Материал: Студент и наука. Драпалюк Н.А., Хахулина Н.Б

________________________________________________________Выпуск № 4 (15), 2020

Рис. 4. Зависимость расхода воздуха от количества избыточных тепловыделений при учёте изменения угла регулирования

Заключение.

Опираясь на совокупность всех ранее перечисленных и упомянутых рекомендаций, для эффективной работы выбор системы вентиляции должен происходить еще на этапе проектирования здания, делать это должны профессионалы с учетом требований законодательства и других применимых требований, специфики отрасли и при активном участии технологов предприятия.

Несмотря на то, что системы естественной вентиляции считаются более примитивными

вплане поддержания комфортной среды и излишне зависимыми от внешних метеорологических факторов, их применение может не только экономить энергию при переносе больших объемов воздуха, но и значительно сократить инвестируемые в проект средства. Но, никогда не стоит забывать, что в первую очередь важно здоровье находящихся

впомещении работников и следить о поддержании необходимых параметров микроклимата

врабочей зоне помещения, в чём, в случае недостатка приточного воздуха, успешно применение систем воздушного душирования. Несмотря на то, что расход приточного воздуха, поступающего механическим путем к рабочим местам, занимает небольшую долю по сравнению с расходами путем аэрации, но душирование позволяет поддерживать те параметры воздуха, которые препятствуют нарушению терморегуляции организма при тепловом излучении.

Библиографический список

1.Батурин В. В. Аэрация промышленных зданий / В.В. Батурин, В. М. Эльтерман. –2-е изд., испр. и доп. – Москва: Госстройиздат, 1962. – 320 с.

2.Молчанов Б. С. Проектирование промышленной вентиляции / Б. С. Молчанов. – Ленинград: Стройиздат, 1970. – 239 с.

3.Стефанов Е. В. Вентиляция и кондиционирование воздуха / Е. В. Стефанов. – СПб: АВОК Северо-запад, 2005. – 402 с.

4.Свистунов В. М. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха объектов агропромышленного-комплекса и жилищно-коммунального хозяйства: учебник для вузов / В.М. Свистунов, Н.К. Пушняков. – 2-е изд. – СПб.: Политехника, 2007. – 423 с.

31

________________________________________________________Выпуск № 4 (15), 2020

5.Батурин В. В. Основы промышленной вентиляции / В.В. Батурин – 4-е изд., сокр. – Москва: Госстройиздат, 1962. – 320 с.

6.Справочник по расчетам гидравлических и вентиляционных систем / И.Г. Грачев [и др.]; под ред. А.С. Юрьева – СПб.: АНО НПО Мир и семья, 2001. – 1154 с.

7.Системы вентиляции и кондиционирования. Теория и практика / В.А. Ананьев [и др.]. – М.: Евроклимат, 2001. – 416 с.

8.Родин А. К. Вентиляция производственных зданий / А.К. Родин. – Саратов: Изд-во СГТУ, 1997. – 122 с.

9.Волков О. Д. Проектирование вентиляции промышленного здания / О.Д. Волков. – Х.: Изд-во Высш. шк. ХГУ, 1989. – 240 с.

10.Беккер А. Системы вентиляции / А. Беккер. – М.: Евроклимат, 2005. – 232 с.

11.Шиляев М. И. Типовые примеры расчета систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха: учебное пособие / М.И. Шиляев, Е.М. Хромова, Ю.Н. Дорошенко. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2012. – 288 с.

12.Grabovy P.G. Monitoring the Stress State of Frame Structures of Buildings and Structures Under the Influence of Operational Load On Construction Sites / P.G. Grabovy, Yu.G. Trukhin, N.I. Trukhina // Real Estate: Economics, Management. 2019. № 2. С. 46-52.

32

________________________________________________________Выпуск № 4 (15), 2020

УДК 621.313.292

Д.Д. Киселёва, Н.И. Рубцов, С.А. Винокуров ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА В СИСТЕМЕ

С БЕСКОНТАКТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Аннотация. В работе рассматривается задача определения чувствительности электромагнитного момента в системе с бесконтактным двигателем постоянного тока при изменении параметров как в аппаратной части самой системы, так и управляющих воздействий. Система управления рассматривается как импульсная, в которой регулирование осуществляется за счет коммутации базовых векторов, а также предусматриваются возможности пульсации каждого базового вектора. Сигналы обратной связи в такой системе обеспечиваются с помощью электромеханических датчиков или наблюдателей состояния с применением метода косвенных измерений.

Ключевые слова: система управления, бесконтактный двигатель постоянного тока, переменные состояния, чувствительность системы, наблюдатель состояния.

D.D. Kiseleva, N.I. Rubtsov, S.A. Vinokurov

SENSITIVITY OF ELECTROMAGNETIC TORQUE IN THE SYSTEM WITH CONTACTLESS

DC MOTOR

Annotation. The paper considers the problem of determining the sensitivity of the electromagnetic torque in a system with a contactless DC motor when changing parameters, both in the hardware of the system itself and in control actions. The control system is considered as an impulse one, in which regulation is carried out due to the commutation of the base vectors, and the possibilities of pulsation of each base vector are also provided. Feedback signals in such a system are provided using electromechanical sensors or state observers using the method of indirect measurements.

Key words: control system, contactless direct current motor, state variables, system sensitivity, state observer.

Электромеханические системы, в которых применяются бесконтактные двигатели постоянного тока (БДПТ), обеспечивают энергосберегающую технологию, высокую точность отработки управляющих сигналов и большую чувствительность к изменению параметров, как в аппаратной части, так и при формировании управляющих сигналов. В связи с этим необходимо решить задачу оценки и выбора переменных состояния системы

© Киселёва Д.Д., Рубцов Н.И., Винокуров С.А., 2020

33

________________________________________________________Выпуск № 4 (15), 2020

управления на базе БДПТ, которые необходимо восстанавливать при неполных обратных связях и обеспечивать их регулирование [1]. Наибольший интерес представляет чувствительность электромагнитного момента БДПТ к изменению конструктивных параметров и управляющих сигналов.

При выборе переменных состояния, которые определят поведение электромеханической системы с БДПТ и требуют регулирования для обеспечения качества процесса, нужно осуществлять с позиции обеспечения требуемого критерия качества Р.

При анализе процессов будем исходить из того, что если выбранный параметр

то для изменения критерия качества Р нет необходимости изменять оба параметра при формировании управляющей функции. Это важно в тех случаях, когда реализации процесса изменения параметра трудоёмкоя операция, как с позиции аппаратной части, так и программной.

Например, изменение длительности пульсирующего импульса при постоянной амплитуде и изменение амплитуды этого импульса при постоянной длительности импульса при малых отклонения дадут практически одинаковый эффект влияния на изменение электромагнитного момента. При этом реализация первого варианта проще, так как эта задача решается с помощью управляемого инвертора и сводится к определения моментов включения и выключения его силовых ключей. Второй вариант сложнее, так как необходимо изменять амплитуду сигнала, а это связано с дополнительным преобразованием энергии, а не информации.

Поэтому, если изменением лишь одного параметра qi (если пределы изменения этого

параметра позволяют) можно добиться влияния на критерий качества Р, то управление в такой системе можно обеспечить по одному параметру.

Для решения вопроса о выборе переменных состояния в системе с БДПТ необходимо предусмотреть в первую очередь влияния параметров системы на качественные показатели. Для случая, когда влияние двух параметров практически равнозначно, необходимо добавить дополнительный критерий эффективности управления.

При выборе переменных состояния, требующих восстановления для обеспечения работы контура регулирования, необходимо решить задачи, которые позволят [2]:

-определить степень влияния контролируемых параметров на работоспособность системы с БДПТ;

-выбрать параметры для переменных состояния, которые позволили классифицировать состояние системы;

-определить критические значения выбранных переменных состояния;

-оценить характеристики работоспособности системы, с позиции надежности, живучести и стойкости, при заданных ограничениях эксплуатации.

Для оценки состояния электромеханической системы с БДПТ условно разделим её на информационную, энергетическую и механическую составляющие. Процесс управления представим как преобразование информации. Результатом этого преобразования будет воздействие на инвертор, который коммутирует напряжение источника и подключает его по определенному алгоритму к обмоткам двигателя [3].

Свойства самого преобразователя (системы управления) определяются функцией его

параметров. В данном случае это параметры процесса q1 , q2 ,..., q j ,..., qm , например,

информация о скорости вращения, напряжении питания, моменте переключения базовых векторов, длительности импульсов, периоде пульсирующих импульсов и т.д.

34

________________________________________________________Выпуск № 4 (15), 2020

В итоге преобразования исходной информации определяется требуемый показатель процесса. Функции преобразования i (q1 , q2 ,..., q j ,..., qm ,t) , в общем случае зависит от

времени и определяется алгоритмом расчета данного показателя i .

Ошибка процесса управления в такой системе характеризует как отклонения показателей аппаратной части электромеханической системы, так самого процесса управления. Это может быть связано с разбросом параметров оборудования и аппаратуры, ошибками настройки параметров и старением деталей и элементов свсей системы.

В электромеханической системе с БДПТ управление осуществляется за счет переключения базовых векторов или создания пульсирующих базовых векторов, поэтому для описания процессов в двигателе можно воспользоваться уравнением, которое может описать его состояние за время существования одного базового вектора.

Уравнение механической характеристики, которое получено с помощью векторной

диаграммы, имеет вид [4]

где величины L , r, Се и Φо определяются конструкцией двигателя, индуктивностью

фазы, её активным сопротивлением, геометрией машины и основным потоком магнитного поля.

Управление импульсное, поэтому рассмотрим изменение электромагнитного момента

Исследования необходимо провести на промежутке времени между началом N+1 и N импульсов, который будет равен периоду модулирующего сигнала при широтно-импульсной модуляции.

Из формулы (4) видно, что в процессе управления электромагнитным моментом при переходе от одного импульса к другому задействованы несколько параметров, поэтому необходимо среди них выделить те, которые оказывают наибольшую степень влияния на качество процесса. Определим частные производные от М ЭМ по варируемым параметрам в

выражении (2)

Впроцессе эксплуатации двигателя могут варьироваться такие параметры, как L, r, Ce, Фо, поэтому определим их влияние на электромагнитный момент Мэм.

Впроцессе работы системы повышается температура электродвигателя, что оказывает

влияние на активное сопротивление обмотки r , определим чувствительность электромагнитного момента к увеличению этого сопротивления

35