Материал: 1145
11
геометрическое условие
|
|
Sуд |
+ ax − x |
= |
|
|
|
x |
|
, |
|
(22) |
||||
|
|
|
y + ay |
|
Sп − |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||||
кинематическое условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Sуд + lx |
= |
S |
п |
. |
|
|
|
(23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Va |
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
||
Исключить из формулы (22) и (23) Sп. Получится |
|
|||||||||||||||
|
Sуд + ax − |
x |
= |
|
|
|
|
|
хVa |
|
|
. |
(24) |
|||
|
y + ay |
|
(Sуд + lx )Vп − yVa |
|||||||||||||
Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом |
||||||||||||||||
|
|
Sп′ > (Sп + Βa |
+ |
|
δ ) . |
(25) |
||||||||||
4.4 Наезд на пешехода при замедленном движении автомобиля и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 5).
П
x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
Sю |
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ay |
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
Sуд |
|
Sпн |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sзап |
|
|
|
S0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5 Схема наезда на пешехода в процессе торможения автомобиля при обзорности, ограниченной препятствием: I – момент возникновения опасной обстановки; II – момент начала реагирования водителя на пешехода; Ш – момент наезда; IV – положение автомобиля после наезда
12
Вычертить «треугольники обзорности». Геометрическое условие
Sуд + ax − x |
|
x |
|
|
|
= |
|
. |
(26) |
y + ay |
Sп − у − ly |
|||
Из формулы (26) перемещение пешехода
S |
|
= |
|
|
x( |
y + ay ) |
|
|
+ y + l |
|
. |
(27) |
||||||||
п |
|
S |
уд |
+ a |
x |
− |
x |
y |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Согласно формуле (15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
п |
|
|
|
|
|
(V |
a |
−V |
н |
)2 |
|
|
||||
Sп |
= |
|
|
S |
|
|
+ |
|
|
|
. |
(28) |
||||||||
|
|
|
уд |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Va |
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прировнять формулы (27) и (28). Из полученного равенства найти Sуд. Найти скорость автомобиля Va перед торможением – формула (14). Длина основного пути – формула (3).
Далее исследования продолжить как в п. 4.1.
При боковом ударе последовательность расчета, как и при ударе, торцевой поверхностью автомобиля. После построения треугольников обзорности и записи геометрического условия
S |
|
= |
|
|
x( |
y + ay ) |
|
|
+ |
|
y . |
(29) |
|||||||||
п |
S |
уд |
+ a |
x |
− |
x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно формуле (15а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп |
= |
V |
a |
S |
п |
− |
|
(V |
a |
−V |
н |
) |
2 |
− lx . |
(30) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Vп |
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Совместное решение уравнений (29) и (30) дает искомое значение удале- |
|||||||||||||||||||||
ния – Sуд .
Дальнейшая последовательность исследования, как и в предыдущем случае.
4.5 Объезд пешехода Исследование производится в предположении, что пешеход при объезде его
автомобилем сохраняет постоянный темп и направление движения, как и при ДТП. Вначале определить безопасный минимальный интервал Δδ.
Ширина динамического коридора
Βдк |
= |
(10La + 36)Va |
+ Βa . |
(31) |
|
1000 |
|||||
|
|
|
|
13 |
|
Коэффициент маневра |
|
Км = ам + вмVа . |
(32) |
Эмпирические коэффициенты ам и бм выбрать из таблицы приложения. |
|
Условие выполнения маневра при объезде сзади |
|
Βдк ≤ Sп , |
(33) |
при объезде спереди |
|
Βдк ≤ Βд − Sп − Sдоп , |
(34) |
при ударе торцевой частью |
|
Sдоп = La Vп ,
Va
при ударе боковой частью автомобиля
Sдоп = (La − lx )Vп .
Va
Безопасное поперечное смещение автомобиля при объезде сзади
yм = Βа + δ − ly ,
при объезде спереди
yм = δ + ly + Sдоп .
Продольное перемещение автомобиля
хм |
= |
8Va2 yм |
. |
|
|||
|
|
8ϕ y |
|
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
Значение φу принять: для движения накатом φу ≈ φх; при торможении
φу = 0,8 φх .
Необходимое перемещение автомобиля в продольном направлении хф = хмкм . (40)
Удаление автомобиля: при торцевом ударе – формула (1), при боковом ударе - формула (11).
Условие безопасного объезда пешехода автомобилем
|
|
|
|
S |
п |
|
|
|
|
|
х |
|
≤ V |
|
|
− t |
|
− t |
. |
(41) |
|
ф |
|
|
1 |
|||||||
|
|
a |
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
||
Если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, расчет начать с формул (31), (32), (33). Далее использовать следующую последовательность.
Условие выполнения маневра при объезде спереди
14
Βдк |
≤ Βд − Sп − (La |
− lx ) |
Vп |
. |
(42) |
|
|||||
|
|
|
Va |
|
|
Поперечное смещение автомобиля, необходимое для объезда пешехода сзади
yм = Βа + |
δ , |
(43) |
для объезда спереди |
|
|
yм = Sдоп + |
δ . |
(44) |
Продольное и необходимое перемещения автомобиля - формулы (39) и (40).
Условие безопасного объезда пешехода автомобилем
|
|
|
|
S |
п |
|
|
|
|
|
|
. |
(45) |
х |
|
≤ V |
|
|
− t |
|
− t |
|
− l |
|
|||
|
|
|
|
x |
|||||||||
|
ф |
|
a |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Данные, необходимые для расчета, выбрать из приложений: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и 10.
15
Приложение 1 Дифференцированные значения времени реакции водителя (ВНИИСЭ)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
Характеристика ДТС и действий водителя |
Типичные варианты ДТС |
реакции, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
t, с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Опасные ДТС |
|
|
|
|
|
|
|
Предшествовавшая происшествию ДТС |
Выход пешехода из-за объекта, ог- |
0,6 |
|||||
свидетельствовала о весьма большой |
ве- |
раничивающего обзорность, непо- |
|
||||
роятности его возникновения. Водитель |
средственно вслед за другим пеше- |
|
|||||
имел объективную возможность заранее |
ходом. Начало или изменение дви- |
|
|||||
обнаружить признаки вероятного воз- |
|
жения (в направлении полосы сле- |
|
||||
никновения препятствия, с достаточной |
дования ТС) пешехода, находив- |
|
|||||
точностью определить место, где могло |
шегося на |
проезжей части в поле |
|
||||
появиться препятствие, момент его воз- |
зрения водителя. Начало движе- |
|
|||||
никновения и характер препятствия, |
а |
ния (в |
направлении полосы сле- |
|
|||
также принять необходимые меры по |
|
дования ТС) |
ребенка, находивше- |
|
|||
предотвращению ДТП. От водителя тре- |
гося на проезжей части в поле |
|
|||||
бовалось предельное внимание к ДТС. |
зрения водителя. Выезд транспорт- |
|
|||||
Он должен был постоянно наблюдать за |
ного средства, водитель которого |
|
|||||
местом вероятного возникновения пре- |
имел преимущественное право на |
|
|||||
пятствия и подготовиться к принятию не- |
движение. |
|
|
|
|
||
обходимых мер по предотвращению ДТП. |
|
|
|
|
|
||
Предшествовавшая |
происшествию ДТС |
Выход пешехода на регулируемый |
0,8 |
||||
свидетельствовала о большой вероятности |
пешеходный |
переход или проезжую |
|||||
его возникновения. Водитель имел объек- |
часть на разрешающий |
сигнал |
|
||||
тивную возможность заранее обнару- |
|
светофора (регулировщика) Выход на |
|
||||
жить явные признаки вероятного возник- |
проезжую часть пешехода (с тро- |
|
|||||
новения препятствия, но мог не иметь |
туара, обочины, от разделительной |
|
|||||
возможности заранее определить с до- |
|
полосы, трамвайного полотна или |
|
||||
статочной точностью место, где могло |
|
резервной зоны), до этого дви- |
|
||||
появиться препятствие, момент его возник- |
гавшегося в том же направлении в |
|
|||||
новения и характер препятствия, а также не- |
поле зрения |
водителя Выход пе- |
|
||||
обходимые меры по предотвращению |
|
шехода на проезжую |
часть на |
|
|||
ДТП. От водителя требовалось повышен- |
участке, где переход разрешен (если |
|
|||||
ное внимание к |
ДТС. Он не должен был |
пешеход до выхода на проез- |
|
||||
отвлекаться от наблюдения за ней. |
|
жую часть двигался в |
ином на- |
|
|||
|
|
|
правлении, стоял или вышел из груп- |
|
|||
|
|
|
пы людей) Появление пешехода на |
|
|||
|
|
|
проезжей части, на участке, где пе- |
|
|||
|
|
|
реход разрешен, из-за не- |
|
|||
|
|
|
подвижного объекта, ограни- |
|
|||
|
|
|
чивающего обзорность, или из нахо- |
|
|||
|
|
|
дившейся на проезжей части группы |
|
|||
|
|
|
людей. Выход пешехода на нерегули- |
|
|||
|
|
|
руемый пешеходный переход или |
|
|||
|
|
|
проезжую часть на перекрестке в мес- |
|
|||
|
|
|
те, где переход разрешен. Появление |
|
|||