Материал: sb000238

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

После упрощений получаем:

2Ae3x e3x A 12.

Общее решение неоднородного уравнения:

y y0 y* C1e3x C2xe3x 12 x2e3x.

Пример 5. Найти общее решение уравнения y 6y 13y 2x2 1.

Соответствующее однородное уравнение было решено в цикле примеров однородных уравнений. По формуле (3.4)

y0 e3x C1cos2x C2 sin 2x .

Функция 2x2 1 не является решением однородного уравнения, следовательно, частное решение надо искать по формуле (3.5). Здесь n 2, a 0, b 0 . Ищем частное решение:

y Ax2 Bx C.

Чтобы найти коэффициенты, вычислим производные y : y 2Ax B, y 2A

и подставим их в уравнение:

2A 6(2Ax B) 13 Ax2 Bx C 2x2 1.

Коэффициенты при всех степенях x должны совпадать. Это дает систему

2A 6B 13C 1,

2

 

24

 

261

 

 

12A 13B 0, A

, B

, C

.

 

 

 

 

 

 

13

169

2197

 

13A 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, общим решением неоднородного уравнения является

 

3x

 

2

 

 

2

 

24

 

261

 

y y0

y* e

(C1cos2x C2 sin2x)

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

.

13

 

169

2197

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.

Найти общее решение уравнения

y 4y sin2x.

 

Составим характеристическое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Его корни

1,2 2i.

26

Решение однородного уравнения:

y0 C1cos2x C2 sin2x.

Правая часть уравнения является решением однородного уравнения, и потому частное решение надо искать по формуле (3.7):

y x Acos2x Bsin2x .

Вычислим производные y :

y Acos2x Bsin2x x 2Asin2x 2Bcos2x

(A 2Bx)cos2x (B 2Ax)sin2x,

y 2Bcos2x 2Asin2x 2(A 2Bx)sin2x 2(B 2Ax)cos2x.

Подставим эти выражения в уравнение:

2Bcos2x 2Asin2x 2(A 2Bx)sin2x 2(B 2Ax)cos2x

4x Acos2x Bsin2x sin2x.

Проведем тождественные преобразования:

4B cos2x 4Asin2x sin2x A 14, B 0.

Общее решение неоднородного уравнения:

yy0 y* C1cos2x C2 sin2x 14 x cos2x.

3.3Материалы для самостоятельной работы

Цель любого обучения добиться того, чтобы ученик мог самостоятельно применять полученные знания для решения практических задач. Чаще всего проверка этого обстоятельства крайне затруднительна. С другой стороны, этот навык, полученный в определенном достаточно узком направлении, трансформируется в жизненный опыт, позволяющий уверенно приобретать такие навыки в совершенно других направлениях. Поэтому особый интерес представляют те направления, где проверка усвоения материала дается сравнительно легко. Тема «Дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами» – идеальный полигон для того, чтобы почувствовать, как знания переходят в умения. Изложенные правила решения таких задач очень просты, но применение их на практике нередко вызывает затруднение и требует специальных усилий по осмыслению алгоритмов решения.

Для того чтобы проводить эту работу самостоятельно, был разработан комплекс программ-тренажеров. Каждая программа ориентирована на одну из разобранных ситуаций и предусматривает возможность выбрать задачу,

27

решить ее самостоятельно и затем просмотреть подробное описание ее решения. Среда программирования – пакет Exsеl – выбрана по соображениям максимальной доступности использования на любом компьютере.

Тренажер представляет собой файл в формате .xls, состоящий из трех листов. Первый лист «Условия», на нем выводится условие задачи. Чтобы обновить условие задания, надо ввести в помеченную ячейку число из указанного диапазона. На том же листе находится окно для ввода ответа и окно для оценки правильности решения. После того как задача решена, надо ввести в окно для ответа значение полученного решения в точке ноль. Если это число совпало со значением правильного решения в точке ноль, то в окне для ответа появится «Да», в противном случае – «Нет». Параллельно на втором листе «Решения» формируется подробное решение предложенной задачи, по которому можно проанализировать правильность собственного решения.

Далее приведены копии листов «Условия» и «Решение» для одного из тренажеров в том виде, как они выводятся на экран.

Условие

Решите задачу Коши

y Ay By 0, y(x0) y0, y (x1) y1

Для формирования коэффициентов и начальных условий введите в соседнюю ячейку число от 1 до 308 24

 

0

 

–1

x0

0

y0

1

y1

2

A

B

 

 

Проверка: вычислите значение решения в точке x 1.

Введите ваш ответ

y(1)

4

Оценка Да

Решение

Однородное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами (случай вещественных корней):

y Ay By 0

 

0

 

–1

x0

0

 

1

y1

2

A

B

y0

 

 

Характеристическое уравнение:

2 A B 0

28

В итоге получаем систему для определения постоянных
a11C1 a12C2 y0, a21C1 a22C2 y1

Корни

1

–1

2

1

Общее решение однородного уравнения: y C1e 1x C2e 2x

Выбор произвольных постоянных (решение задачи Коши):

y(x0) y0 C1e 1x0 C2e 2x0 y0

Для использования второго условия необходимо сначала вычислить производную:

y (x0) y1 , y (x) 1C1e 1x 2C2e 2x 1C1e 1x0 2C2e 2x0 y1

C1, C2

 

 

 

1

a12

 

1

a21

–1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решаем систему по формулам Крамера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

2

 

 

y0

a12

 

–1

 

 

 

2

 

a11

y0

 

3

 

 

a21

a22

 

 

 

 

1

 

y1

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из системы находим

 

 

 

–0,5

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

C1

 

C2

 

 

 

 

и формируем решение задачи Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка решения в точке

 

1

 

 

 

3,89

x*

 

 

y(x*)

Описанные тренажеры можно найти на сайте www. leti.vm-2.spb.ru .

29

Список литературы

1.Макаров Б. М., Подкорытов А. Н. Лекции по вещественному анализу.

СПб.: BHV, 2011.

2.Петровский И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: ГРФМЛ, 1970.

3.Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы.

СПб.: Лань, 2007.

4.Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. СПб.: Лань, 2005.

30