После упрощений получаем:
2Ae3x e3x A 12.
Общее решение неоднородного уравнения:
y y0 y* C1e3x C2xe3x 12 x2e3x.
Пример 5. Найти общее решение уравнения y 6y 13y 2x2 1.
Соответствующее однородное уравнение было решено в цикле примеров однородных уравнений. По формуле (3.4)
y0 e3x C1cos2x C2 sin 2x .
Функция 2x2 1 не является решением однородного уравнения, следовательно, частное решение надо искать по формуле (3.5). Здесь n 2, a 0, b 0 . Ищем частное решение:
y Ax2 Bx C.
Чтобы найти коэффициенты, вычислим производные y : y 2Ax B, y 2A
и подставим их в уравнение:
2A 6(2Ax B) 13 Ax2 Bx C 2x2 1.
Коэффициенты при всех степенях x должны совпадать. Это дает систему
2A 6B 13C 1, |
2 |
|
24 |
|
261 |
|
||||
|
12A 13B 0, A |
, B |
, C |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
13 |
169 |
2197 |
||||||||
|
13A 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, общим решением неоднородного уравнения является
|
3x |
|
2 |
|
|
2 |
|
24 |
|
261 |
|
||
y y0 |
y* e |
(C1cos2x C2 sin2x) |
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
. |
13 |
|
169 |
2197 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 6. |
Найти общее решение уравнения |
y 4y sin2x. |
|
||||||||||
Составим характеристическое уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 4 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Его корни
1,2 2i.
26
Решение однородного уравнения:
y0 C1cos2x C2 sin2x.
Правая часть уравнения является решением однородного уравнения, и потому частное решение надо искать по формуле (3.7):
y x Acos2x Bsin2x .
Вычислим производные y :
y Acos2x Bsin2x x 2Asin2x 2Bcos2x
(A 2Bx)cos2x (B 2Ax)sin2x,
y 2Bcos2x 2Asin2x 2(A 2Bx)sin2x 2(B 2Ax)cos2x.
Подставим эти выражения в уравнение:
2Bcos2x 2Asin2x 2(A 2Bx)sin2x 2(B 2Ax)cos2x
4x Acos2x Bsin2x sin2x.
Проведем тождественные преобразования:
4B cos2x 4Asin2x sin2x A 14, B 0.
Общее решение неоднородного уравнения:
yy0 y* C1cos2x C2 sin2x 14 x cos2x.
3.3Материалы для самостоятельной работы
Цель любого обучения добиться того, чтобы ученик мог самостоятельно применять полученные знания для решения практических задач. Чаще всего проверка этого обстоятельства крайне затруднительна. С другой стороны, этот навык, полученный в определенном достаточно узком направлении, трансформируется в жизненный опыт, позволяющий уверенно приобретать такие навыки в совершенно других направлениях. Поэтому особый интерес представляют те направления, где проверка усвоения материала дается сравнительно легко. Тема «Дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами» – идеальный полигон для того, чтобы почувствовать, как знания переходят в умения. Изложенные правила решения таких задач очень просты, но применение их на практике нередко вызывает затруднение и требует специальных усилий по осмыслению алгоритмов решения.
Для того чтобы проводить эту работу самостоятельно, был разработан комплекс программ-тренажеров. Каждая программа ориентирована на одну из разобранных ситуаций и предусматривает возможность выбрать задачу,
27
решить ее самостоятельно и затем просмотреть подробное описание ее решения. Среда программирования – пакет Exsеl – выбрана по соображениям максимальной доступности использования на любом компьютере.
Тренажер представляет собой файл в формате .xls, состоящий из трех листов. Первый лист «Условия», на нем выводится условие задачи. Чтобы обновить условие задания, надо ввести в помеченную ячейку число из указанного диапазона. На том же листе находится окно для ввода ответа и окно для оценки правильности решения. После того как задача решена, надо ввести в окно для ответа значение полученного решения в точке ноль. Если это число совпало со значением правильного решения в точке ноль, то в окне для ответа появится «Да», в противном случае – «Нет». Параллельно на втором листе «Решения» формируется подробное решение предложенной задачи, по которому можно проанализировать правильность собственного решения.
Далее приведены копии листов «Условия» и «Решение» для одного из тренажеров в том виде, как они выводятся на экран.
Условие
Решите задачу Коши
y Ay By 0, y(x0) y0, y (x1) y1
Для формирования коэффициентов и начальных условий введите в соседнюю ячейку число от 1 до 308 24
|
0 |
|
–1 |
x0 |
0 |
y0 |
1 |
y1 |
2 |
A |
B |
||||||||
|
|
Проверка: вычислите значение решения в точке x 1.
Введите ваш ответ |
y(1) |
4 |
Оценка Да |
Решение
Однородное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами (случай вещественных корней):
y Ay By 0
|
0 |
|
–1 |
x0 |
0 |
|
1 |
y1 |
2 |
A |
B |
y0 |
|||||||
|
|
Характеристическое уравнение:
2 A B 0
28
Корни |
1 |
–1 |
2 |
1 |
Общее решение однородного уравнения: y C1e 1x C2e 2x
Выбор произвольных постоянных (решение задачи Коши):
y(x0) y0 C1e 1x0 C2e 2x0 y0
Для использования второго условия необходимо сначала вычислить производную:
y (x0) y1 , y (x) 1C1e 1x 2C2e 2x 1C1e 1x0 2C2e 2x0 y1
C1, C2
|
|
|
1 |
a12 |
|
1 |
a21 |
–1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решаем систему по формулам Крамера: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
a11 |
a12 |
|
2 |
|
|
y0 |
a12 |
|
–1 |
|
|
|
2 |
|
a11 |
y0 |
|
3 |
|||||||||||
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
1 |
|
y1 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
y1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из системы находим |
|
|
|
–0,5 |
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
C1 |
|
C2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
и формируем решение задачи Коши. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Проверка решения в точке |
|
1 |
|
|
|
3,89 |
|||||||||||||||||||||||||
x* |
|
|
y(x*) |
||||||||||||||||||||||||||||
Описанные тренажеры можно найти на сайте www. leti.vm-2.spb.ru .
29
Список литературы
1.Макаров Б. М., Подкорытов А. Н. Лекции по вещественному анализу.
СПб.: BHV, 2011.
2.Петровский И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: ГРФМЛ, 1970.
3.Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы.
СПб.: Лань, 2007.
4.Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. СПб.: Лань, 2005.
30