Оглавление
1. Расчет тягово-скоростных свойств автомобиля
1.1 Выбор и анализ необходимых исходных данных
1.2 Построение тяговой характеристики автомобиля
1.3 Построение динамической характеристики автомобиля
Список использованной литературы
1. Расчет тягово-скоростных свойств автомобиля
1.1 Выбор и анализ необходимых исходных данных
В соответствии с заданием принимаем автомобиль ВАЗ-2105.
Из технической характеристики автомобиля выбираем параметры необходимые для расчета
Таблица 1 - Исходные данные
|
Полная масса автомобиля ma, (кг ) |
1395 |
|
|
Ширина автомобиля В, (мм) |
1620 |
|
|
Высота автомобиля H,( мм) |
1446 |
|
|
Максимальная мощность Nmax ,(кВт) |
47,8 |
|
|
Частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности nN (мин-1) |
5600 |
|
|
Максимальный крутящий момент Мкmax ,( Нм) |
94 |
|
|
Частота вращения кол.вала двигателя при nM (мин-1) |
3400 |
|
|
Размерность шин |
165/70R13 |
|
|
Передаточные числа КПП |
||
|
1-передача |
3,667 |
|
|
2-передача |
2,1 |
|
|
3-передача |
1,361 |
|
|
4-передача |
1 |
|
|
5-передача |
0,818 |
|
|
Передаточное число гл. передачи |
4,1 |
При отсутствии внешней скоростной характеристики проводим ее расчет по эмпирической зависимости.
, кВт (1)
где Nеi - мощность двигателя в определяемых точках (при заданных значения частоты вращения коленчатого вала двигателя);
Nmax - максимальная мощность двигателя, кВт;
ni-частотах вращения коленчатого вала двигателя в определяемых точках;
nN - частота вращения коленчатого вала двигателя при Nmax , мин-1;
a,b,c - эмпирические коэффициенты, зависящие
от приспособляемости двигателя по крутящему моменту и оборотам, а также от объёма и типа двигателя.
значения коэффициентов a,b и c для конкретного типа двигателя с учётом его приёмистости по крутящему моменту и частоте вращения:
;;
Для бензинового двигателя принимаем a=1, b=1, c=1.
Принимаем:
n1 =850мин-1
n2 =2000мин-1
n3 =3000мин-1
n4 =4000мин-1
n5 =5500мин-1
Определяем мощность двигателя в заданных точках.
=8,35 кВт
Аналогично проводим расчет для остальных значений ni . Данные расчета заносим в таблицу 2.
Таблица 2 - Значения скорости движения автомобиля v на различных передачах в зависимости от частоты вращения вала двигателя nе
|
ni ,мин-1 |
Nе, кВт |
Мк, Нм |
|
|
n1=850 |
8,35 |
93,84 |
|
|
n2=2000 |
21,40 |
102,20 |
|
|
n3=3000 |
32,54 |
103,58 |
|
|
n4=4000 |
41,66 |
99,46 |
|
|
n5=5500 |
47,80 |
83,00 |
Определяем значение крутящего момента при заданных значениях частоты вращения по формуле:
, Нм (2)
,
Аналогично проводим расчет для остальных значений Мкi .
Данные расчета заносим в таблицу 2.
По результатам расчета строим графики внешней скоростной характеристики.
Рисунок 1 - Внешняя скоростная характеристика
1.2 Построение тяговой характеристики автомобиля
Определяем радиус качения колеса для автомобиля ВАЗ-2105 зная размерность шин 165/70R13 по формуле:
(3)
По формуле:
, м/с (4)
рассчитываем значение скоростей на различных передачах и частотах вращения коленчатого вала.
где ni- частота вращения коленчатого вала
- скорость движения при i-ой частоте вращения коленчатого вала
Подобным образом рассчитаем скорость автомобиля при частоте вращения коленчатого вала 850 мин-1:
;
Аналогично проводим расчет для остальных значений Vi . Данные расчета заносим в таблицу 3.
Таблица 3 - Результаты расчета скорости движения автомобиля на различных передачах
|
№п |
nмин-1 |
V, (м/с),(км/ч) |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||||||||
|
1 |
850 |
1,53 |
5,50 |
2,67 |
9,60 |
4,11 |
14,81 |
5,60 |
20,15 |
6,84 |
24,64 |
|
|
2 |
2000 |
3,59 |
12,93 |
6,27 |
22,58 |
9,68 |
34,84 |
13,17 |
47,42 |
16,10 |
57,97 |
|
|
3 |
3000 |
5,39 |
19,40 |
9,41 |
33,87 |
14,52 |
52,26 |
19,76 |
71,13 |
24,16 |
86,96 |
|
|
4 |
4000 |
7,18 |
25,86 |
12,55 |
45,16 |
19,36 |
69,69 |
26,35 |
94,84 |
32,21 |
115,95 |
|
|
5 |
5500 |
9,88 |
35,56 |
17,25 |
62,10 |
26,62 |
95,82 |
36,22 |
130,41 |
44,28 |
159,42 |
|
|
uкп |
3,667 |
2,1 |
1,361 |
1 |
0,818 |
Для различных значений ni , Мк, ukп рассчитывает величину тяговой силы Рк по формуле:
, (Н) (5)
где Мki- крутящий момент двигателя, Нм;
uкпi - передаточное число коробки передач (КП) на i -той передаче;
uгп - передаточное число главной передачи;
rk - радиус качения колеса, м;
зтр - КПД трансмиссии;
Для ВАЗ-2105 можно принять зm = 0,92
,
Аналогично проводим расчет для остальных значений
Данные расчета заносим в таблицу 4.
Таблица 4 - Значения тяговых усилий Рк на ведущих колесах автомобиля v на различных передачах в зависимости от частоты вращения вала двигателя nе
|
№п |
nмин-1 |
Мк, Нм |
Pk ,Н |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||||
|
1 |
850 |
93,84 |
5031,11 |
2881,19 |
1867,29 |
1372,00 |
1122,29 |
|
|
2 |
2000 |
102,20 |
5479,39 |
3137,91 |
2033,67 |
1494,24 |
1222,29 |
|
|
3 |
3000 |
103,58 |
5552,94 |
3180,03 |
2060,96 |
1514,30 |
1238,70 |
|
|
4 |
4000 |
99,46 |
5332,29 |
3053,67 |
1979,07 |
1454,13 |
1189,48 |
|
|
5 |
5500 |
83,00 |
4449,71 |
2548,24 |
1651,50 |
1213,45 |
992,60 |
|
|
uкп |
3,667 |
2,1 |
1,361 |
1 |
0,818 |
Далее при помощи графика силового (тягового) баланса определяем основные показатели движения автомобиля при равномерном движении по горизонтальной дороге. Для этого на полученной характеристике дополнительно строим кривые, характеризующие изменение силы сопротивления качения в зависимости от скорости движения автомобиля Рf = f(v), и силы воздушного сопротивления Рw = f(v). Затем сложением ординат строим суммарную силу сопротивления движению: Рf +Рw как функцию от скорости движения автомобиля (таблица 5).
f = f0 (1+6,5·10-4· v2), (6)
где f0 =0,015 -коэф. сопротивления качения в начале движения автомобиля
f = 0,015 (1+6,5·10-4·5,52)=0,015
Аналогично проводим расчет для остальных значений f. Данные расчета заносим в таблицу 5.
Рf = Gа ·f, Н ( кН) (7)
где - силы сопротивления качения, Н
- вес автомобиля, Н
,
Рf = 13671?0,015=209,1 Н
Аналогично проводим расчет для остальных значений Рf. Данные расчета заносим в таблицу 5.
Рw = кw ·F·v2, Н (кН) (8)
где - силы воздушного сопротивления, Н
кw = 0,24 -коэф. обтекаемости автомобиля
F= 2,34 - лобовая площадь автомобиля, м2
Рw = 0,24·2,34·5,5 2=17,01 Н (кН)
Аналогично проводим расчет для остальных значений Рw.
Данные расчета заносим в таблицу 5.
Рк =Рf +Рw, Н (кН) (9)
где - силы сопротивления качения, Н
силы воздушного сопротивления, Н
Рк= 209,1+17,01 =226,1 Н (кН)
Аналогично проводим расчет для остальных значений Рк. Данные расчета заносим в таблицу 5.
Таблица 5 - Изменение сил сопротивления качению и воздуха в зависимости от скорости движения автомобиля
|
v, км/ч |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
185 |
|
|
v, м/с |
5,5 |
11,1 |
16,7 |
22,2 |
27,8 |
33,3 |
38,9 |
44,4 |
51,4 |
|
|
f = f0 (1+6,5·10-4· v2) |
0,015 |
0,016 |
0,018 |
0,020 |
0,023 |
0,026 |
0,030 |
0,034 |
0,041 |
|
|
Рf = Gа ·f, Н (кН) |
209,10 |
221,49 |
242,24 |
270,76 |
308,08 |
352,87 |
406,76 |
467,83 |
557,22 |
|
|
Рw = кw ·F·v2, Н (кН) |
17,007 |
69,27 |
156,79 |
277,08 |
434,49 |
623,42 |
850,73 |
1108,31 |
1485,32 |
|
|
Рf +Рw, Н (кН) |
226,11 |
290,76 |
399,03 |
547,83 |
742,57 |
976,29 |
1257,50 |
1576,14 |
2042,54 |
По полученной характеристике можно определить показатели движения автомобиля. Максимальную скорость vmax определяем по абсциссе точки пересечения кривых Рf +Рw = Рк. Значение максимальной скорости, достигаемой автомобилем на высшей передачи. Заметим, что в этом случае, когда автомобиль движется по горизонтальной дороге (без подъемов) и без ускорения, запасы силы тяги на подъем и ускорение равны нулю. То есть данный автомобиль с такой скоростью не может преодолевать подъемы и двигаться с ускорением (разгоняться). Кроме того, если кривая Рк проходит ниже суммарной кривой Рf +Рw, то автомобиль по такой дороге может двигаться только замедленно.
По данным таблицы 5 строим тяговую характеристику автомобиля.
Рисунок 2 - Тяговая характеристика автомобиля
1.3 Построение динамической характеристики автомобиля
Исходные данные:
МА = 1395 кг - полная масса автомобиля;
зтр = 0,92 - КПД трансмиссии автомобиля;
kw = 0,24 - коэффициент обтекаемости автомобиля;
F = 2,34252 м2 - лобовая площадь автомобиля;
Шины модель 165/70R13 радиус качения rк = 0,258 м .
Параметры трансмиссии (uкп, uгп) автомобиля приведены в таблице 1.
Динамическая характеристика автомобиля - это зависимость динамического фактора D от скорости v движения автомобиля.
Из раздела 1.2 Построение тяговой характеристики автомобиля заимствуем значения тяговых усилий Рк на ведущих колесах и скорости v движения автомобиля на различных передачах в зависимости от частоты вращения вала двигателя nе (таблица 4).
Используя эти данные, значения динамического фактора для каждой скорости и передачи подсчитываются по формуле:
(10)
= 0,368
Аналогично проводим расчет для остальных значений динамического фактора D. Результаты расчета заносим в таблицу 6.
Таблица 6 - Значения динамического фактора для различных скоростей движения автомобиля и передач
Таблица 6.1 - 1-ая передача
|
№ |
nе, мин-1 |
v, м/с |
Рк, Н |
Рw, Н |
D |
|
|
1 |
850 |
1,53 |
5031,11 |
1,31 |
0,368 |
|
|
2 |
2000 |
3,59 |
5479,39 |
7,25 |
0,400 |
|
|
3 |
3000 |
5,39 |
5552,94 |
16,32 |
0,405 |
|
|
4 |
4000 |
7,18 |
5332,29 |
29,02 |
0,388 |
|
|
5 |
5500 |
9,88 |
4449,71 |
54,86 |
0,321 |
Таблица 6.2 - 2-ая передача
|
№ |
nе, мин-1 |
v, м/с |
Рк, Н |
Рw, Н |
D |
|
|
1 |
850 |
2,67 |
2881,19 |
4,00 |
0,210 |
|
|
2 |
2000 |
6,27 |
3137,91 |
22,12 |
0,228 |
|
|
3 |
3000 |
9,41 |
3180,03 |
49,77 |
0,229 |
|
|
4 |
4000 |
12,55 |
3053,67 |
88,48 |
0,217 |
|
|
5 |
5500 |
17,25 |
2548,24 |
167,29 |
0,174 |