Материал: 1926
ПРИЛОЖЕНИЕ № 3 Численные данные для выполнения курсовой работы
|
№ |
№ |
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вари |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
l6 |
l7 |
l8 |
l9 |
l10 |
l11 |
l12 |
l01 |
l02 |
l03 |
l04 |
m1 |
m2 |
m3 |
m4 |
m01 |
m02 |
||
|
меха- |
шас- |
|||||||||||||||||||||||
|
анта |
||||||||||||||||||||||||
|
|
низма |
си |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
2,13 |
1,54 |
1,02 |
2,15 |
3,22 |
1,03 |
3,16 |
|
|
|
|
|
3,26 |
1,51 |
2,2 |
1,01 |
493 |
1040 |
1724 |
4981 |
17648 |
13265 |
|
2 |
2 |
2 |
1,09 |
1,21 |
1,52 |
1,6 |
2,08 |
0,31 |
0,94 |
0,96 |
|
|
|
|
5,21 |
2,56 |
1,01 |
|
1635 |
1238 |
430 |
6784 |
19035 |
|
|
3 |
3 |
3 |
2,17 |
0,21 |
0,88 |
2,17 |
2,13 |
3,01 |
|
|
|
|
|
|
2,73 |
1,51 |
2,02 |
1,2 |
1672 |
1147 |
1433 |
7939 |
20092 |
9149 |
|
4 |
4 |
1 |
1,57 |
1,48 |
0,77 |
1,07 |
1,24 |
1,2 |
1,57 |
1,07 |
1,65 |
|
|
|
3,21 |
1,56 |
2,12 |
1,08 |
902 |
1533 |
1257 |
7433 |
17668 |
12894 |
|
5 |
5 |
2 |
2,21 |
2,05 |
2,4 |
1,89 |
1,02 |
1,41 |
1,03 |
2,45 |
1,15 |
|
|
|
5,08 |
2,65 |
1,08 |
|
1325 |
841 |
1373 |
9429 |
16812 |
|
|
6 |
6 |
3 |
2,04 |
1,03 |
3,05 |
0,63 |
2,28 |
1,61 |
3,68 |
|
|
|
|
|
2,93 |
1,46 |
2,02 |
1,18 |
824 |
1450 |
690 |
7443 |
16687 |
9992 |
|
7 |
7 |
2 |
2,19 |
0,76 |
1,12 |
3,11 |
3,73 |
1,07 |
0,96 |
0,92 |
3,4 |
1,01 |
0,31 |
0,84 |
5,36 |
2,67 |
1,01 |
|
442 |
770 |
1603 |
10765 |
15532 |
|
|
8 |
8 |
1 |
1,07 |
1,54 |
1,83 |
1,62 |
1,2 |
1,03 |
1,56 |
1,07 |
2,1 |
|
|
|
3,14 |
1,58 |
2,02 |
1,02 |
705 |
515 |
1693 |
6265 |
16391 |
6039 |
|
9 |
9 |
2 |
2,08 |
3,29 |
1 |
3,81 |
3,13 |
1,06 |
4,03 |
|
|
|
|
|
5,02 |
2,56 |
1,02 |
|
887 |
425 |
396 |
8221 |
17724 |
|
|
10 |
10 |
3 |
1,64 |
0,88 |
0,32 |
2,56 |
1,7 |
0,72 |
3,27 |
|
|
|
|
|
2,73 |
1,52 |
2,03 |
1,13 |
407 |
815 |
1470 |
6357 |
12225 |
8255 |
|
11 |
11 |
1 |
1 |
2,02 |
3,16 |
1,04 |
2,72 |
1,03 |
1,28 |
|
|
|
|
|
3,04 |
1,53 |
2,11 |
1,02 |
438 |
715 |
1376 |
6492 |
16624 |
11675 |
|
12 |
12 |
2 |
1,07 |
1,3 |
1,85 |
2,1 |
2,18 |
0,21 |
1,05 |
1,51 |
|
|
|
|
5,24 |
2,58 |
1,04 |
|
1007 |
422 |
1035 |
7823 |
13204 |
|
25 |
13 |
13 |
3 |
3,17 |
0,76 |
1,25 |
2,2 |
1,5 |
3 |
3,37 |
1,44 |
4,05 |
|
|
|
2,91 |
1,43 |
2,04 |
1,16 |
442 |
1221 |
1226 |
7853 |
13447 |
11011 |
14 |
14 |
1 |
2,13 |
1,54 |
1,64 |
1,31 |
3,06 |
1,84 |
2,22 |
1,95 |
|
|
|
|
3,23 |
1,52 |
2,1 |
1,02 |
1440 |
1031 |
1274 |
4866 |
18224 |
11582 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
15 |
15 |
2 |
1,6 |
1,55 |
1,04 |
1,89 |
1,14 |
1,62 |
0,4 |
1,3 |
1,06 |
1,51 |
1,73 |
|
5,38 |
2,73 |
1,01 |
|
1396 |
1777 |
1540 |
5455 |
16899 |
|
|
16 |
16 |
2 |
2,01 |
0,38 |
1,34 |
3,13 |
0,6 |
0,31 |
0,22 |
2,56 |
0,93 |
0,93 |
2,27 |
2,64 |
5,08 |
2,59 |
1,1 |
|
779 |
1123 |
1265 |
5295 |
13964 |
|
|
17 |
17 |
3 |
1,41 |
1,61 |
1,08 |
1,33 |
0,88 |
1,14 |
0,71 |
2,19 |
|
|
|
|
2,72 |
1,42 |
2,03 |
1,14 |
514 |
1016 |
1282 |
8540 |
13532 |
6588 |
|
18 |
18 |
1 |
2,2 |
1,34 |
3,21 |
1,53 |
2,72 |
1,37 |
3,1 |
|
|
|
|
|
3,26 |
1,57 |
2,09 |
1,08 |
1731 |
1152 |
810 |
4329 |
18579 |
13934 |
|
19 |
19 |
2 |
1,77 |
1,03 |
2,1 |
2,25 |
0,41 |
1,59 |
2,59 |
1,22 |
3,28 |
|
|
|
5,16 |
2,7 |
1,02 |
|
957 |
1285 |
750 |
8231 |
20192 |
|
|
20 |
20 |
3 |
2,04 |
1,55 |
1,67 |
1,97 |
0,84 |
1,06 |
1,47 |
0,79 |
1,09 |
|
|
|
2,96 |
1,53 |
1,94 |
1,12 |
1143 |
520 |
1701 |
4759 |
17944 |
11442 |
|
21 |
21 |
1 |
0,95 |
2,02 |
1,56 |
1,17 |
2,74 |
1,03 |
1,52 |
|
|
|
|
|
3,1 |
1,62 |
2,18 |
1,01 |
737 |
1737 |
1772 |
4882 |
16630 |
11213 |
|
22 |
22 |
2 |
2,07 |
1,21 |
2,63 |
0,96 |
1,47 |
2,85 |
2,09 |
2,64 |
|
|
|
|
5,32 |
2,59 |
1,07 |
|
783 |
926 |
571 |
7130 |
12039 |
|
|
23 |
23 |
3 |
2,67 |
1,09 |
1,9 |
2,3 |
0,66 |
1,47 |
1,14 |
1,2 |
1,42 |
|
|
|
2,95 |
1,52 |
1,98 |
1,2 |
1718 |
1012 |
651 |
6468 |
16183 |
9669 |
|
24 |
24 |
1 |
2,34 |
0,83 |
1,91 |
1,95 |
0,93 |
2,12 |
1,27 |
0,76 |
2,04 |
|
|
|
3,01 |
1,55 |
2,07 |
1,07 |
1664 |
1431 |
816 |
8784 |
12047 |
8401 |
|
25 |
25 |
2 |
1,47 |
2,18 |
1,34 |
1,93 |
1,11 |
1,56 |
1,08 |
3,23 |
|
|
|
|
5,04 |
2,67 |
1,01 |
|
1223 |
1540 |
1771 |
8054 |
20708 |
|
|
26 |
26 |
3 |
1,94 |
1,07 |
0,31 |
2,34 |
1,28 |
1,96 |
1,48 |
2,85 |
3,34 |
|
|
|
2,79 |
1,45 |
2,05 |
1,15 |
990 |
604 |
763 |
7457 |
14736 |
7540 |
|
27 |
27 |
1 |
0,92 |
3,47 |
1,05 |
1,49 |
2,08 |
|
|
|
|
|
|
|
3,21 |
1,64 |
2,03 |
1,07 |
1447 |
1429 |
575 |
9614 |
13907 |
11682 |
|
28 |
28 |
2 |
2,21 |
2,27 |
1,15 |
1,67 |
0,48 |
1,8 |
|
|
|
|
|
|
5,32 |
2,72 |
1,05 |
|
1765 |
706 |
802 |
10384 |
16303 |
|
|
29 |
29 |
3 |
2,4 |
2,89 |
1,46 |
1,34 |
3,03 |
|
|
|
|
|
|
|
2,89 |
1,43 |
1,99 |
1,11 |
996 |
1233 |
1259 |
4771 |
19825 |
8615 |
|
30 |
30 |
1 |
2,68 |
1,75 |
1,02 |
1,45 |
0,76 |
2,04 |
|
|
|
|
|
|
3,03 |
1,52 |
2,15 |
1,05 |
807 |
1405 |
1137 |
5321 |
19712 |
8192 |
|
31 |
31 |
2 |
1,92 |
1,73 |
2,84 |
1,53 |
2,76 |
0,49 |
1,7 |
1,61 |
3,16 |
1,86 |
1,81 |
4,14 |
5,23 |
2,74 |
1,01 |
|
706 |
708 |
1770 |
10299 |
15337 |
|
|
32 |
32 |
3 |
1,12 |
1,61 |
1,51 |
1,17 |
3,06 |
1,43 |
1,83 |
|
|
|
|
|
2,95 |
1,44 |
2,04 |
1,14 |
1284 |
780 |
591 |
10081 |
18718 |
11648 |
|
33 |
33 |
1 |
0,77 |
3,65 |
0,82 |
1 |
1,82 |
|
|
|
|
|
|
|
3,03 |
1,59 |
2,04 |
1,1 |
1434 |
602 |
1122 |
8369 |
14013 |
11628 |
|
34 |
34 |
3 |
2,82 |
1,86 |
1,09 |
0,98 |
2,7 |
|
|
|
|
|
|
|
2,71 |
1,47 |
2 |
1,18 |
818 |
1615 |
1734 |
6142 |
16964 |
9121 |
|
35 |
35 |
2 |
1,03 |
1,44 |
0,85 |
1,13 |
0,97 |
1,47 |
0,91 |
2,16 |
|
|
|
|
5,49 |
2,61 |
1,1 |
|
1016 |
649 |
1078 |
5005 |
15821 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ № 4
ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МАШИНУ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО МИКРОРЕЛЬЕФУ ГРУНТА
Исследование динамики пневмоколесной машины при движении по грунтовой опорной поверхности требует применения в качестве входного сигнала стохастической функции, которая выражает зависимость вертикальной координаты опорного профиля от его горизонтальной координаты. Взаимодействие пневмоколесной машины с микропрофилем опорной поверхности предложено описывать при помощи двух функций микропрофиля: по левой и по правой колее, при этом поперечный уклон определится по вертикальным координатам левой и правой колеи. При использовании соотношения между перемещением
и скоростью: V= / t, где t- время, V– скорость движения машины,
– перемещение от начала отсчета по горизонтали, возможен переход к временной зависимости вертикальной координаты профиля yп (t).
Для генерации псевдослучайного профиля на ЭВМ можно воспользоваться стохастическо-детерминированной моделью микрорельефа,
которая преобразует последовательность x(n) нормально распределен-
ных случайных чисел с параметрами: математическое ожидание m=0,
среднеквадратичное отклонение =1, в последовательность чисел yп(n), коррелированную по заданному закону. При этом используются рекуррентные уравнения.
Подавляющее большинство грунтовых поверхностей, по которым передвигается пневмоколесная машина, имеют следующие корреляционные функции:
|
|
R(t) к |
2 e к |
|
t |
|
; |
|
(1) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
R(t) к |
2 e к |
|
t |
|
cos( к t), |
|
(2) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
где , |
к |
– коэффициенты, зависящие от |
типа профиля; |
2 – диспер- |
||||||||||
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
сия функции микропрофиля поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рекуррентные уравнения будут выглядеть следующим образом: |
|
|||||||||||||
|
|
yп(n)=Qx(n)+a x(n 1)+q1 |
|
y(n 1)+ q2 y(n 2), |
(3) |
|||||||||
c1 
c12 4 c02
где Q= к c= к ; 2
|
|
к |
c |
0 |
|
|
|
a |
|
|
; |
q1=2 cos 0; |
q2= ; |
||
|
|
c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
26
|
|
к= к h; |
|
co= -1) cos 0; |
c1=1- |
; |
|
=e- к; |
o= к h. |
|
|
На машину с пневматическими шинами воздействует сглажен-
ный по площадке контакта шины длиной 2Х0 микропрофиль. Целесообразно использование схемы точечного контакта пневматической шины с грунтом по сглаженному микропрофилю. Математически данное преобразование может быть представлено в следующем виде:
|
1 |
n k |
|
|
yп(n)= |
y(m), |
(4) |
||
|
||||
|
MC m n k |
|
||
где k=0,5(Mc–1); Mc – интервал |
усреднения; yп(m) – ординаты |
не- |
||
сглаженного профиля. |
|
|
|
|
Возбуждение колебаний при движении пневмоколесной машины по неровностям микрорельефа является кинематическим, и согласно теории колебаний может быть представлено в виде эквивалентного силового возбуждения через коэффициент пропорциональности, равный радиальной жесткости шины наезжающего колеса:
F = cр zп,
где zп – вертикальная координата профиля под колесом пневмоколес-
ной машины ; cр – радиальная жесткость шины наезжающего колеса.
|
Содержание |
|
Введение ....................................................................................................... |
3 |
|
Методические указания по выполнению курсовой работы.................. |
3 |
|
Список рекомендуемой к изучению литературы.................................... |
5 |
|
Приложения................................................................................................... |
6 |
|
1. |
Рабочие механизмы....................................................................... |
6 |
2. |
Базовые шасси................................................................................ |
23 |
3. |
Численные данные для выполнения курсовой работы ........... |
25 |
4. |
Динамические воздействия на машину при движении |
|
по микрорельефу грунта................................................................... |
26 |
|
27
Учебное издание
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В MATLAB
Методические указания и задания для выполнения курсовой работы по дисциплине «Математическое моделирование» для студентов дневной и заочной форм обучения технических направлений и специальностей
Составители: А.А. Соловьев, М.С. Корытов
––––––––––––––––
Отпечатано в авторской редакции
––––––––––––––––
Подписано к печати __.__.2013 Формат 60 × 90 1/16. Бумага офсетная Гарнитура Times New Roman
Отпечатано на дупликаторе.
Усл. п. л. 1,8 , уч.-изд. л. 1,8
Тираж 50 экз. Заказ Цена договорная
______________________________________________________
Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ
644080, г. Омск, пр. Мира, 5