, линий и превышений. СКО уг-

лов и линий рассчитываетсябпоАстандартным формулам МНК при решении уравнений поправоки. Кроме того, СКО углов оценивается по

6. ВедомостьСтеодолитных ходов *) содержит описание расчетных теодолитных ходов, включая координаты пунктов, измеренные углы и длины сторон, а также дирекционные углы и длины сторон, вычисленные по результатам уравнивания.

5. Ведомости поправок содержат вычисленные по результатам уравнивания поправки в направления, горизонтальные проложения и превышения сторон сети планово-высотного обоснования и измере-

ний ГНСС.

7. Характеристики теодолитных ходов*) включают два вида вычисленных невязок для расчетных теодолитных ходов ( fs, fy, fx):

– По измеренным и редуцированным углам и линиям, не исправленным поправками из уравнивания (положения «Руководства по математической обработке геодезических сетей», ГКИНП-06-23390, стр. 31, 32) (колонка «Невязки до уравнивания»).

30