Материал: 1926

R(t) 5 10 2 2 e 0,5 t . Скорость движения шасси изменяется от 5 до 45 км/ч с шагом в 10 км/ч. Представьте полученные функциональные зависимости графически. Длина пятна контакта при сглаживании микрорельефа ходовым элементом шасси – 30 см.

6.Для условий, описанных в предыдущем пункте, получите примеры временных зависимостей нормальных реакций на 4-х опорных элементах шасси машины при ее движении, а также функциональные зависимости математического ожидания и дисперсии среднего значения наиболее нагруженной опоры. Определите частоту потери устойчивости машины при всех моделируемых скоростях (ситуация отрыва любой из опор от грунта, что выражается в отрицательном значении нормальной реакции на опоре) при движении в течение 10 минут с количеством независимых экспериментов по 100 для каждой скорости. Частота потери устойчивости равна отношению числа независимых экспериментов, в которых устойчивость была потеряна, к общему числу независимых экспериментов при данной скорости.

7.С использованием учебного пособия [2] замените блоки, задающие движение механизма рабочего оборудования машины (п. 2) элементами пакета SimHydraulics. Параметры элементов гидропривода могут быть приняты равными аналогичным параметрам в примерах [2].

В пояснительной записке к курсовой работе должны быть приведены: расчетная схема механизма, принципиальные упрощенные гидросхемы приводов рабочего оборудования, схема Simulink-диаграммы механизма и привода в обозначениях Simulink, описание всех блоков Simulinkдиаграммы, результаты всех исследований (графики, таблицы) с их текстовым описанием.

Преподавателю сдаются: пояснительная записка в бумажном виде, а также в электронном виде – два файла модели механизма (mdl-файлы): без гидропривода и с гидроприводом.

Список рекомендуемой к изучению литературы

1.Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB: учебное пособие / В. С. Щербаков [и др.]; СибАДИ. – Омск : СибАДИ, 2008. – 84 с.

2.Моделирование гидравлических систем в MATLAB: учебное пособие / А. А. Руппель, А. А. Сагандыков, М. С. Корытов ; СибАДИ, Кафедра АППиЭ. – Омск : Си-

бАДИ, 2009. – 171 с.

3.Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6® в математике и модели-

ровании. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН-Пресс, 2009. – 576 с. // ЭБС «Книгафонд»

4.SimMechanics User's Guide. Version 2. The MathWorks, Inc., November 2002.

522 p.

5

6

4

m1 l1

l9

l6 l2

l8 m2

l5 l7 m3

7

6 m4 X0 Y0

l2

m1

m3

l4

l5 l6

8

9