Курсовая работа
по курсу “Интегрированные системы проектирования и управления”
На тему «Разработка
интегрированной системы проектирования и управления колонны К-4 установки
АВТ-4»
Содержание
Задание
Введение
. Формирование требований к АС
.1 Изучение объекта и существующей АСУТП
.2 Формирование требований пользователя к автоматизированным системам
.2.1 Требования к АСУ в целом
.2.2 Требования к функциям АСУ
.2.3 Требования к подготовленности персонала АСУ
.3 Оформление отчета о выполненной работе
. Разработка концепции АС
.1 Разработка вариантов концепции АС
.2 Отчет о выполненной работе
. Техническое задание
. Технорабочий проект
. Ввод в действие
Заключение
Литература
1. изучить существующую АСУТП колонны К-4 стабилизации бензина установки АВТ-4 ООО «Новоуфимский НПЗ» (далее - Объект);
2. выделить недостатки существующей АСУТП;
. предложить модель новой АСУТП (далее - Система);
. разработать технический проект РСУ, ПАЗ, привести все необходимые схемы;
. разработать мнемосхемы технологического процесса.
. оформить все проделанные работы согласно ГОСТ
34.601-90.
Стадии создания АС по ГОСТ 34.601-90
Данный ГОСТ предусматривает следующие стадии и этапы создания АС:
. Формирование требований к АС
.1. Обследование объекта и обоснование необходимости создания АС
.2. Формирование требований пользователя к АС
.3. Оформление отчета о выполненной работе и заявки на разработку АС (тактико-технического задания)
. Разработка концепции АС
.1. Изучение объекта
.2. Проведение необходимых научно-исследовательских работ
.3. Разработка вариантов концепции АС и выбор варианта концепции АС, удовлетворяющего требованиям пользователя
.4. Оформление отчета о выполненной работе
. Техническое задание
.1. Разработка и утверждение технического задания на создание АС
. Эскизный проект
.1. Разработка предварительных проектных решений по системе и ее частям
.2. Разработка документации на АС и ее части
. Технический проект
.1. Разработка проектных решений по системе и ее частям
.2. Разработка документации на АС и ее части
.3. Разработка и оформление документации на поставку изделий для комплектования АС и (или) технических требований (технических заданий) на их разработку
.4. Разработка заданий на проектирование в смежных частях проекта объекта автоматизации
. Рабочая документация
.1. Разработка рабочей документации на систему и ее части
.2. Разработка или адаптация программ
. Ввод в действие
.1. Подготовка объекта автоматизации к вводу АС в действие
.2. Подготовка персонала
.3. Комплектация АС поставляемая изделиями (программными и техническими средствами, программно-техническими комплексами, информационными изделиями)
.4. Строительно-монтажные работы
.5. Пусконаладочные работы
.6. Проведение предварительных испытаний
.7. Проведение опытной эксплуатации
.8. Проведение приемочных испытаний
. Сопровождение АС
.1. Выполнение работ в соответствии с гарантийными обязательствами
.2. Послегарантийное обслуживание
Данный ГОСТ также допускает:
· исключение стадии "Эскизный проект" и отдельные этапы работ на всех стадиях;
· объединение стадий "Технический проект" и "Рабочая документация" в одну стадию "Технорабочий проект";
· в зависимости от специфики создаваемых АС и условий их создания, выполнение отдельных этапов работ до завершения предшествующих стадий, параллельное во времени выполнение этапов работ, включение новых этапов работ.
Согласно общему плану и приведенным допущениям, был составлен
план разработки АСУТП, оптимальный для Объекта.
План разработки АСУ ТП
Формирование требований к АС
.2. Формирование требований пользователя к АС
1.3. Оформление отчета о выполненной работе
. Разработка концепции АС
.1. Разработка вариантов концепции АС и выбор варианта концепции АС
.2. Отчет о выполненной работе
. Техническое задание
.1. Разработка технического задания
. Технорабочий проект
. Ввод в действие
Стадия сопровождение АСУ ТП предполагает проведение следующих этапов работ:
· Выполнение работ в соответствии с гарантийными обязательствами - осуществляются работы по устранению недостатков, выявленных при эксплуатации АСУ ТП в течение установленных гарантийных сроков, внесению необходимых изменений в документацию по АСУ ТП.
· Послегарантийное обслуживание - осуществляют работы по:
а) анализу функционирования системы;
б) выявлению отклонений фактических эксплуатационных
характеристик АС от проектных значений;
в) установлению причин этих отклонений;
г) устранению выявленных недостатков и обеспечению стабильности эксплуатационных характеристик АСУ ТП;
д) внесению необходимых изменений в документацию на АСУ ТП.
Виды, периодичность и регламент обслуживания технических
средств должны быть указаны в соответствующих инструкциях по эксплуатации.
Общие требования к системам контроля, управления, сигнализации и
противоаварийной защиты при эксплуатации, монтаже, наладке и ремонте
определяются ПБ 09-540-03 "Общие правила взрывобезопасности для
взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих
производств". Конкретные требования по эксплуатации КИП и СА регламентируются
общезаводскими инструкциями.
1. Формирование требований к АС
В качестве объекта был выбран блок стабилизации бензина установки АВТ-4. Стабилизатор К-4 предназначен для стабилизации прямогонного бензина путем отгонки из него углеводородных газов и сероводорода.
Блок стабилизации состоит из ректификационной колонны К-4, рибойлера Т-1, емкости Е-3, теплообменников Т-4/1-4, воздушного холодильника Х-3 и водяного холодильника Х-4.
Колонна К-4 оборудована 35 тарелками из них 15 желобчатые и 20 провального типа.
Нестабильный бензин прокачивается через межтрубное пространство теплообменников Т - 4/2-4, Т- 4/1 и поступает на 20 тарелку стабилизатора К-4.Температура нестабильного бензина, поступающего на 20 тарелку стабилизатора К-4, составляет 120-160°С.
С верха стабилизатора К-4 углеводородные газы и сероводород направляются в аппарат воздушного охлаждения Х-3, где конденсируются, охлаждаются до 50оС и поступают в рефлюксную емкость Е-3. Не сконденсировавшийся газ из емкости Е-3 в емкость Е-2а. Рефлюкс с Е-3 подается на орошение стабилизатора К-4, а балансовый избыток откачивается в парк высокого давления или на установки АГФУ, ГФУ.
Температура верха стабилизатора К-4 поддерживается не более 80оС. Температура паров с верха колонны К-4, после аппарата воздушного охлаждения Х-3, поддерживается не более 50оС.
Расход орошения составляет 6,0-14,0 м3/час.
При понижении уровня в емкости Е-3 ниже 20% и повышении выше 80% срабатывает сигнализация.
Температура вывода рефлюкса поддерживается не более 50оС.
При повышении давления в стабилизаторе К-4 более 9 кгс/см2 (0,9 МПа) срабатывает сигнализация.
С низа колонны К-4 бензин перетекает в рибойлер Т-1, где отпариваются легкие углеводороды и по шлемовой линии возвращаются в низ К-4, а стабильный бензин из Т-1 через межтрубное пространство теплообменников Т-4/2-4, погружной холодильник Х-4 откачивается в парк.
Температура стабильного бензина на выходе с установки поддерживается не более 50оС.
Расход стабильного бензина на выходе с установки поддерживается в пределах 20-100 м3/час.
При понижении уровня в рибойлере Т-1 ниже 20% и повышении выше 80% срабатывает сигнализация.
Температура низа колонны К-4 поддерживается не более 150-180оС.
интегрированный проектирование автоматизированный управление
Таблица 1 - Краткая характеристика технологического оборудования блока стабилизации
|
№ п/п |
Наименование оборудования |
Номер позиции на схеме |
Техническая характеристика |
|
1 |
Стабилизатор бензина для отгонки из бензина легких газов |
К - 4 |
Температура - 200°С Давление - 1,05 МПа Диаметр - 1400 мм Объём - 35,4 м3 Длина цилиндрической части - 27800 мм |
|
2 |
Рефлюксная ёмкость |
Е - 3 |
Температура - 50°С Давление - 1,05 МПа Диаметр - 2400 мм Объем - 32 м3 Длина цилиндрической части - 11350 мм |
|
3 |
Аппарат воздушного охлаждения для конденсации паров бензина, воды и газа, выводимых с верха колонны К-4 |
Х - 3 |
Температура - 200°С Давление - 0,2 МПа Поверхность одной секции - 1045 м2 Длина трубок - 6000 мм Мощность электродвигателя - 18 кВт Тип электродвигателя - КМР-180-М6А Число оборотов - 980 об/мин Напряжение - 380 В Тип привода - прямой |
|
4 |
Рибойлер для поддержания температуры низа колонны К-4 |
Т - 1,1а |
Температура - 200°С Давление - 1,05 МПа Диаметр - 2400 мм Длина труб - 8430 мм Поверхность - 100 м2 |
|
5 |
Теплообменник кожухотрубчатый с плавающей головкой нестабильный бензин-дизельное топливо ’’Л’’ |
Т - 4/1 |
Температура - 200°С Давление - 0,4 МПа Диаметр труб - 800 мм Длина труб - 5720 мм Поверхность - 130 м2 Среда: межтрубное пространство - нестабильный бензин; трубное пространство - дизельное топливо ’’Л’’ |
|
6 |
Теплообменник кожухотрубчатый с плавающей головкой - стабильный бензин-нестабильный бензин |
Т - 4/2-4 |
Температура - 200°С Давление - 0,4 МПа Диаметр труб - 800 мм Длина труб - 5720 мм Поверхность - 130 м2 Среда: межтрубное пространство - нестабильный бензин; трубное пространство - стабильный бензин |
|
7 |
Теплообменник кожухо-трубчатый с плавающей головкой - стабильный бензин - нестабильный бензин |
Т-4/3÷5 |
Межтрубное пространство: Давление -12 кг/см2 (1,2 МПа); Температура - 200ºС; Среда - нестабильный бензин Трубное пространство: Давление - 12 кг/см2 (1,2 МПа); Температура - 200 ºС Среда - стабильный бензин Диаметр - 700 мм; Длина - 6275 мм; Поверхность - 130 м2: |
|
8 |
Х - 4 |
Температура - 200°С Давление - 0,1 МПа Поверхность одной секции - 177 м2 Длина трубок - 6000 мм Диаметр труб - 89 мм Тип соединения труб - с помощью калачей Количество секций - 18 |
|
|
9 |
Насос орошения К-4 и откачки рефлюкса из Е-3 |
Н-17 |
Марка насоса НК 65/125; Температура - 50 ºС; Напор - 105 м.вод.ст; Производительность - 27 м3/ч; Число оборотов - 2950 об/мин; Тип эл.дв. - ВАО 81-2/42; Мощность эл.двигателя - 55 кВт; Исполнение - ВЗГ; |
|
10 |
Насос орошения К-4 и откачки рефлюкса из Е-3 |
Н-19 |
Марка насоса НК-200/120; Температура - 50 ºС; Напор - 120 м.вод.ст; Производительность - 110 м3/ч; Число оборотов - 2950 об/мин; Тип эл.дв. - ВАО 81-2/42; Мощность эл.двигателя - 55 кВт; Исполнение - ВЗГ; |
|
11 |
Погружные холодильники стабильного бензина |
Х-4,4а |
Температура - 200 ºС; Давление - 10 кг /см2 (0,1 МПа); Поверхность одной секции- 177 м2; Длина трубок- 6000 мм; Диаметр труб - 89 мм; Тип соединения труб с помощью калачей; Количество секций - 13. |
Контроль технологических параметров процесса
Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами (параметрами). Для оптимального хода технологического процесса некоторые его параметры требуется поддерживать постоянными, а некоторые - изменять по определенному закону. При работе того или иного объекта на него поступают различные внешние и внутренние возмущающие воздействия, нарушающие оптимальный ход технологического процесса объекта. Одной из основных задач автоматического регулирования является поддержание оптимальных условий протекания технологического процесса.
В качестве контролируемых параметров выбираются возмущения, которые важны для проведения процесса, но на них невозможно или недопустимо воздействовать. В качестве регулируемых параметров выбирают технологические параметры, изменение которых ведёт к нарушению прохождения процессов в аппарате.
Температура:
Необходимо контролировать температуру верха и низа колонны и температуру подачи сырья в колонну после теплообменников Т-4/1 для диагностики работы, проверки соответствия параметров технологическим нормам и правилам и расчета теплового баланса данных технологических аппаратов. От температуры зависит как качество конечного продукта и производительность процесса, так и его безопасность. Изменение температуры в колонне может привести к повышению давления. Необходимость контроля температуры сырья после теплообменника Т-4/1 обуславливается тем, что он должен поступать в колонну с определенной температурой.
Давление:
Для безопасной эксплуатации колонны необходимо контролировать давление в ней. Очень важно контролировать в колонне, т.к. изменение давления может привести к ухудшению качества нефтепродуктов и к взрывоопасным ситуациям на установке.
Уровень:
Необходимо контролировать уровень в ёмкости Е-3 для обеспечения непрерывности технологического процесса. Изменение уровня может привести к переполнению нефтепродуктов в ёмкости, следовательно попадание их в другие технологические аппараты.
Расход:
Расход на входных и выходных потоках необходимо контролировать
для оценки эффективности работы блока и материального баланса установки. Расход
влияет на качество получаемого продукта. Нарушение работы расходомера может
привести к колебаниям температуры и давления в колонне.
1.1.2 Существующая АСУ
В настоящее время на установке "АВТ-4" используется система управления Centum-XL. Это программно-аппаратный комплекс фирмы Yokogawa второго поколения.
В системе Centum-XL станция оператора (EOPS) выполняет функции индикации промышленных регуляторов, а станция управления участком EFCS/EFCD производит регулирование.
Микропроцессор в EFCS/EFCD производит обработку для 80 контуров регулирования.
Функции таких стандартных аналоговых приборов, как регуляторы и индикаторы, заложены в программном обеспечении микропроцессора станции управления участком. Панели настройки всех приборов, имеющихся в виде программных алгоритмов в станции EFCS/EFCD могут быть показаны на экране. Каждая станция управления участком может содержать до 255 приборов. Выходы от регуляторов, подключаемые к участку, обрабатываются многоточечной платой аналоговых входов/выходов МАС2, многоточечной платой импульсных входов/аналоговых выходов РАС или индикаторами контуров CLDU.
Функции соединения контуров CENTUM идентичны соответствующим функциям соединения клемм приборов проводами в стандартных аналоговых устройствах (или трубками в пневматических системах). Функции соединения контуров могут, например, объединять два регулятора в каскад (для управления), соединять регулятор и селектор (для автоселекторного управления), или регулятор и блок задания соотношения (для управления соотношением).
В станциях управления участком внутренние соединения - все соединения, кроме подключения кабелей с участка к платам входа/выхода, создаются в программном обеспечении. Внутренние соединения включают в себя соединения между приборами CENTUM, a также между приборами CENTUM и платами входа/выхода.
В систему включены разнообразные функции проверки тревоги, такие как проверка на превышение порогов тревоги выше верхнего, ниже нижнего пределов, превышение верхнего и нижнего пределов тревоги, отклонение, диагностика неисправности приборов по скорости изменения сигнала.
Сигнал тревоги может сгенерировать состояние тревоги и вывести на экран сигнализаторы, вывести на печать сообщения и активизировать функции логического управления.
Операторская станция EOPS обеспечивает работу и функции наблюдения, требуемые для управления в целом системы CENTUM-XL. Расширенная емкость применения поддерживает до 16000 позиций, 300 страниц графических панелей и свыше 2300 точек записи трендов на одну операторскую станцию. Разнообразные функции записи трендов объединены с возможностями эффективного анализа производства и наблюдения. Техника развитого программного обеспечения позволяет обеспечить время доступа 1 секунда ко всем дисплеям.
Несмотря на все достоинства этой передовой для своего времени системы, в настоящее время она морально устаревает. Современные аппаратные и программные средства способны обеспечить более высокую мощность и скорость обработки сигналов, а следовательно более точное регулирование процессов, в результате чего повышается качество продуктов. Также серьезным недостатком является отсутствие совместимости системы CENTUM-XL с современным программным обеспечением, т.к. в настоящее время разработано огромное количество программ для анализа систем и происходящих в них процессов, анализа экономической эффективности этих систем и процессов.
В настоящее время, с учетом указанных недостатков разработана
система третьего поколения CENTUM CS3000.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ (ГОСТ
24.104-85)
· АСУ любого вида должна соответствовать требованиям настоящего стандарта, требованиям технического задания на ее создание или развитие (далее - ТЗ на АСУ), а также требованиям нормативно-технических документов, действующих в ведомстве заказчика АСУ.
· Ввод в действие АСУ должен приводить к полезным технико-экономическим, социальным или другим результатам, например: