Материал: Технологические процессы и технические средства для глубинно-насосной эксплуатации нефтяных скважин

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

M – безразмерный крутящий момент,

1

 

 

 

= 4τρ2dρ.

(1.13)

M

0

 

Дальнейшее решение задачи зависит от принятого закона связи между напряжениями и деформациями в упругопластической области. Рассмотрим два варианта решения поставленной задачи по теории малых упругопластических деформаций и по теории течения [49].

1.8.2.Определение остаточных напряжений

втеле фрагмента насосной штанги по теории малых упругопластических деформаций

При осевом напряжении и кручении зависимости напряжений от деформаций имеют вид:

σ =

σi ε ;

τ =

σi

γ.

(1.14)

 

 

εi

 

i

 

Используя обозначения (1.7) и зависимости (1.5) и (1.6), преобразуем выражения (1.14) в упругопластической области к форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

γ

 

 

 

 

σ

 

;

 

 

τ

.

(1.15)

 

ε2 + γ2

 

 

 

ε2

+ γ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя обозначение m =

 

ε

 

 

 

 

с учетом (1.8), приведем выраже-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γmax

 

 

 

 

 

ния (1.15) к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

m

 

 

 

 

 

=

 

ρ

 

 

 

σ

 

;

 

τ

 

.

(1.16)

 

 

 

 

 

 

m2 + ρ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 + ρ2

 

 

 

Последние соотношения представляют собой зависимости безразмерных напряжений от заданного соотношения безразмерных осе-

86

вой ε и угловой γmax деформаций по теории малых упругопластических деформаций.

Подставляя (1.16) в (1.12) и (1.13), имеем:

 

 

 

 

m2 +1 m),

 

 

 

 

 

N = 2m (

 

 

(1.17)

 

4

 

 

3

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

 

2m

 

+

m

 

+1(1 2m

)

.

(1.18)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда безразмерные остаточные нормальные σост и касательные τост напряжения будут определяется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σост = σN =

 

 

 

2m(

m2

+1 m),

 

 

(1.19)

 

m2

+ ρ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

4

 

 

 

3

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τост = τµρ =

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

2m

 

+

m

 

+1(12m

)

 

. (1.20)

 

 

m2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ρ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследуя выражение (1.19) на экстремум при ρ = 1, получим, что согласно теории малых упругопластических деформаций максимальные нормальные остаточные напряжения на поверхности образ-

ца возникнут при m =

 

ε

 

=

1

и составят σост. max = –0,172 σт.

γmax

 

 

2, 2

 

Таким образом, согласно теории упругопластических деформаций остаточные напряжения определяются конечными значениями осевой и угловой деформации и не зависят от пути нагружения.

1.8.3. Определение остаточных напряжений в теле фрагмента насосной штанги по теории течения

Интенсивность приращений пластических деформаций при совместном растяжении и кручении

ip = (dεp )2 +

1

(dγp )2 .

(1.21)

 

3

 

 

87

Уравнения теории течения в данном случае имеют вид

dε =

+

ip

σ;

dγ =

+ 3

ip

τ .

(1.22)

 

 

 

σт

 

E σт

 

 

G

 

 

 

Используя обозначения (1.7), преобразуем условие пластичности (1.6) к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ2 +

τ

2 =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.23)

а соотношения (1.22) представляем следующим образом:

 

 

= d

 

+

 

 

 

ip

; d

 

= d

 

+

 

E

ip

.

 

 

 

 

d

ε

σ

σ

E

γ

γ

γ

(1.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

σr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σт

 

 

 

Дифференцируя соотношение (1.23), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

+

 

d

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

σ

τ

τ

 

 

 

 

(1.25)

Умножим первое из уравнений (1.24)

на

 

 

а второе на

 

 

σ

,

τ

исложим полученные выражения. Используя соотношения (1.23)

и(1.25), получим

 

ip

=

 

d

 

+

 

d

 

.

(1.26)

E

σ

ε

τ

γ

σт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (1.26) в уравнение (1.24) с учетом (1.23), имеем

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

σ

 

 

 

2

 

2

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 σ

 

 

1σ

 

σ

 

 

 

.

(1.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получим

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

τ

 

 

 

2

 

2

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 τ

 

1 –

τ

 

τ

 

 

 

.

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

Следовательно, зависимость напряжений от деформаций по теории течения определяется интегралами уравнений (1.27) и (1.28). Путь деформирования в этих уравнениях отражается производными

или . dε dγ

Рассмотрим некоторые частные случаи нагружения. Пусть образец нагружается ступенями, причем сначала только растягивается,

а потом закручивается. Тогда на первой ступени нагружения dγ = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и из уравнения (1.27) имеем:

 

 

 

 

= d

 

. Обозначим величину

 

 

 

при

 

ε

σ

1 σ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

0 через

 

 

и проинтегрируем это уравнение в пределах от

 

0 до

 

ε

ε

σ

0

ε

 

 

. Тогда получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+ σ0 )exp 2

(

 

 

 

 

 

 

 

 

0 )

(1

 

 

 

 

 

 

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

ε

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+ σ0 )exp 2

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

ε

+ (1

σ

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На второй ступени нагружения, когда образец только закручи-

 

 

 

 

 

 

 

и из уравнения (1.28) имеем:

d

 

 

 

 

 

 

вается, d

 

 

= 0,

τ

= d

 

. Обозначим

ε

 

 

γ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

величину

 

при

 

=

 

0 через

 

0

и интегрируем это уравнение в пре-

τ

γ

γ

τ

делах от

 

0 до γ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +

 

 

0 )exp 2(

 

 

 

0 )

(1

 

 

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

γ

γ

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(1.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

τ

0 )exp

2(

γ

γ

0 ) + (1

τ

0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Безразмерные остаточные напряжения определяем по формулам:

 

 

σ

ост =

σ

 

N

,

(1.31)

 

 

ост =

 

 

ρ,

 

τ

τ

µ

(1.32)

89

 

 

 

 

 

 

где σост и

 

τост находим с использованием формул (1.29) и (1.30),

а N и М по

(1.12) и (1.13).

Пусть на первой ступени нагружения образец растягивается до наступления пластического состояния во всем его объеме, т.е.

ε0 = σ0 =1, тогда при последующем закручивании на второй ступени

γ0 = τ0 = 0. и из (1.30) с учетом (1.8) следует

 

 

=

e2ργmax 1

 

 

τ

 

 

 

 

(1.33)

 

e2ργmaxρ +1

 

 

 

 

 

 

С учетом выражения (1.23) напряжение от деформации мате-

риала фрагмента штанги принимает вид

 

 

 

 

 

= 1

 

2 .

(1.34)

 

 

 

σ

τ

Безразмерные остаточные напряжения определяются по (1.31) и (1.32), где N и M находим по (1.12) и (1.13) путем численного ин-

тегрирования.

Максимальное значение осевых остаточных напряжений при данномрежимевозникаетпри γmax = 2, 20 исоставляет σ0 (1) = −0247σт .

Предложенные теоретические положения были положены в основу технологического процесса упрочнения, установления прочностных характеристик штанг насосных для нефтедобычи

[44, 45, 46, 47, 48, 50].

1.9. Промышленная реализация процессов восстановления пространственной геометрии, упрочнения, установления прочностных характеристик, устранения биения концевых участков насосных штанг и их неразрушающий контроль

Экономические показатели нефтегазодобывающих предприятий России в значительной мере зависят от надежности внутрискважинного нефтепромыслового оборудования, например насосных штанг, работающих в условиях периодически меняющейся нагрузки и коррозионного воздействия добываемой жидкости [51].

90