Материал: Расчет ленточного тормоза

Для исключения попадания грязи и воды между штоком и направляющей втулкой пневмоцилиндр закрыт кожухом.

Ленту тормоза выполняют из стальной полосы шириной, равной ширине колодок, толщиной 3-4 мм, облицованной с внутренней части тормозными колодками из фрикционного материала, колодки крепят к ленте болтами с потайными головками или стальными лепестками арматуры колодки. К обоим концам полосы приклепывают проушины для осей, соединяющих ленту с балансиром и коленчатым валом.

Для обеспечения одновременной работы обеих лент необходимо отрегулировать их натяжение следующим образом:

пружины оттяжек и роликовые опоры отрегулировать так, чтобы в отторможенном положении колодки не задевали тормозные шкивы;

вывернуть оба болта до соприкосновения колодок с балансиром, выдержав при этом горизонтальное положение балансира;

отсоединить левую ленту, вывернув болт с ушком, затормозить барабан подачей воздуха краном машиниста в пневмоцилиндр давлением 5-6,5 кг/см²;

подсоединить левую ленту, отсоединить правую и аналогично обеспечить размер;

после регулировки болты завернуть до упора, подсоединить обе ленты.

Тормозные колодки рекомендуют применять стандартных размеров из различных фрикционных материалов: тканевые, из прессованного асбестового волокна с металлической сеткой или специальных пластмасс и других фрикционных материалов. Материал для изготовления тормозных колодок должен обладать высоким коэффициентом трения (0,4 - 0,5), большой прочностью, теплостойкостью, обеспечивать небольшой износ колодок и тормозного шкива и хороший отвод тепла. [2]

Тормозные колодки могут быть различных типов: твердые прессованные и мягкие тканевые. Имеется также много различных промежуточных типов прессовано-тканевых колодок. Чем больше твердость колодок, тем меньше их износ, но тем быстрее изнашиваются тормозные шайбы. Мягкие тканевые колодки сами изнашиваются быстрее, но при этом износ тормозных шкивов меньше. Коэффициент мягких колодок обычно выше, чем твердых. Для лебедок глубокого бурения наилучшими являются прессованные колодки средней твердости. [2]

Для колодок применяют асбестокаучуковые материалы 6КХ - 1 и ретинакс ФК-24А, в которой связкой служат фенолформальдегидные смолы. Колодки из ретинакса можно применять при удельной нагрузке 5 - 6 МПа и скорости торможения 50-60 м/с. Теплостойкость поверхности этого материала до 1000 ˚С. Твердость ретинакса НВ 33, плотность 2 · 10³ кг/м³.

Балансиры служат для равномерного распределения тормозного усилия между двумя лентами и обеспечения равномерности их работы. Без балансирующих устройств тормоза приходилось ба часто регулировать зазор между тормозными колодками и барабаном, однако и это не обеспечивало бы их равномерную нагрузку и происходил бы повышенный износ тормозных колодок шкивов. В буровых лебедках балансиры обязательны.

Балансир представляет собой простую конструкцию в виде стальной литой или сварной балки, прикрепленной в середине осью к раме, на концах балансира смонтированы регулировочные болты, к которым крепятся тормозные ленты. Литые балансиры следует изготовлять из углеродистой стали, сварные из проката.

Механизмы управления тормозами проектируют различных конструкций: с непосредственным или дистанционным управлением, с жесткими механическим связями. Наиболее просты и надежны рычажные механизмы: с рычагом, воздействующим непосредственно на коленчатый вал, с которым соединены тормозные ленты; с рычагом, воздействующим на систему промежуточных рычагов; с рычагом, воздействующим на систему с зубчатыми секторами с переменным передаточным отношением; с рычагом, воздействующим на эксцентрик, который приводит в движение систему рычагов, связанных с тормозными лентами и др.

Во всех этих системах следует стремиться различными конструктивными средствами создать устройство, которое обеспечивало бы в начале торможения при небольшом повороте тормозного рычага большее перемещение тормозных лент и меньший выигрыш в силе.

Рисунок 8 - Ленточный тормоз: 1 - барабан; 2 - тормозная лента; 3 - натяжное устройство; 4 - дополнительный барабан; 5 - обойма; 6 накладка

Рисунок 9 - Ленточный тормоз: 1 - барабан; 2 - тормозная лента; 3,7 - пружина; 4 - рычаг; 5 - ролик; 6 криволинейный паз; 8 - натяжное устройство

2. Расчетная часть

.1 Расчет главного тормоза. Усилия, действующие при торможении

Расчёт ведётся по методике, предложенной в литературе [1]

Исходя из исходной глубины бурения 4000м выбираем базовую модель ленточного тормоза, используемого в буровой лебедке У2 - 5 5 "Уралмашзавода". Все основные параметры ленточного тормоза сведены в таблицу 2.

В скважину спускают колонны разного веса с различными скоростями. Скорости спуска обеспечиваются вспомогательным и главным тормозами. Торможение при остановке осуществляет только главный тормоз, который поглощает в этот период всю энергию движущейся колонны и связанных с ней частей.

Нагрузки на крюке и усилие в ведущей струне каната при остановке зависит от времени и пути торможения, а также возникающих при этом динамических сил. Так как время торможения ничем не ограничивается и зависит только от оператора, во избежание возникновения чрезмерных динамических нагрузок, которые могут привести к обрыву каната, усилия на тормозных шкивах должны всегда создавать натяжение каната меньше его разрывного усилия в целом R_Д, Н, т. е. должно соблюдаться условие,

R_Д > k_Т · F ∙ D_T ∙ z / (D_E ∙ η_Л) = Р_{В МАХ,} (1)

где k_Т - коэффициент запаса торможения;

F - общая тангенциальная сила трения на ободах тормозных шкивов при неподвижной колонне, кН

При проектировочных приближенных расчетах тормоз лебедки может рассматриваться как простой ленточный тормоз, расчетная схема тормоза приведена на рисунке 6а, в котором гибкая лента с фрикционной накладкой нажимает на тормозной шкив. В этом случае общая тангенциальная сила трения на ободах тормозных шкивов при неподвижной колонне определяется по формуле

F = S_H S_C, (2)

где S_H - натяжение набегающего конца ленты, кН;

S_C - натяжение сбегающего конца ленты, кН= 25 5 = 20 кН

D_T - диаметр тормозного шкива, м,

Таблица 1 - Основные параметры ленточного тормоза буровой лебедки У2 - 5 - 5

Наименование	Размерность	Числовое значение величины
1.Ширина тормозной ленты	м	0,26
2.Диаметр тормозного шкива	м	1,18
3.Ширина колодки	м	0,25
4.Ширина тормозной шайбы	м	0,25
5.Скорость на ободе шкива при торможении	м/с	24
6. Диаметр барабана	м	0,56
7.Коэффициент трения тормозных колодок и шкива		0,55

D_T = (1,65 - 2,75) D_Б, (3)

D_Б - диаметр барабана лебедки, м,

D_T = 2,1 ∙ 0,56 = 1,18 м,

D_E - наибольший диаметр навивки, м;

η_Л - к. п. д. лебедки;

Р_{В МАХ} - расчетное максимальное усилие в ведущей струне каната, Н,

кН > 2∙20∙1,18∙2 / (0,53∙0,9) = 197 кН

Увеличение угла охвата шкива лентой позволяет реализовать требуемый тормозной момент при меньших габаритах тормоза, однако увеличение угла охвата связано с усложнением конструкции системы управления. Наиболее простой она получается при угле охвата шкива лентой около 5 рад. В этом случае возможно непосредственное соединение сбегающих концов тормозных лент с коленчатым валом системы управления. При большем угле охвата становиться необходимым применение шатунов между коленчатым валом и сбегающими концами лент и роликовых упоров, обеспечивающих равномерность зазора между накладками лент и шкивами при растормаживании по всей дуге контакта. В связи с этим лишь четверть лебедок зарубежного производства имеет угол охвата 320 330º, и только 10% их составляют лебедки с 345 350º. [1]

.2 Расчет колодочно-ленточного тормоза

 

В буровых лебедках применяют ленточно-колодочные тормоза, в которых вследствие деформации ленты при довольно большой толщине колодок происходят их неравномерные прилегания к поверхности шкива. В ленточно-колодочном тормозе лента нажимает на тормозной шкив через систему отдельных колодок из фрикционного материала. Такие тормоза рассчитывают, подобно ленточным, по формулам трения гибких тел. Однако сила трения в колодочно-ленточном тормозе изменяется не непрерывно, а скачкообразно, поэтому расчетные формулы при ограниченном числе колодок отличаются от формулы Эйлера.

Расчетная схема ленточно-колодочного тормоза приведена на рисунке 8, удельная нагрузка по длине колодки распределяется неравномерно, как показано на рисунке 9, и тормозной момент, создаваемый отдельной колодкой М_Н, Н·м

, (4)

где R_Б - радиус шкива тормоза, м,

R_Б = D_Т / 2, (5)

R_Б = 1,18/2=0,59 м,

φ - угол охвата одной тормозной колодки, рад;

ρ - угол трения, рад;

n - число колодок

Полный тормозной момент М_Т, Н∙м, создаваемый тормозом на одном шкиве, можно выразить так

, (6)

Тангенциальная сила торможения F_Т, Н

, (7)

Рисунок 10 - Расчетная схема тормоза: а - простой ленточный; б - ленточно-колодчный; 1 - колодка; 2 - шкив; 3 - лента; 4 - рычаг; l - длина рычага; α - угол охвата; r - радиус кривошипа; ψ - угол поворота тормозного рычага; φ - угол охвата одной колодки; β_С и β_Н - угол между сбегающей и набегающей концами ленты и тангенциальной линией; γ_С и γ_Н - угол приложения тангенциальной силы на сбегающей и набегающей колодках; R_Б, R_О, R_Н, R_C - радиусы наружных поверхностях барабана, колодок и лент набегающей и сбегающей

Рисунок 11 - Расчетная схема колодки тормоза: а - расчетная схема набегающего конца ленты; б расчетная схема сбегающего конца ленты

В связи с тем, что уточненный расчет ленточно-колодочного тормоза довольно трудоемок, в КБ заводов его рассчитывают на ЭВМ. Для этого исходная информация для расчета заноситься в бланк исходных данных для ЭВМ.

Программа для расчета на машине строиться так, чтобы она выдавала все необходимые величины для сбегающего и набегающего концов ленты. Для анализа действующих нагрузок расчеты ведут для минимальных и максимальных значений коэффициента трения.

При минимальном коэффициенте трения усилия на органах управления тормозом будут максимальные, и они принимаются для расчета элементов на прочность.

Важными параметрами ленточных тормозов являются скорость трения колодки о шкив, удельная нагрузка, от которых зависит ширина тормоза и износ колодок и тормозной поверхности шкива.

Скорость трения на тормозном шкиве U_Ш, м/

, (8)

где u_т - кратность полиспаста талевой системы

Наибольшее давление между лентой и тормозным шкивом возникает на поверхности контакта набегающего конца ленты со шкивом, и, постепенно уменьшаясь, оно достигает минимального значения на контакте сбегающего конца ленты со шкивом.

Удельная наибольшая нагрузка между колодкой и шкивом ρ_max, МПа

, (9)

где В - ширина ленты тормоза, м,

Удельная наименьшая нагрузка между колодкой и шкивом ρ_min, МПа

, (10)

Длина соприкосновения колодок со шкивом L, м

, (11)

Площадь поверхности трения П_ТР, м²

, (13)

Средняя удельная нагрузка ρ_ср, МПа

, (14)

Допускаемое максимальное значение ρ_ср зависит от свойства выбранных материалов шкивов и колодок тормозных лент. Для наиболее широко используемых в настоящее время материалов 0,1 ≤ ρ_ср ≤ 0,7 МПа. Более высокие удельные нагрузки ускоряют износ тормозных колодок и снижают долговечность тормоза.

Мощность торможения N_T, кВт

, (15)

где µ - коэффициент трения тормозных колодок и шкива;

υ_ш - скорость на ободе шкива при торможении, м/с

, (16)

n_i - частота вращения барабана лебедки при торможении, об/мин

Секундная удельная мощность трения при торможении N_УД, кВт/м²

, (17)

.3 Силы, действующие в рычажном механизме тормоза

Расчёт ведётся по методике, предложенной в литературе [1]

В ленточных тормозах буровых лебедок набегающий корец ленты необходимо прикреплять к балансиру лебедки, а подвижный к коленчатому валу, на который действует только сила натяжения сбегающего конца ленты, создающая на нем момент М_Т, кН·м. Этот момент уравновешивается моментом, создаваемый силой, прикладываемой к тормозному рычагу, и моментом, создаваемым силой, приложенной к кривошипу коленчатого вала штоком пневмоцилиндра, т.е.

, (18)

где r - радиус кривошипа от неподвижного шарнира до точки крепления к подвижному концу ленты, м;

ψ - угол поворота коленчатого вала, град.

Усилие на тормозной рукоятке Р_Р при отсутствии момента, создаваемым силой, приложенной к кривошипу коленчатого вала штоком пневмоцилиндра

, (19)

где β₂ - угол между осью рычага и лентой, град;

η - к. п. д. рычажной системы;- длина тормоза рычага, м;

β₁ - угол между сбегающим концом ленты и осью кривошипа

Путь торможения на ободе шкива тормоза h₀, м

, (20)

где h_К - путь, проходимый крюком при торможении во время спуска, м,

, (21)

υ_ск - скорость спуска в начальный момент торможения, м/с,

,

Для приближенных расчетов может быть принят прямолинейный закон изменения скорости при торможении, тогда время торможения t_T, с,

, (22)

Поскольку момент, развиваемый тормозом, зависит от усилия, приложенного к тормозному рычагу и пневмоусилителю, на которые воздействует оператор, время торможения может изменяться в широких пределах. При резком торможении в подъемной системе могут создаваться большие динамические нагрузки, поэтому в буровых лебедках, рассчитанных на канаты определенного диаметра, нельзя произвольно применять канат меньшего или большего диаметра. В первом случае канат может быть оборван при резком торможении даже при правильном выборе его диаметра по статической нагрузке. Во втором случае увеличиться путь торможения из - за недостаточного тормозного момента, хотя прочность каната будет соответствовать расчетной нагрузке. [1]

2.4 Тепловой расчет главного тормоза

При спуске бурильной колонны в процессе проводки скважин выделяется значительное количество энергии, которая должна поглощаться тормозной системой буровой лебедки. При торможении эта энергия превращается в теплоту, которая вызывает сильный нагрев тормозных колодок и шкивов и приводит к их быстрому изнашиванию. Одновременно с повышением температуры тормозных шкивов и колодок уменьшается коэффициент трения, что заставляет бурильщика увеличивать усилие на тормозном рычаге и тем самым повышать нагрузку на колодки, что ускоряет их износ.

При эксплуатации буровых лебедок без регулирующего тормоза тормозные колодки иногда срабатывают в течение одного - двух спусков бурильной колонны.

В процессе спуска происходит постоянное чередование периодов торможения и спусков колонны, периодов подъема ненагруженного элеватора и периодов пауз, причем вес спускаемой колонны за каждый цикл увеличивается на вес одной свечи

Главные тормоза рассчитывают на нагрев по количеству выделяемой теплоты при спуске на длину свечи колонны наибольшего веса. Меньший вес бурильной колонны в предыдущий момент спуска в расчете не учитывают.

Количество работы А, кДж, которая должна поглотить тормозная система при спуске колонны на длину одной свечи

, (23)

где Р_вус - натяжение ведущей струны при спуске, Н;_с - длина свечи, м

Так как величины коэффициентов теплоотдачи приведены к единице времени 1с, условно можно принимать, что количество выделяемого в тормозе тепла Q_E, кВт/ч

, (24)

где z - число свечей, спускаемых за один час

При установившемся тепловом состоянии вся выделяемая теплота во время торможения отдается в окружающую среду и воде, подаваемой для охлаждения, т.е должно выполняться равенство

, (25)

где Q_от - теплота, отдаваемая в окружающую среду и воде, кВт/ч

, (26)

₁ - количество излучаемой теплоты, кВт/ч

, (27)

с₁ - коэффициент излучения от поверхности тормозного шкива

с₂ - коэффициент излучения от шероховатых поверхностей;

П₁, П₂ - площади поверхности шкива, излучающие теплоту, м²;

t₁ - температура нагрева шкива, град.;

t₂ - температура окружающей среды, град.

,

Q₂ - количество теплоты, отводимой конвекцией воздуха, при вращающих ся шкивах, кВт/ч

, (28)

с₃ - коэффициент теплоотдачи от неподвижного шкива воздуху;

П₃ - площадь поверхности шкива, отводящей теплоту конвекцией, м²;₃ - температура отводимой воды, град.;

ПВ - относительная продолжительность включения

Q₃ - количество теплоты, отводимой конвекцией воздуха, при вращающихся шкивах

, (29)

Σf_i - площадь боковых кольцевых поверхностей шкивов, м²;

с₄ - коэффициент теплоотдачи кольцевых поверхностей

,

Q₄ - количество теплоты, отводимой водой охлаждения, кВт/ч

, (30)

с₅ - коэффициент теплоотдачи от тормозных шкивов к воде;

П₄ - площадь поверхности шкива, омываемой водой, м²,

,

Q₅ - теплота, которая рассеивается на поверхности тормоза кВт/ч

, (31)

,

,6 = 993,6

Условие равенства выполняется

.5 Проверочный расчет тормозной ленты

Расчёт ведётся по методике, предложенной в литературе [1]

Тормозные ленты изготавливают из стали 50.

Напряжение растяжения в сечении ленты σ_Л, МПа, определяем по формуле

, (32)

где S - площадь сечения ленты, м²

δ - толщина ленты, м;_o - число отверстий;_o - диаметр отверстия, м

При обрыве одной ленты тормозной момент передается на другую ленту, которая должна обеспечить торможение опускаемой колонны. В этом случае рассчитывается максимальное напряжение растяжения σ_мах, МПа,

, (34)

Для стали 50 напряжение вполне допустимо.

Конец ленты закреплен 12 заклепками, работающими на двойной срез. Натяжение среза в заклепках

, (35)

где S_Н1 - натяжение набегающего конца одной ленты, МН

, (36)

- число заклепок; _З - диаметр заклепок, м

Полученный результат значительно меньше допустимого.

4. Безопасность жизнедеятельности

В процессе эксплуатации лебедки необходимо выполнять следующие требования:

все наружные движущиеся и вращающиеся части тормоза должны быть ограждены прочными металлическими щитами, работа без защитных кожухов над и тормозными лентами запрещается;

Тормозная система - один из основных узлов буровой лебедки. Чтобы исключить возможность тяжелых аварий, необходимо тщательно следить за исправностью тормозного устройства, за ограждением зубчатого передающего механизма тормоза. В противном случае возможно попадание в него посторонних предметов, что будет препятствовать перемещению тормозной рукоятки, в результате чего может произойти или затаскивание талевого блока под кронблок, или удар талевого блока о роторный стол. При этом не исключена возможность возникновения несчастных случаев.

При работе пневматическим тормозом необходимо следить за давлением в цилиндре тормоза; оно должно быть в пределах 0,2-0,3 МПа. Торможение должно быть плавным. Для этого надо плавно поворачивать рукоятку на тормозном рычаге. Резкий поворот приводит к быстрому повышению давления в цилиндре и резкому торможению барабана, в результате чего может произойти рывок крюка с возможным срывом подвешенного инструмента и падением его на рабочую площадку.

При пневматическом управлении лебедок необходимо систематически следить за исправностью пневмосистемы. Неисправности в ней сказываются на работе лебедки и могут быть причиной несчастного случая. Следует также обратить внимание на работу компрессоров, герметичность воздухопроводов, исправность крана Казанцева.

При ремонте или замене узлов пневмосистемы необходимо:

отключить компрессорную станцию. При этом на пульте бурильщика и на автомате включения станции (на щите управления) вывесить плакаты «Не включать. Работают люди»;

предупредить персонал вахты о предстоящих работах;

открытием пробно-спускных кранов на воздухосборниках выпустить воздух из системы. Для ускорения удаления воздуха допускается включение в работу на «холостой ход» автоматического ключа АКБ-3М2.

Только после проведения вышеперечисленных мероприятий разрешается производство ремонтных работ по замене и ремонту узлов пневмоуправления.

После окончания ремонтных работ необходимо проверить герметичность системы пневмоуправления. При соединении воздухопроводов с резинотканевым рукавом для облегчения их надевания наконечники трубопроводов рекомендуется покрыть сухим тальком.

При эксплуатации шинно-пневматических муфт необходимо соблюдать следующие правила.

следить за давлением воздуха при включении муфт. При недостаточном давлении воздуха происходят пробуксовка муфт, нагрев и усиленный износ колодок.

тщательно оберегать тормозные колодки от попадания на них дизельного топлива, смазочных масел, керосина и прочих веществ, растворяющих резину, а также от механических повреждений. Загрязненные маслом места надо обмыть теплой водой с мылом.

При использовании буровых лебедок, не имеющих фиксатора положения, для укрепления тормозной рукоятки необходимо применять устройства в виде цепи, прочно прикрепленной к полу, или мягкого троса, пропущенного через пол, с привязанным к нему грузом.

Чтобы исключить аварии при работе лебедки, необходимо периодически проверять состояние ленточного тормоза. Один раз в течение каждой вахты при длительных спуско-подъемных операциях и несколько раз по мере износа колодок надо регулировать натяжение тормозных лент. Ленты тормозов должны быть натянуты равномерно и плотно охватывать оба шкива. При проскальзывании тормоза следует отрегулировать ленты и коромысло.

При полном торможении лебедки рукоятка тормозного рычага должна отстоять от пола буровой на расстоянии 80-90 см. В этом положении тормозной рычаг должен надежно фиксироваться.

Если ход рукоятки при торможении составляет не менее 60° (от верхнего положения), это означает, что колодки износились и требуется подтянуть ленты.

С целью снижения температуры на рабочей поверхности тормозных шкивов, растрескивания и разрывов необходимо:

время спуска колонны на длину свечи 24 метра не сокращать менее 20 секунд;

время остановки колонны не должно быть меньше 5-6 секунд.

при сокращении времени торможения на поверхности шкивов возникают высокие температуры, вызывающие появление трещин на рабочей поверхности шкива и способствующие преждевременному износу тормозных колодок.

износ тормозных шкивов не должен превышать 15 мм на сторону. Замер износа производится во время смены тормозных колодок и осуществляется при помощи стальной линейки, установленной на реборде тормозного шкива.

комплект тормозных колодок с крепежной планкой считается изношенным и подлежит замене в том случае, когда толщина первой колодки, считая от набегающего конца ленты, становится равной 8 мм. При достижении указанного износа все колодки, установленные на ленте, подлежат замене.

Запрещается частичная замена колодок на тормозной ленте.

при наличии трещин на рабочей поверхности шкива, длинной более 80 мм и шириной порядка 0,2-0,5 мм шкивы подлежат немедленной замене. Запрещается производить заварку трещины на тормозных шкивах и работать с подъемным валом, имеющим заваренные трещины на тормозных шкивах.

крепление тормозного шкива к барабану подъемного вала лебедки должно осуществляться при помощи специальных болтов. Применение других болтов не допускается.

разрешение на эксплуатацию вала барабана лебедки после проверки всех параметров возлагается на механика участка и заместителя начальника БПО.

Для облегчения работы бурильщика, а также увеличения срока службы (особенно тормозных колодок и шкивов) лебедки комплектуются вспомогательным гидравлическим тормозом, который требуется подключать в работу в соответствии с инструкцией по монтажу и эксплуатации лебедки. Необходимо следить, чтобы гидротормоз в процессе работы был заполнен жидкостью до необходимого уровня. В противном случае уменьшается эффективность его действия и затрудняется процесс притормаживания. Количество воды нужно регулировать при помощи контрольных кранов.

Заключение

буровой лебедка тормоз ленточный

Тормозные системы буровых лебедок предназначены для создания усилия в ведущей струне, обеспечивающего надежное удерживание в статическом состоянии колонны максимального веса, на который рассчитаны установки; поглощения мощности при спуске колонны на длину одной свечи с наибольшей допустимой скоростью, контролируемой торможением, и остановки в конце спуска; плавной подачи бурильной колонны по мере углубления скважины при бурении за счет регулирования тормозного момента.

Конструкции ленточных тормозов должны отвечать своим основным параметрам в зависимости от требуемого тормозного момента выбирают ее типоразмер. В настоящее время ведутся разработки их конструкций с целью совершенствования, упрощения конструкции и повышения долговечности.

Техническое обслуживание, ремонт и монтаж должны быть экономными, выполняться в короткие сроки. При преждевременном выходе ленточного тормоза из строя прекращаются все бурильные работы. Поэтому выбор типа ленточного тормоза является делом исключительно ответственным.

Библиографический список

1.      Ильский А.Л. Буровые машины и механизмы: Учебник для техникумов. 2е изд., перераб. и доп.М.: Недра, 1980. 391 с.

.        Баграмов Р.А. Буровые машины и комплексы: Учебник для вузов. М.: Недра, 1988. 501 с: ил.

.        Аванесов В.А., Смолина А.К., Москалева Е.М. Расчеты буровых машин и комплексов с применением ЭВМ: Учебное пособие. Ухта: Ухтинский индустриальный институт, 1989. 134 с.

.        А.с. 1087651 СССР, МКИ³ Е 21 В 21/06. Ленточный тормоз / Скворцов Д.С., Уманчик Н.П. (СССР). N 3306561/2203; Заявлено 22.06.1981; Опубл. 23.04.1984; Бюл. № 15

.        А.с. 981572 СССР, МКИ³ Е 21/06. Ленточный тормоз / Сурков В.Т., Харив И.Ю. (СССР). N 2978319/2203; Заявлено 08.07.1980; Опубл. 15.12.1982; Бюл. № 46

. А.с. 949277 СССР, МКИ³ F16К3/06. Ленточный тормоз / Е.А. Кузьмин, П.Н. Смирнов. (СССР).№2566019/2508; Заявлено 04.01.78; Опубл. 21.06.85; Бюл. №42.