В, Тл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аб– |
|
|
|
|
|
||||||
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
А |
|
|
|
||||||
0,2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
200 |
400 |
600 |
Н, А/м |
1000 |
||||||
б – 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2000 |
4000 |
6000 |
/м |
10000 |
|||||||
в – |
|
|
|
|
Д |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20000 |
40000 |
60000 |
|
|
100000 |
|||||
0 |
/м |
||||||||||
Рис. 4.6. Кривая намагничивания электротехнической стали B = f(H)
Методика расчёта:
1. Для выполнения расчёта на принципиальнойИсхеме магнитной цепи указываем направления действия электрических и магнитных величин, проводим расчётную (среднюю) силовую магнитную линию магнитопровода и разбиваем его на однородные участки, на которых магнитное поле считается однородным с постоянной напряжённостью. Т.е. это участки магнитопровода с одинаковой площадью поперечного сечения и однородной среды прохождения магнитного потока (сталь или воздух).
В рассматриваемой задаче можно выделить шесть однородных участков: четыре участка – ab, cd, de, и ef – выполнены из стали, но ab, cd и ef имеют одно поперечное сечение, а de – другое, и два участка – bc и fa – являются воздушным зазорами.
81
Длины l и площади S сечений участков могут быть рассчитаны |
|||||
геометрически по средней силовой линии и габаритам сердечника. |
|||||
Участок стали ab. |
|
|
|
|
|
lab = (110 – δ + 33) + (198 – 66) + (110 – δ + 33) = 414 мм = 0,414 м. |
|||||
Sab = 66 66 = 4356 мм2 = 4,356 10–3 м2. |
|||||
Участки воздушного зазора bc и fa. |
|
|
|||
|
lbc = lfa = δ = 2 мм = 2 10–3 м. |
||||
|
Sbc = Sfa = Sab = 4,356 10–3 м2. |
||||
Участки стали cd |
ef. |
|
|
|
|
С |
lcd |
= lef = 12 мм = 12 10–3 м. |
|||
|
|||||
|
Scd = Sef = Sbc = Sab = 4,356 10–3 м2. |
||||
Участок подв жной |
из стали de. |
|
|||
части |
|
|
|
||
|
lde = 198 – 66 = 132 мм = 0,132 м. |
||||
Sde = 66 24 = 1584 мм2 = 1,584 10–3 м2. |
|||||
2. Составим расчётную схему замещения магнитной цепи |
|||||
б |
|
С F, а участки магнито- |
|||
(рис. 4.7), заменив катушку источником М |
|||||
провода элементами с магнитными сопротивлениями. |
|||||
|
а |
F |
RМab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аb |
||||
|
RМfa |
|
UМab |
UМbc |
RМbc |
|
UМfa |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
c |
|
|
|
Д |
||
|
|
|
Ф |
UМcd |
RМcd |
|
RМef |
UМef |
UМde |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
d |
|
|
|
RМde |
И |
|
|
|
|
|
||
Рис. 4.7. Схема замещения магнитной цепи |
|||||
По второму закону Кирхгофа запишем уравнение магнитных напряжений для рассматриваемой магнитной цепи
F = U Mab +U Mbc +U Mcd +U Mde +U Mef +U Mfa .
82
3. Считаем, что по средней силовой магнитной линии всех участков магнитной цепи замыкается один и тот же магнитный поток, который можно определить по заданному значению магнитной индукции в воздушном зазоре на участке bс:
Ф = Вδ Sbc = 0,6 4,356·10–3 = 2,614·10–3 Вб.
4. Магнитная индукция на участках цепи из электротехнической стали ab, cd, ef и de:
B |
|
= B |
|
= B |
= |
|
Ф |
= |
2,614 |
10−3 |
= 0,6 Тл. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нической |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ab |
|
cd |
|
ef |
|
|
Sab |
|
4,356 10−3 |
|
||
С |
|
= |
Ф |
= |
2,614 10−3 |
= 1,65 Тл. |
|||||||
|
|
Bde |
Sde |
1,584 10−3 |
|||||||||
б |
|
|
|
||||||||||
5. Напряженность магнитного поля участков цепи из электротех- |
|||||||||||||
стали ab, cd, ef и de определяется для полученных значений |
|||||||||||||
магнитной ндукц |
на участках а и |
кривой B = f(H) (см. рис. 4.6). |
|||||||||||
|
Нab(0,6) = Нcd(0,6) = Нef(0,6) = 250 /м. |
||||||||||||
|
|
А |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Hde(1,65) = 5000 |
|
/м. |
|
|||||
Напряженность магнитного поля на участках воздушного зазора bc и fa определяется аналитически, так как воздушный зазор является
линейной средой с постоянной магнитной проницаемостью μ равной
0
4π·10-7 Гн (магнитная постояннаяД):
Нbc = Нfa = Bδ/μ0 = 0,6/(4π 10–7) = 477465 А/м.
6. Магнитное напряжение участков определяем через их длину:
UМab = Нab lab = 250 0,414 = 103,5ИА.
UМbc = UМfa = Нbc δ = 477465 2 10–3 = 954,9 А.
UМcd = UМef = Нcd lcd = 250 12 10–3 = 3,0 А.
UМde = Нde lde = 5000 0,132 = 660 А.
7. Магнитодвижущая сила катушки, создающая заданную магнитную индукцию в воздушном зазоре, вычисляется по выражению
F = U Mab +U Mbc +U Mcd +U Mde +U Mef +U Mfa = 2679,3 А.
Таким образом, заданное значение магнитной индукции в воз-
душном зазоре Вδ = 0,6 Тл представленной магнитной цепи создается обмоткой возбуждения с МДС F, равной 2679,3 A.
83
8. Определяем ток катушки электромагнита через МДС:
|
|
|
|
I = |
F |
|
= 2679,3 = 2,68 А. |
|
|
|
|
|
|
w |
1000 |
|
|
9. Индуктивность катушки определяется отношением потокос- |
||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
цепления Ψ к току, протекающему по виткам катушки, |
||||||||
L = |
Ψ |
= |
wΦ |
= |
1000 2,614 |
10−3 |
||
|
|
I |
|
I |
|
|
2,68 |
|
Так м образом, МДС в заданной магнитной цепи должна созда- величинавать катушка с ндукт вностью 975 мГн и силой тока 2,68 A.
Рассмотр м пр мер о ратной задачи расчёта неразветвленной магнитной цепи. Допустим, для магнитной цепи с воздушным зазором
δ, рассмотреннойбв предыдущем примере (см. рис. 4.5), с теми же ма г-
нитными характер ст ками сердечника B = f(H) (см. рис. 4.6) задана тока I в катушке, имеющей w витков. Необходимо опреде-
лить значен е магн тной индукции Вδ в воздушном зазоре.
Параметры цепи: w = 1000; I = 4 ; δ = 2 мм.
на однородные участкиАи составляем расчётную схему замещения цепи (см. рис. 4.7). Так же, определяем длины l и площади S сечений участков по средней силовой линии и габаритам сердечника.
Методика расчёта:
1. Так же, как при решении прямой задачи, проводим расчётную
(среднюю) силовую магнитную линию, производим разбиение цепи
2. В соответствии с условиями задания находим М С катушки
Определение магнитного потокаДФ и, следовательно, и магнит-
ной индукции Вδ в воздушном зазоре по выражению закона Ома для магнитной цепи
F = Iw = Φ(RMab + RMbc + RMcd + RMde + RMef + RMfa )
F = 4∙1000 = 4000 . И
оказывается невозможным, поскольку магнитные сопротивления участков из ферромагнитного материала ab, cd, ef и de переменные, так как зависимости B = f(H) для этих участков нелинейные.
В этом случае задача решается графоаналитическим способом. Необходимо построить вебер-амперные характеристики Ф(UМ) – зависимости магнитного потока Ф от магнитного напряжения UМ на всех участках магнитопровода.
84
3. Зададимся несколькими значениями магнитного потока Ф и для этих значений найдем величины магнитных напряжений участков UМ и результирующее значение МДС F. При этом размеры и материалы однородных участков не изменяются, меняется только их магнитное состояние.
Для определения диапазона значений магнитного потока огра-
ничимся областью технического насыщения материала сердечника.
Для этого определим значения максимальной индукции электротех-
нической стали Bmax |
магнитного потока Ф на участке магнитопрово- |
||||||
да из ферромагн тного материала с наименьшим сечением. |
|||||||
Для пр веденной схемы магнитной цепи (см. рис. 4.5) и кривой |
|||||||
С |
|
B = f(H) (см. рис. 4.6) максимальная индукция |
|||||
намагн ч ван я стали |
|||||||
Bmax = 2,2 Тл, а м н м |
альное поперечное сечение имеет участок из |
||||||
de с площадью Sde = 1,584 10–3 м2. Тогда максимальный магнит- |
|||||||
ный поток в пределах технического насыщения участка |
|||||||
стали |
–3 |
= 3,48·10 |
–3 |
Вб. |
|||
|
Фmax = Вmax Sde = 2,2 1,584 10 |
|
|
||||
Так м |
|
, для расчёта величин магнитных напряжений |
|||||
участков UМ примем несколько значений магнитного потока Ф в диа- |
|||||||
пазоне от 0 до 3,48·10–3 |
Вб. |
|
|
|
|
||
образом |
|
|
|
|
|||
|
Аналитическая |
|
|
||||
4. Вебер-амперная характеристика в воздушном зазоре является линейной, так как воздушный зазор является линейной средой с по-
стоянной магнитной проницаемостью μ0 |
равной 4π·10-7 Гн (магнит- |
||||||||||
ная постоянная). |
|
|
|
|
|
|
|
зависимость Ф(UМ) в воздушном за- |
|||
зоре получена из выражения закона Ома для магнитной цепи (4.6): |
|||||||||||
Ф = B S |
bc |
= µ |
0 |
H |
bc |
S |
bc |
= µ0U Mbc Sbc = |
U Mbc |
; |
|
|
|||||||||||
δ |
|
|
|
δ |
365369,5 |
|
|||||
|
|
|
UМbc = 365369,5ДФ. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
5. Магнитную индукцию на участках цепи из электротехнической стали ab, cd, ef и de считаем по формуле (4.5) (пункт 4 прямой задачи). Напряженность магнитного поля участков ab, cd, ef и de определяется по кривой намагничивания стали B = f(H) (см. рис. 4.6). Магнитные напряжения участков определяем через их длину (пункт 6 прямой задачи). Результирующее значение МДС F вычисляется как сумма магнитных напряжений участков магнитопровода (пункт 7
прямой задачи).
Числовые значения рассчитанных параметров магнитной цепи приведены в таблице.
85