Материал: Тележка полукозлового крана

Крутящий момент на тихоходном валу редуктора:

Выбираем редуктор Ц2 - 650 [2 стр. 218].

Технические характеристики редуктора:

- номинальный крутящий момент на выходном валу;

номинальное передаточное отношение ;

1.6 Выбор тормоза

Тормоз выбирается по диаметру шкива и моменту. Для обеспечения безопасности используем нормально-замкнутый тормоз.

Выбор тормоза осуществляется по тормозному моменту, определяемому по следующей формуле:

где  [2 стр. 396],

Выбираем тормоз ТКГ - 400[2 стр. 284], .

1.7 Выбор муфт

Передачу мощности от двигателя к редуктору обеспечит муфта, выбор осуществляется по вращающему моменту.

Муфты выбираются по следующей зависимости

,

где ;

 коэффициент режима работы,

Диаметр тормозного шкива, необходимый для обеспечения тормозного момента, составляет 400 мм.

Выбираем муфту [2 стр.308] с тормозным шкивом 400 мм и номинальным вращающим моментом 2000 Нм. момент инерции равен 1.5 кгм².

.8 Определение времени пуска и торможения

Время пуска определяется по формуле

где u - передаточное число редуктора,

 - момент инерции муфты,

 - момент инерции ротора двигателя,

 средний пусковой момент двигателя,

где  кратность среднего пускового момента двигателя, .

Время торможения определяется по формуле

Компоновка механизма подъема

Рис. 7 Схема компоновки механизма подъема

2. Расчёт механизма передвижения тележки

Приблизительно определим массу тележки полукозлового крана

,

где  грузоподъемность крана, .

Выбор количества и диаметра ходовых колес и их расчет на контактную долговечность

Тележка передвигается на четырех колесах.

Максимальная статическая нагрузка на одно колесо

где  количество ходовых колес, .

В соответствии с максимальной статической нагрузкой на колесо, по таблице [2, стр. 319] выбираем ходовое колесо , тип рельса - Р50 (ГОСТ 6368-82), радиус кривизны головки рельса .

Напряжения в контакте обода колеса и рельса с выпуклой головкой

где коэффициент, зависящий от отношения радиуса закругления головки рельса R,

;

 коэффициент, учитывающий влияние касательной нагрузки на напряжения в контакте, ;

коэффициент динамичности пары колесо-рельс, определяемый по формуле

,

где коэффициент, зависящий от жесткости кранового пути,

номинальная скорость передвижения,

Допускаемое напряжение

где  допускаемое напряжение при , для стали 45 (ГОСТ 1050-74),  (закалка и средний отпуск) ;

приведенное число оборотов за срок службы:

где коэффициент приведенного числа оборотов, ,, выбирается из соотношения минимальной и максимальной нагрузки на колесо

полное число оборотов колеса за срок службы  

где машинное время работы в часах за срок его службы, для режима работы 4М,

 скорость передвижения тележки.

Т.к. , проверка на контактную долговечность выполнена.

2.2 Определение сопротивления передвижению

Статическое сопротивление передвижению найдем по формуле [2, стр. 424]:

,

где для механизмов передвижения на рельсовом пути

где  диаметр цапфы колеса,

 диаметр колеса,

 коэффициент трения подшипников, приведенный к цапфе колеса,

 коэффициент трения качения,

 коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колес,

Сопротивление  от уклона пути находят по формуле

где  уклон пути, для крановой тележки .

.3 Выбор двигателя

В механизме передвижения будет использован мотор-редуктор.

Выбор двигателя производится по статической мощности [2, стр.427]:

где  скорость механизма передвижения тележки, ;

Силы инерции, действующие на тележку при разгоне и торможении

где t - время, за которое тележка разгоняется до номинальной скорости.

Мощность, необходимая тележке в момент трогания

Необходимая частота вращения колеса для передвижения тележки с заданной скоростью составит

У тележки будет два приводных колеса с приводом в виде мотор - редуктора.

Выбираем мотор редуктор SEW FA 100 DV 225S8/2:

Проверим сцепление тележки

где  - коэффициент сцепления стальных поверхностей.