Материал: Синтез, кинематический анализ механизма. Расчет на прочность

Строим эпюр поперечных сил и изгибающих моментов:

-й участок, , идем справа

Для построения эпюр определим значение силы в двух точках.

При х=0; . При х=l;

Изгибающий момент равен:

Это парабола, ветви направлены вверх. Определим значение изгибающего момента в трех точках:

 Нм

Рисунок 9

Опасным является сечение В:

Максимальное напряжение - . Из условия прочности  определяем

,

где d - диаметр сечения

Ответ: d=27 мм.

Выводы

зубчатый колесо сателлит скорость

Синтез планетарного механизма.

1)      Учитывая число зубчатых колес и их размеры следует, что данный планетарный механизм получился компактным, что является одним из достоинств планетарных механизмов. Но при этом данный механизм имеет низкий КПД.

2)      Т.к. в нашей схеме в результате расчетов получилось, что действительное число сателлитов К=2, это означает, что наш механизм может передать среднюю нагрузку.

Кинематический анализ планетарного механизма.

1)      Относительная погрешность для чисел оборотов ведущего звена 3(Н) ∆_n=0,2%, относительная погрешность для окружной скорости ∆_V=2%, относительная погрешность для передаточного отношения ∆_i=0,3%.

2)      Величины угловых скоростей (число оборотов) звеньев:

n₂ = 1167 (об/мин); ₃ = 875. (об/мин)

Таким образом, звенья механизма имеют большие угловые скорости.

3)      Величины максимальных окружных скоростей звеньев:

Для звена 1: V_B = V_А = 0,75 (м/с);

Для звена 2: V_Е = 9 (м/с); Для звена 3: V_О2 = 4,5(м/с).

Значит, корости звеньев считаются средними скоростями.

Список литературы

1.  Чуракова Л.Д. Прикладная механика: Методические указания к курсовой работе по теме: Синтез, кинематический анализ механизма, расчет на прочность /СПбГУТ.-СПб., 2012.

2.      Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.-4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.

.        К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов, Д.М. Лукичев и др. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш.шк., 1987.