6 Функциональный и прочностной расчёт
Проектируемый автомобиль имеет зависимую рессорную заднюю подвеску, функциональная схема которой приведена на рисунке 6.1.
Rz – реакция от моста автомобиля; Fz – реакция от рамы автомобиля; Lp – длина рессоры.
Рисунок 6.1 – Схема сил действующих на рессору
Основное достоинство балансирной подвески – способность выполнять одновременно функции упругого и направляющего устройств подвески. В качестве упругого элемента применяется полуэллиптическая рессора. Листовые рессоры просты в изготовлении, легко доступны для ремонта и эксплуатации.
Рассчитаем основные геометрические параметры рессоры, а также проведем анализ прочности.
Длина рессоры определяется по формуле:
Lp=0,3∙B (5.1)
Lp=0,3∙B=0,3∙5,01=1,503 м
где В–база автомобиля.
n - число листов рессоры n=11.
Длинна первого листа рессоры равена расчётной длине Lp=1,503 м , длинна коренного лиса рессоры Lк=1,553 м , длинна второго листа рессоры L2=1 м, L3=0,9 м, L4=0,8 м, L5=0,74 м, L6=0,6 м, L7=0,5 м, L8=0,4 м, L9=0,3 м, L10=0,24 м.
Длины частей рессоры до и после моста:
L2=Lp/2 (5.2)
L1=Lp–L2 (5.3)
L2=1,503/2=0,7515 м
L1=1,503-0,7515=0,7515 м
Реакции, действующие на мост автомобиля:
(5.4)
где m=10930 – масса, приходящаяся на задний мост, кг.
(5.5)
φmax=0.8 – максимальный коэффициент сцепления колеса с дорогой.
Жесткость рессоры по результатам функционального анализа
ср=95350 кН/м.
Задаваясь шириной b=0,25 м, толщина рессоры вычисляется по формуле:
(5.6)
Необходимое условие 6<b/δ<10 соблюдается (0,25/0,025=7,2).
Расчёт частоты колебаний рессоры.
Для человеческого тела наиболее благоприятная частота собственных колебаний - это такая, которую мы испытываем при натуральной для нас ходьбе т.е. 0.8-1.2 Гц или (грубо) 50-70 колебаний в минуту. Реально в автомобилестроении в погоне за грузонезависимостью считается допустимым до 2 Гц (120 колебаний в минуту).КамАЗ – 5320 используется для перевозки грузов, значит принимаем максимальную частоту колебаний 2 Гц.
Период колебаний рессоры находят по формуле:
(5.7)
где π=3,14;
m – масса приходящаяся на рессору, m=10930 кг;
с – жесткость рессоры, с=95350 кН/м;
n – число листов рессоры, n=11.
Частоту колебаний находим по формуле:
(5.8)
Так, как автомобиль используется для перевозки грузов, то vД=2 Гц.
,
усовершенствованная подвеска соответствует
требованиям предъявляемым к данным
типам подвески.
Максимальный прогиб рессоры определяем по формуле:
(5.9)
где g – ускорение свободного падения, g=9,81 Н/м;
π=3,14;
v – частота колебаний.
Максимальный прогиб рессоры должен быть меньше допустимого прогиба рессоры Δдоп=0,150 м, Δmax=0,102 м < Δдоп=0,150 м, проектируемая рессора соответствует допустимому значению.
Рассчитаем нагрузки, действующие на упругий элемент:
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
Напряжение в рессоре при изгибе находим по формуле:
(5.14)
Допустимое напряжение при изгибе для рессоры изготовленной из
стали
55 ХГР
,
.
Основные технические характеристики рассчитанного автомобиля приведены в таблице 7.1.
Таблица 7.1 – Техническая характеристика автомобиля
Параметр |
Значение |
Полная масса автомобиля, кг На переднюю ось, кг На заднюю ось, кг |
15305 4375 10930 |
Собственная масса, кг |
7305 |
Длина автомобиля, м |
8,04 |
Колея передних колес, м |
5,01 |
Высота, м |
3,35 |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
203,33 |
Номинальная угловая скорость вращения коленчатого вала, рад/с |
272,27 |
Колесная формула |
6х4 |
Размер шин |
260/508 R20 |
Передаточные числа коробки передач:
|
4,66 3,17 2,16 1,47 1 |
Передаточное число главной передачи |
6 |
Максимальная скорость движения автомобиля, км/ч |
84 |
Расход топлива при 70 км/ч, л/100 км |
60 |
Заключение
В курсовом проекте были рассчитаны основные параметры для дизельного двигателя и трансмиссии автомобиля пятого класса, третьего вида с максимальной скоростью 84 км/ч. Все данные для расчета выбраны из прототипа рассчитываемого автомобиля и дополнительной литературы. В качестве прототипа к проектируемому автомобилю выбрали КамАЗ - 5320. В данном курсовом проекте был произведен проектировочно-тяговый расчет автомобиля, проверочно-тяговый расчет автомобиля, топливно-экономический расчет автомобиля.
В проектировочно-тяговом расчете были рассчитаны номинальная мощность двигателя, максимальный крутящий момент и передаточные числа трансмиссии.
В проверочно-тяговом расчете были рассчитаны кинематические скорости автомобиля по передачам, тяговая характеристика автомобиля, динамическая характеристика автомобиля и характеристики разгона автомобиля.
В топливно-экономическом расчете были рассчитаны баланс и степень использования мощности и расход топлива.
В индивидуальном задании была разработана задняя подвеска. Для этого механизма был произведен функциональный и прочностной расчет.
Все основные параметры проектируемого автомобиля предоставлены в таблице 7.1.
В графической части предоставлены график тягово-динамического и топливно-экономического расчета, а также сборочный чертеж задней подвески КамАЗ - 5320 и рабочие чертежи его деталей.
Список использованной литературы
1 Иванов, А. М. Основы конструкции автомобиля: учебник для вузов/
А. М. Иванов. – М. : За рулём, 2007. – 336 с.
2 Вахламов, В. К. Автомобили. Основы конструкции: учебник/
В. К. Вахламов. – 5-е изд., стер. – М. : Академия, 2010. – 528с.
3 Иванов, А. М. Автомобили. Конструкция и рабочие процессы: учебник/ А. М. Иванов, С. Н. Иванов, Н. П. Квасновская; под ред. В. И. Осипова. – М. : Академия, 2012. – 384 с.
4 Сокол, Н. А. Основы конструкции и расчёта автомобиля : учеб. пособие для вузов/ Н. А. Сокол, С. И. Попов. – Ростов н/Д : Феникс, 2006. – 303 с.
5 Методические указания к курсовому проекту «Автомобили» для студентов специальности 1-37 01 06 «Техническая эксплуатация автомобилей» и 1-37 01 07 «Автосервис» : метод. указания / Сост. И. С. Сазонов [и др.].–
Могилев : Белорус. – Рос. ун-т, 2015.– 44с.
Приложение А (обязательное)