Материал: 1145
6
3Общие вопросы исследования
Вкурсовой работе используется методика анализа наезда автомобиля на пешехода.
ВПравилах дорожного движения «пешеход» - это лицо, находящееся вне транспортного средства на дороге и не производящее на ней работу. «Наездом автомобиля на пешехода» считается такое ДТП, в процессе которого пешеход получил телесные повреждения или погиб в результате контакта с движущимся автомобилем.
Студенту, в зависимости от выданного преподавателем варианта задания, предлагается методика экспертного исследования одного из видов наезда.
1 Наезд на пешехода при неограниченной обзорности и равномерном движении автомобиля.
2 Наезд на пешехода при неограниченной обзорности и замедленном движении автомобиля.
3 Наезд на пешехода при равномерном движении автомобиля и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием.
4 Наезд на пешехода при замедленном движении автомобиля и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием.
Впроцессе исследования необходимо так же построить тормозную диаграмму автомобиля и произвести расчет возможности объезда пешехода.
При наезде удар пешеходу может быть нанесен одной из частей автомобиля (рис.1):
1 Дальним передним углом.
2 Передней частью.
3 Ближним передним углом.
4 Боковой поверхностью.
5 Задним углом.
7
П
|
lx |
|
|
5 |
|
|
|
4 |
3 |
ly |
|
2 |
|||
|
Ba |
||
|
|
||
|
1 |
|
|
La |
|
|
Рис. 1 Место удара на автомобиле
4Последовательность исследования
4.1Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
(рис. 2).
|
|
|
|
|
П |
||||
|
|
y |
Sп |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
Sуд |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 Схема наезда при равномерном движении автомобиля с ударом, нанесенным пешеходу передней частью автомобиля: I – положение автомобиля в момент возникновения опасной обстановки; II – положение автомобиля после остановки
Исследование данного случая ДТП проводят в следующем порядке. Удаление автомобиля от места наезда
Sуд = Va tп = |
VaSп |
. |
(1) |
|
|||
|
Vп |
|
|
8
Длина остановочного пути
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
(2) |
|||
So = (t1 + t2 |
+ 0,5t3) Va + |
|
a |
, |
|
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
||
или в случае, если имеется след юза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
So = (t1 + t2 + t3) Va + Sю , |
(3) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
S |
|
|
ю |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||
|
ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Vю =Va − 0,5t3 j. |
|
|
|
|
(5) |
||||||||||||
Если So < Sуд, исследование заканчивают. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Если So ≥ Sуд , определяют расстояние, на которое переместился бы авто- |
|||||||||||||||||
мобиль после пересечения линии следования пешехода |
|
||||||||||||||||
S′ |
|
= S |
o |
|
− S |
уд |
. |
|
|
|
|
(6) |
|||||
пн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Скорость автомобиля при пересечении линии следования пешехода |
|
||||||||||||||||
|
′ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
V |
|
2S′ |
j . |
|
|
|
|
(7) |
|||||||||
н |
|
|
|
|
|
пн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обста- |
|||||||||||||||||
новки до пересечения линии следования пешехода |
|
||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Va |
−Vн′ |
|
||||
tдн = (t1 |
+ t2 + |
0,5t3 ) + |
|
|
|
. |
(8) |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
||
Перемещение пешехода за время |
|
|
t′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Sп |
|
|
|
дн |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
||
|
|
= Vпtдн . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом |
|||||||||||||||||
Sп′ > ( |
|
y + Βa + δ ) , |
(10) |
||||||||||||||
где Δδ = 0,005 La Va. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если условие выполняется, исследования заканчивают.
Если условие не выполняется, исследования продолжают. Определяют: «Имел ли водитель в данной дорожной обстановке техническую возможность избежать наезда на пешехода путем применения экстренного маневра». Расчеты проводят применительно к маневру типа «смена полосы движения».
В случае, если удар при наезде нанесен боковой поверхностью автомобиля, в расчеты вносят следующую корректировку:
Sуд |
= |
Va Sп |
− lx . |
(11) |
|
||||
|
|
Vп |
|
|
9
4.2 Наезд на пешехода при замедленном движении автомобиля и неограниченной видимости и обзорности (рис. 3).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sю1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Sуд |
Sпн |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La |
|
|
|
Sю |
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
Sзап |
|
|
|
|
|
|
S0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 Схема наезда в процессе торможения с ударом, нанесенным пешеходу передней частью автомобиля: I – положение автомобиля в момент возникновения опасной обстановки; II – положение начала реагирования водителя на пешехода; Ш – момент удара; IV – положение автомобиля после остановки.
Перемещение автомобиля в заторможенном состоянии после наезда
|
|
Sпн = Sю1 + L1 . |
|
|
|
(12) |
||||||||||
Скорость автомобиля в момент наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
(13) |
|||
|
|
|
Vн |
2Sпн j |
|
|
|
|
||||||||
Скорость автомобиля перед торможением |
|
|||||||||||||||
|
Va = 0,5t3 j + |
|
|
. |
(14) |
|||||||||||
|
|
2Sю j |
||||||||||||||
Удаление автомобиля от места наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
уд = |
V |
S |
п |
− |
|
(V |
a |
−V |
н |
)2 |
. |
(15) |
|||
S |
|
a |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Vп |
|
|
|
|
2 j |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если So < S уд, исследование заканчивают.
Если So ≥ Sуд , исследования продолжить, как и в п. 4.1.
В случае если удар был нанесен боковой поверхностью автомобиля:
Sуд |
= |
V |
a |
S |
п |
− |
(V |
a |
−V |
н |
)2 |
− lх , |
(15а) |
||
|
Vп |
|
|
|
|
2 j |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Sпн |
= Sю1 + L1 − lx , |
(16) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
tп |
= |
y . |
|
|
|
(17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
10
4.3 Наезд на пешехода автомобиля, движущегося с постоянной скоростью при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 4).
П
x
|
Е |
D |
Sп |
y |
|
|
|
I |
|
|
|
ay |
|
ly |
|
С |
II |
|
|
В |
|
||
|
|
||
ax |
Sуд |
|
|
Рис. 4 Схема наезда автомобиля на пешехода при равномерном движении и обзорности, ограниченной неподвижным препятствием: I – начало видимости пешехода водителем; II – момент наезда
Дополнительным построением вычерчиваются «треугольники обзорности» ВСЕ и ЕДП, из которых записывается геометрическое условие
|
Sуд |
+ ax |
− x |
= |
|
|
|
x |
(18) |
|
|
|
y + ay |
Sп − |
у − ly |
||||||
|
|
|
|
|||||||
и кинематическое условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sуд |
= |
S |
п |
. |
|
(19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Va |
|
Vп |
|
|
||
Из формулы (19) выразить Sп и подставить в (18). Получится уравнение с одним неизвестным
|
S |
V |
|
|
(Sуд + ax − |
|
уд п |
− |
|
x) |
|
|
||
|
Va |
|||
|
|
|
||
y − ly = ( y + ay ) x . (20)
В уравнение (20) подставить известные параметры и найти Sуд. Далее исследования продолжить, как и в п. 4.1. до формулы (10).
Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом
Sп > (S |
п + Βa − ly ) . |
(21) |
′ |
|
|
В случае, если удар при наезде нанесен боковой поверхностью автомобиля: