Контрольная работа №2
Задача №1 (для вариантов 1-5)
Исходные данные: бульдозер; базовая машина; Nдв - мощность двигателя (табл. Г.1); Uр - скорость резания (см. табл. Г.1); m - масса машины (см. табл. Г.1); γ – объемная масса грунта (табл. Г.2); уклон i=0.
Эскиз резания грунта
W4
W1 W3W2
TN
W1 – сопротивление резанию, W2 – сопротивление перемещению грунта по отвалу, W3 – сопротивление перемещению призмы волочения впереди отвала,
W4 – сопротивление перемещения бульдозера.
Определить: h – толщину срезаемой стружки.
Решение
1. Определяем тяговое усилие, развиваемое трактором, кН:
TN = 0,9 |
N |
дв |
m |
, |
|
k |
|||
|
|
|
||
где Nдв – мощность двигателя, кВт; m – КПД трансмиссии, m =0,8;
k – скорость копания, м/с.
2. Определяем силу тяги по сцеплению, кН:
Tсц Gсц сц,
где Gсц – сцепной вес машины, кН; – коэффициент сцепления с поверхностью при движении (табл. Г.4).
Должно выполняться основное условие движения без буксования:
Тсц> TN > ΣW,
где ΣW – сумма сопротивление при работе бульдозера, которая определяется на конечной стадии процесса копания, когда сформировалась призма волочения.
3. Определяем сумму возникающих сопротивлений в процессе работы бульдозера, кН:
ΣW=W1+W2+W3+W4 , W1=k1 B0 h,
где k1 – удельное сопротивление грунта резанию (см. табл.Г.2); h – толщина срезаемой стружки, м.:
W2 =Gп.в ' cos2 0,6 B0 H20 cos2 'g,
где Gп.в – вес призмы волочения, кН; ' – коэффициент трения грунта по
стали (табл. Г.5); – угол резания, = 550 ; g – ускорение свободного па-
дения, g=9,8 м/с2.
21
W3=Gп.в 0,6 B0 H02 g,
где коэффициент трения грунта по грунту, =0,4 – 0,8, меньшее значение берут для влажных и глинистых грунтов.
W4 = G ( 0 i),
где G – вес трактора с отвалом, кН; 0 – удельное сопротивление движению (табл. Г.3).
4. Определяем запас тягового усилия, расходуемого на копание грунта,
кН:
W1=TN – (W2+W3+W4); 5.Определяем толщину срезаемой стружки, м:
h W1 , B0k1
Вывод: на основе выполненных расчетов определили, что глубина резания бульдозера в конце копания ровна h.
Задача №2 (для вариантов 6-9)
Исходные данные: базовая машина (тип трактора); о - длина отвала; Hо - высота отвала; Lт - дальность транспортирования; к - скорость движения при копании; т - скорость движения при транспортировании грунта; ох - скорость обратного хода; разрабатываемый грунт – плотный суглинок плотностью = 1700 кг/м3; угол захвата = 90 .
Технологическая схема – челночная
Lк |
Lт |
Во
Lхх
Определить: П – производительность бульдозера при разработке грунта.
22
Решение
1. Производительность бульдозера определяется по формуле:
3600 Vп.в kВ , tц kР
где Vп.в – объем призмы волочения, м3; kВ – коэффициент использования машины по времени, kВ =0,8; kР – коэффициент разрыхления грунта (см. табл. Г.2); tц – продолжительность рабочего цикла.
2. Определяем объем призмы волочения: Vп.в = 0,6 B0 Н02,
3. Определяем время цикла:
tц tк tтр tо.х tд ,
где tк – время копания, с:
tк Lк / к,
где Lк – путь копания, м ; υк – скорость копания (см. табл. Г.1), м/с; tтр – время транспортирования, с:
tтр Lтр / тр,
где Lтр – путь транспортирования, м ; υтр – скорость транспортирования
(см. табл. Г.1), м/с;
tо.х – время обратного хода, с:
tо.х Lо.х / о.х ,
где Lо.х – путь обратного хода, м ; υо.х – скорость обратного хода (см. табл.
Г.1), м/с;
tд – время на переключение скоростей, разгрузку и распределения грун-
та, tд =30 с.
4. Определяем длину копания из соотношения:
Vп.в =Vп-да ,
где Vп-да – объем грунта на разрабатываем участке, при наборе одной призмы волочения, м3.
Vп-да =В0 ∙Lк ∙ h ,
где Lк – путь копания, м; h – толщина срезаемой стружки, м.
5. Толщину стружки резания определяем из условия движения без буксования:
Тц > TN > ∑W, как в предыдущем примере.
Подставляем найденные значения и определяем производительность бульдозера.
Вывод: в ходе расчета определили производительность бульдозера П.
23
Задача №2 (для вариантов 5, 10)
Исходные данные: время загрузки t1=30 c; время перемешивания t2=130 c; время разгрузки t3=30; производственный объем V.
Эскиз барабанного бетоносмесителя
Загрузочное отверстие |
Барабан |
Разгрузочное
отверстие
Определить: производительность часовую Пч и сменную Псм бетоносмесителя барабанного типа.
Решение
Часовая производительность, л/ч,
Пч = V/ (t1+ t2+ t3) . Сменная производительность, л/см,
Псм = (V/ (t1+ t2+ t3)) tсм , где tсм – продолжительность смены, ч, tсм =8,2 ч.
Вывод: в ходе расчета определили часовую Пч и сменную Псм производительности бетоносмесителя барабанного типа.
24
Приложение Б
Таблица Б.1
Двигатели асинхронные в закрытом обдуваемом исполнении АО2
|
|
Синхронная |
|
|
Синхронная |
|
Nэд, |
Тип |
частота вра- |
dвала, |
Тип |
частота |
dвала, |
кВт |
двигателя |
щения |
мм |
двигате- |
вращения |
мм |
|
|
nэд |
|
ля |
nэд |
|
4 |
А02-32-2 |
2880 |
28 |
А02-41-2 |
1440 |
32 |
5,5 |
А02-41-2 |
2900 |
32 |
А02-42-2 |
1440 |
32 |
7,5 |
А02-42-2 |
2910 |
32 |
А02-51-2 |
1440 |
38 |
10 |
А02-51-2 |
2910 |
38 |
А02-52-2 |
1440 |
38 |
13 |
А02-52-2 |
2920 |
38 |
А02-61-2 |
1450 |
42 |
17 |
А02-62-2 |
2920 |
42 |
А02-62-2 |
1450 |
42 |
22 |
А02-71-2 |
2930 |
48 |
А02-71-2 |
1450 |
48 |
30 |
А02-72-2 |
2930 |
48 |
А02-72-2 |
1450 |
48 |
40 |
А02-81-2 |
2940 |
60 |
А02-81-2 |
1470 |
60 |
55 |
А02-82-2 |
2940 |
60 |
А02-82-2 |
1470 |
60 |
75 |
А02-91-2 |
2950 |
70 |
А02-91-2 |
1480 |
70 |
4 |
А02-41-6 |
955 |
32 |
А02-51-2 |
720 |
38 |
5,5 |
А02-51-6 |
965 |
38 |
А02-52-2 |
720 |
38 |
7,5 |
А02-52-6 |
965 |
38 |
А02-61-2 |
725 |
42 |
10 |
А02-61-6 |
965 |
42 |
А02-62-2 |
725 |
42 |
13 |
А02-62-6 |
965 |
42 |
А02-71-2 |
730 |
48 |
17 |
А02-71-6 |
970 |
48 |
А02-72-2 |
730 |
48 |
22 |
А02-72-6 |
970 |
48 |
А02-81-2 |
735 |
60 |
30 |
А02-81-6 |
980 |
60 |
А02-82-2 |
735 |
60 |
40 |
А02-82-6 |
980 |
60 |
А02-91-2 |
740 |
70 |
55 |
А02-91-6 |
985 |
70 |
А02-92-6 |
740 |
70 |
75 |
А02-92-6 |
985 |
70 |
|
|
|
25