Материал: Расчеты двухступенчатого
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
F |
l |
|
F |
|
d |
2 |
|
|
F |
(l |
|
l |
|
) F |
d |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
r 2 |
|
3 |
|
a 2 |
2 |
|
|
|
r 3 |
|
|
3 |
|
4 |
a3 |
2 |
|
|
|||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y 4 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
953 70 |
467 |
209,35 |
|
2674(70 90) 1336 |
73,22 |
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1053H |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 90 |
90 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
М 4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F |
|
d |
2 |
F |
|
(l |
|
l |
|
) R |
|
l |
|
l |
|
l |
|
F |
l |
|
F |
d |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a2 |
2 |
|
|
r 2 |
|
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
y3 |
|
3 |
|
|
4 |
|
5 |
r3 |
|
5 |
a3 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
F |
d |
2 |
|
F |
|
(l |
|
l |
|
) |
F |
|
l |
|
F |
d |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a 2 |
2 |
|
|
r 2 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
r 3 |
|
5 |
|
|
a3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
953(90 90) 467 |
209,35 |
2674 90 1336 |
73,22 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
668H |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 90 90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Проверка: |
piy |
=0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0
,
(3.14)
Ry3 |
Fr 2 |
Fr 3 |
Ry 4 |
0 |
, |
-668-953+2674-1053=0, 0=0.
Построим эпюры крутящих и изгибающих моментов:
М ГБ Б |
RX 3 |
(l3 |
l4 ) Ft 2 l4 |
746 0,16 2577 0,090 351H м ; |
|||||||
М 2 A A |
RX 3 |
l3 |
746 0,070 52H м ; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
F |
d |
|
|
0,0209,35 |
|
|
М в A A |
RY 3 |
l3 |
|
a 2 |
|
668 |
0,070 467 |
2H м ; |
|||
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
М вA A |
RY 3 |
l3 |
668 0,070 47H м ; |
|
|
||||||
(3.15)
М |
|
R |
(l |
|
l |
|
) |
Fa2 d2 |
F |
l |
|
668 0,016 467 |
0,0209,35 |
953 0,090 144H м |
вБ Б |
3 |
4 |
|
4 |
|
|||||||||
|
Y 3 |
|
|
2 |
r 2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
;
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
М |
|
R |
(l |
|
l |
|
) |
F |
d |
|
F |
|
l |
|
|
F |
d |
|
|
|
|||
|
|
|
a 2 |
|
|
2 |
|
|
a3 |
|
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
в Б Б |
Y 3 |
|
3 |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
r 2 |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
668 0,016 |
467 |
0,0209,35 |
953 |
0,090 |
1336 |
0,07322 |
95H м |
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Опасным сечением является сечение Б-Б:
|
|
|
|
|
|
|
Миз |
2 |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
М2 |
Мв |
||
где |
М |
2Б Б |
351Н м , М в Б Б |
144Н м . |
|
|
||||
М из |
|
|
2 |
144 |
2 |
379Н м . |
|
|
|
|
351 |
|
|
|
|
||||||
Из условия прочности:
(3.16)
|
|
|
М |
из |
[ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
0,1d |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
d |
|
3 |
М |
из |
|
|
|
|
|
||||
|
f 1 |
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
F
,
]
,
(3.17)
(3.18)
где
d |
f 1 |
|
3
F
=310МПа. |
|||
379 10 |
3 |
|
|
|
23мм |
||
0,1 310 |
|||
|
|||
.
т.е.
по расчету
d |
f 3 |
|
65,72мм
, что значительно больше расчетного.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
3.3.3 Расчеты ведомого вала тихоходной ступени
Рисунок 3 – Расчетная схема ведомого вала тихоходной ступени
Из предыдущих расчетов:
Ft 4 |
7225H - окружная сила ведомого вала; |
Fa4 |
1336H - осевая сила ведомого вала в зацеплении; |
Fr 4 |
2674H - радиальная сила ведомого вала. |
Расчетная схема вала червячного колеса приведена на Рисунке 2.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Определяем реакции в опорах плоскости XZ М 5 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ft 4 |
l6 |
Rx6 (l6 |
l7 ) 0 , |
|
|||
|
|
|
F |
|
l |
6 |
|
7225 140 |
4817H |
|
|
|
|
||||||||
R |
|
|
t 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x4 |
l |
|
l |
|
140 70 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М 6 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rx5 l6 |
l7 Ft 4 |
l7 |
0 |
, |
|||
|
|
|
F |
|
|
l |
7 |
|
7225 70 |
2408H |
|
|
|
|
|
|
|||||
R |
|
|
t 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x5 |
l |
|
l |
|
140 70 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверка: |
piy |
=0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Rx6 Ft 4 Rx5 0 ,
4817-7225+2408=0, 0=0.
Определяем реакции в опорах плоскости YZ
М |
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
l |
|
F |
|
d4 |
|
|
R |
|
|
l |
|
|
l |
|
0 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r 4 |
|
|
6 |
|
a4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
y6 |
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
Fr 4 l6 |
Fa 4 |
d4 |
|
2674 |
140 |
1336 |
286,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ry 6 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2695H |
||||||||||||||||||||||
l6 |
l7 |
|
|
|
|
|
|
140 70 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
М |
6 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
d4 |
|
F |
|
|
l |
|
|
R |
|
|
l |
|
l |
|
0 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a4 |
2 |
|
r 4 |
|
7 |
|
|
|
y5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
||||||
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
(3.23)
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
F |
l |
|
F |
d |
4 |
|
2674 70 1336 |
286,78 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
r 4 |
|
|
a 4 |
2 |
|
|
|
2 |
21H |
||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y5 |
|
l |
|
l |
|
|
|
140 70 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|||
Проверка: |
piy |
=0, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ry5 Fr 4 |
Ry 6 |
0 , |
|
-21-2674+2695=0, 0=0.
Построим эпюры крутящих и изгибающих моментов:
М |
ГА А |
RX 5 |
l6 |
2408 0,14 337H м ; |
М |
в А А |
Ry5 |
l6 |
21 0,14 3H м ; |
М |
в А А |
Ry 6 |
l7 |
2695 0,07 189H м . |
Опасным сечением является сечение Б-Б:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Миз М Г2 М в2 , |
||
где М Г |
337Н м , М в |
1922Н м . |
||||||
М из |
337 |
2 |
192 |
2 |
388Н м . |
|||
|
|
|||||||
Из условия прочности:
F |
|
М |
|
3 |
[ F ] , |
||||
|
|
|
|
из |
|
|
|
||
|
|
0,1d |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
d f 1 3 |
|
Миз |
|
, |
|||||
0,1 F |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
где F =480МПа.
(3.24)
(3.25)
(3.26)
(3.27)