где I.дт.доп = (2…2,5)Iн, допустимой ток якоря; Е - ЭДС, соответствующая скорости т (E = kФн T), с которой начинается торможение.
Для АД с фазным ротором наиболее характерно торможение противовключением, которое часто используется для остановки привода и ограничения скорости спуска груза крановых механизмов. Тормозной спуск возможен только для АД с фазным ротором при введении дополнительного сопротивления в цепь ротора. В этом случае ротор двигателя под действием внешнего момента сопротивления вращается против магнитного поля статора и двигатель работает со скольжением S>1. Добавочное сопротивление, введенное в цепь ротора, определяют при одинаковом моменте на естественной и искусственной механических характеристиках, используя выражение:
скольжения при работе с М Мc на естественной (в двигательном режиме) и искусственной (в режиме торможения противовключением) механических характеристиках соответственно; R2пв - добавочное сопротивление в цепи ротора.
Тогда
Заключение
Заключение по работе должно подтвердить, что выполнены все пункты задания с результатами, соответствующими требованиям к курсовой работе.
В данной курсовой работе выполнено следующее задачи:
Рассмотрены способы электрического торможения электроприводов, противовключения, динамическая остановка электропривода, режимы торможения моторов постоянного тока, рекуперативное торможение электрических машин, режим рекуперации в асинхронных электрических машинах, комбинированный режим.
Также произведен расчет пусковых и тормозных сопротивлений электродвигателя графоаналитическим способом, расчет сопротивлений ступеней пускового реостата, расчет сопротивлений в тормозных режимах работы.
Список использованной литературы
1. Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. - Киров: ВятГУ, 2018. - 25 с.
2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В. Нетушила. 2-е изд. - М.: Высш. шк., 2019. - 400 с.
3. Епифанов А.П. Электропривод учебник / А.П. Епифанов, Л.М. Малайчук, А.Г. Гущинский. - СПб.: Лань, 2016. - 400 с. -
4. Никитенко Г.В. Электропривод производственных механизмов : учебное пособие / Г.В. Никитенко. - Санкт-Петербург : Лань, 2013. - 224 с.
5. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, аппаратов и поточных линий / Фоменков А.П. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 2017. - 288 с