Материал: 2142
е р и я в н у т р и в у з о в с к и х СибАДИм е т о д и ч е с к и х у к а з а н и й С и б А Д И
Министерство науки высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
« ибирский государственный автомо ильно-дорожный университет (СибАДИ)» Кафедра «Автомат зация производственных процессов и электротехника»
ОСНОВЫ ПРОГР ММИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ
Методические указания к лабораторным работам Составитель Р.Ю. Сухарев
Омск ▪ 2018
СибАДИ |
|
УДК 681.522 |
Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации, |
ББК 32.965.8 |
причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция |
О75 |
маркировке не подлежит. |
Рецензент
канд. техн. наук, доц. С.Д. Игнатов (СибАДИ)
Работа утверждена редакц онноздательск м советом Си АДИ в качестве методических указаний.
О75 Основы программирован я промышленных контроллеров [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторным
работам / сост. Р.Ю. Сухарев. – (Сер я внутр вузовск х методических указаний СибАДИ). – Электрон. дан. – Омск : СибАДИ, 2018 . –
URL: http://bek.sibadi.org/cgi-bin/irbis64r plus/cgiirbis 64 ft.exe. - Режим доступа: для авторизованных пользователей.
Приводится порядок выполнен я лабораторных ра от по изучению языков программирования ПЛК. Изложенный материал позволит обучающимся получить знания по основам программирования промышленных контроллеров.
Имеют интерактивное оглавление в виде закладок.
Рекомендованы обучающимся всех форм о учения направлений подготовки бакалавриата «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», изучающих дисциплины «Основы программирования промышленных контроллеров», «Программирование промышленных контроллеров», «Основы ПЛК».
Подготовлены на кафедре «Автоматизация производственных процессов и электротехника».
Текстовое (символьное) издание (2,7 МБ)
Системные требования: Intel, 3,4 GHz; 150 Мб; Windows XP/Vista/7; DVD-ROM; 1 Гб свободного места на жестком диске; программа для чтения pdf-файлов:
Adobe Acrobat Reader; Foxit Reader
Техническая подготовка В. |
. Черкашина |
|
Издание первое. Дата подписания к использованию 18.12.2018 |
||
Издательско-полиграфический комплекс |
. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 |
|
РИО ИПК |
. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1 |
|
|
ФГБОУ ВО « |
», 2018 |
Лабораторная работа №1 НАСТРОЙКАCODESYS.
НОВЫЙПРОЕКТВСРЕДЕ«CODESYS». ПОСТРОЕНИЕТАБЛИЦ ИСТИННОСТИЛОГИЧЕСКИХОПЕРАЦИЙ
Общие сведения, установка среды программирования
СибАДИсреда программирования (редактор программ с функциями вызова компилятора, загрузчика, отладчика и справочной системы, а также с возможностью использования набора стандартных библиотек процедур некоторыми дополнительными возможностями, изучаемыми в последующих лабораторных работах);
Цель работы: научиться первоначальным настройкам среды программ рован я контроллера и элементарным приемам работы.
Запуст ть первую программу.
Программ рован е ПЛК осуществляется с помощью персонального компьютера, который соединяется с ПЛК посредством кабеля, подключаемого к последовательному порту (на ПК обозначен, как COM), сетевому разъему ПК (так называемый Ethernet), или USB-порту.
Для программ рования ПЛК используется специальный пакет
программ, в который входят:
|
комп лятор; |
|
загрузч к программ; |
справочная система;набор стандартных библиотек подпрограмм для ПЛК.
Рисунок 1. Установка «CoDeSys»: распаковка
3
В данных работах будут использованы ПЛК «ОВЕН-150» и среда программирования «CoDeSys». Данная среда программирования является распространяемой свободно (в том числе и для коммерческого использования) и используется для программирования не только ПЛК «ОВЕН», но и многих других типов ПЛК.
СДля начала требуется установить «CoDeSys». Дистрибутив можно загрузить с сайта www.oven.ru; установка ничем не отличается от установки друг х приложений. Основные экраны установки показаны на р сунках 1...3.
и б А Рисунок 2. Установка «CoDeSys»:Дначало установки
И
Рисунок 3. Установка «CoDeSys»: выбор компонентов, стандартный набор
4
После установки пакета программ необходимо перезагрузить компьютер, некоторые компоненты системы «CoDeSys» начинают работать в процессе запуска операционной системы «Windows». Для использования «CoDeSys» наиболее подходят операционные системы
«Windows 2000» SP4, «Windows XP» SP2, или SP3.
СДальнейшая настройка пакета сводится к установке так называемого профиля целевой платформы — target-файла. В этом файле содерж тся нформац я для компилятора о том, как правильно создавать загрузочные модули для контроллера определенного вида. Для
каждого в да контроллеров, программируемых с помощью тановки«CoDeSys» должен существовать свой target-файл.
В комплекте «CoDeSys» существует специальная программа ус- target-файлов. Как ее запускать видно из рисунка 4. Вид ос-
новного окнабэтой программы представлен на рисунке 5.
А Д
Рисунок 4. Установка target-файла: запускИпрограммы
Путь к каталогу, в который будут устанавливаться targetфайлы, указан в верхней строке, обозначенный, как Installation directory, можно вписать его от руки, или, нажав на кнопку «...» справа, выбрать в стандартном диалоговом окне задания пути.
5