Рисунок6 - Типовая диаграмма изменения артериального давления
Помимо колебаний, связанных непосредственно деятельностью ССС, в спектре значений АД могут быть выявлены низкочастотный колебания, которые отражают[10]:
· колебания с частотой 0.2 - 0.35 Гц - частота при нормальной дыхательной активности;
· колебания с частотой 0.1 - 0.15 Гц - частота, связанная с симпатической модуляцией сосудистого тонуса(упругость стенок сосудов).
С физиологической точки зрения на АД в основном влияют четыре фактора:
· артериальная ригидность,
· сердечный выброс,
· периферическое сопротивление;
· объем крови.
На значение артериального давления также могут влиять эмоциональное состояние(наличие внешних раздражителей, стресс), физические нагрузки и пр. [11,16].
Артериальное давление имеет прогностическое значение для ССЗ, поэтому непрерывное измерение АД имеет важное значение для ранней профилактики, выявления, оценки и лечения различных ССЗ [12].
Методы измерения АД делятся на два типа: инвазивные и неинвазивные.
Для измерения АД портативными устройствами используются неинвазивные методы:
· аускультация артерии методом тонов Короткова;
· осциллографический метод регистрации,основанный на анализе пульсаций давления;
Однако данные способы измерения АД предполагают наличие сдавливающего манжета, который в свою очередь вносит определённые неудобства.
Недавние исследования представили перспективные методы косвенного измерения АД без манжеты, основанный на принципах фотоплетизмографии (ФПГ) [12]. Данные методы базируются на соотношениях между скоростью движения крови в сосудах и соответствующих параметрах участков ФПГ и ЭКГ, например время прохождения пульсовой волны от сердечной аорты к участку на теле, где производилось измерение ФПГ.
Главным параметром при неинвазивном методе измерения АД на основании параметров ФПГ является время прохождения пульсовой волны (ВПВ), котороеопределяется как временной интервал между R-зубцом ЭКГ и определенным значением на графике ФПГ на одном периоде сердечного цикла.
ФПГ позволяет отследить высокочастотные изменения АД, но недостаточна для отслеживания колебаний в НЧ. Для получения точных параметра артериального давления прибегают более глубокому аналаизу составляющих ФПГ, одним из которых является коэффициент интенсивности ФПГ (КИ), благодаря чему возможно отследить изменение АД в области НЧ. Для повышения точности в [13] предложен коэффициент интенсивности первой производной ФПЧ - 1stdКИ.
На Рис. 7 представлены графики расчета ВПВ и КИ, где ВПВ определяется как временной интервал между R-зубцом ЭКГ и пиком первой производной ФПГ. КИ представляет собой отношение интенсивности пика ФПГ (Imax) к интенсивности в плато ФПГ (Ic) Аналогичным образом рассчитывается 1st dКИ, уравнение (1).
(8)
где 1stdКИ - значение коэффициента интенсивности первой производной ФПГ.
6
1
Рисунок7 -График анализа прохождения пульсовой волны
На рис. 8 показаны параметры для расчета коэффициента интенсивности ФПГ (КИ) -Imax(значение систолического пика ФПГ), Iс(значение постоянной составляющей ФПГ, 1stdФПГ-первая производная ФПГ.
6
1
Рисунок8 -График первой производной ФПГ(1stdФПГ)
С помощью ВПВ можно оценить ригидность артерий. КИ позволяет оценить периферическое сопротивление и объем крови. Следовательно, КИ и ВПВ могут косвенно фиксировать вариации АД [16].
САД рассчитывается по формуле (9)
(9)
где a, b, c - постоянные коэффициенты, откалиброванные с помощью линейной регрессии с использованием нескольких выборок ВПВ, КИ и эталонного АД.
ДАД рассчитывается по формуле (3).
(10)
где d, e, f - постоянные коэффициенты, откалиброванные с помощью линейной регрессии с использованием нескольких выборок ВПВ, КИ и эталонного АД [13].
Также в некоторых работах формулы (9) и (10) могут иметь большее числопараметров и иметь дополнительные коэффициенты при расчете АД [9,12].
1.4 Обоснование необходимости дистанционного мониторинга здоровья
Несмотря на высокий уровень развития современного здравоохранения доступность предоставления медицинских услуг варьируется в зависимости от объективных факторов и может ограничиваться даже в развитых странах. На качество и степень доступности медицинского обследования может влиять удаленность определенных учреждений здравоохранения и их загруженность, качество предоставления услуг, возможности пациентов (экономические, временные, состояние здоровья) и многое другое. Решением данных проблем, с которыми сталкиваются как развитые, так и развивающиеся страны в предоставлении доступных, экономически эффективных и высококачественных медицинских услуг, могут послужить информационные и коммуникационные технологии (ИКТ), с помощью которых можно преодолеть географические барьеры и расширить доступ качественной медицины. Это особенно полезно для сельских и удаленных местностей, которые в большей степени страдают от нехватки квалифицированного персонала медучреждений и специализированных приборов для обследования здоровья. Данным вопросом занимается отрасль науки именуемая - телемедицина. Cпомощью ИКТ дистанционно оказывается консультации медицинскими специалистами, а также проводится удаленное наблюдение за состоянием здоровья с использованием портативных медицинских приборов [4].
Однако при внедрении технологий для осуществления дистанционного консультирования и обследования могут возникнуть определенные проблемы:
· отсутствие доступа к вычислительной технике;
· некачественное соединение к интернету или его полное отсутствие;
· экономические проблемы (стоимость консультации, обследования, оборудования);
· специфичность обследования (трудоемкость его выполнения).
Соответственно организация дистанционного мониторинга должна учитывать возможности пациента для организации соответствующих медицинских программ.
1.5 Выводы к главе
Удаленный мониторинг состояния сердечно-сосудистой системы может быть основан назаписи ЭКГ, ФПГ и измерение косвенных параметров (например АД).Форма сигналов и соответствующие параметры позволит определить наличие отклонений в здоровье. В качестве измеряемых параметров могут выступать:график ЭКГ и ФПГ, ЧСС, ВСР, SpO2, АД.
В качестве системы мониторинга будет выступать портативное устройство, подключенное по беспроводной связи к смартфону, благодаря чему исследование здоровья можно будет осуществлять любое время и любом месте (например, сразу после физических нагрузок) и вести круглосуточный мониторинг состояния здоровья ССС.
2 Разработка портативного устройства
2.1 Описание типовой схемы портативного устройства
Структурная схема современных портативных устройств для мониторинга здоровья человека представлено на рис. 9[18]. Основными составляющими подобных устройств являются:
· Измерительный модуль;
· Система управления устройством;
· Система питания;
· Система беспроводной передачи данных;
· Устройство вывода информации(опционально);
Рисунок9 - Типовая схема устройства
В данной схеме измерительный датчик осуществляет преобразование и фильтрацию входного измерения в электрический сигнал и производит его оцифровку. Цифровая система управления координирует работу устройства,выполняет обработку оцифрованного сигнала и передачу информацию на персональное устройство пользователя или устройство вывода, которые демонстрируют полученные результат измерений.В качестве системы управления обычно выступает микроконтроллер, а в качестве устройства вывода LCD экран. Снабжение системы энергией осуществляет система питания, которая обычно строится на базе батарейных аккумуляторови специальных драйверов для контроля заряда.
Основными требованиями, предъявляемыми кпортативнымустройствам, являются:
· Точность измеряемых характеристик;
· Массогабаритные параметры (компактность, эргономичность);
· Автономность (срок службы без подзарядки);
· Простота в использовании.
2.2 Описание типовых схем измерения ЭКГ и ФПГ
Для построенияпортативной системы мониторинга здоровья сердечно-сосудистой системы необходимо иметь информацию в виде ЭКГ и ФПГ для расчета ЧСС, сатурации кислорода в крови и значения АД.
Следовательно устройство должно иметь два датчика: датчик ЭКГ и датчик пульсоксиметрии.
Типовая структурная модель устройств, предназначенных для измерения ЭКГ приведена на рис.10 [19].
Рисунок 10 - Структурная схема устройства для измерения ЭКГ
Входной сигнал в виде разности потенциалов на электродахпоступает на вход дифференциального усилителя через RC-цепочку. Функция RC-цепочки заключается в ограничении входного тока и снижении уровня входных шумов. Иногда обходятся только наличием токоограничительного резистора. Дифференциальный усилитель позволяет увеличить значение входного сигнала до уровня, корректного для аналого-цифрового преобразования. Далее усиленный сигнал может поступать на вход дополнительной системы фильтрации, построенной на базе операционных усилителей. Однако, в связи с высокой производительностью систем управления, фильтрация осуществляется программным способом, что способствует уменьшению количества используемых электронных компонентов и упрощению схемотехнического решения.Далее отфильтрованный сигнал обрабатывается микропроцессорной системой.
Датчик пульсоксиметрии представляет из себя специализированную микросхему, в которую встроены источник монохроматического света и фотоприемник, так как их взаимное расположение играют решающую роль в измерении. Построение систем на базе дискретных компонентов является трудоемкой задачей, поэтому современные производители предлагают специализированные микросхемы для измерения биосигналов. Такие устройства называются "analogfront-end(AFE)" микросхемы, которые представляют из себя интегрированные в едином чипе аналоговые измерительные устройства со встроенными и настраиваемыми системами усиления и фильтрации. Также в них присутствуют высоко разрядныеаналого-цифровые преобразователи с последовательными интерфейсами для передачи информации такими как: I2C, SPI UART и т. д. Примером может служить микросхема MAX30003 для применения в портативных устройства для спорта и медицины.
2.3Выбор электронно-компонентой базы
2.3.1 Датчик ЭКГ и ФПГ
Для реализации устройства мониторинга ЧСС, SpO2 и артериального давления было решено выбрать микросхему MAX86150 компании MaximIntegrated, которая изображена на рис. 11 [20].
Выбор данной микросхемы был сделан по следующим причинам:
1. Микросхема представляет собой датчик с интегрированными в едином корпусе модулями для измерения ЭКГ и ФПГ и минимальными количеством электронных компонентов для функционирования, что позволит минимизировать размеры устройства на печатной плате.
2. Способность записывать ЭКГ и ФПГ синхронно во времени, что позволить уменьшить ошибки вычисления алгоритмов расчета параметров здоровья.
3. Электрические характеристики микросхемы позволят создать устройство с минимальным энергопотреблением, при достаточно высокой точности измерения сигналов (таблица1).
4.
Рисунок 11 - Внешний вид микросхемы MAX86150
Функциональная схема устройства представлена на рис. 12. В микросхемувстроен 18-ти разрядный АЦП для оцифровывания ЭКГ сигнала и 19-ти разрядный АЦП для записи сигналов ФПГ. Входной сигнал усиливается при помощи встроенных аналоговых усилителей с программируемым коэффициентом. Частотыдискретизации АЦП датчика MAX86150, программируются пользователем и составляет:10-3200 выборок в секунду для ФПГ и 200-3200 выборок в секунду для ЭКГ.
Таблица1
|
Электрический параметр |
Мин. значение |
Макс. значение |
Тип. значение |
Ед. измерения |
|
|
Напряжение питания, UDD |
1,7 |
2 |
1,8 |
В |
|
|
Напряжения питания светодиодов, ULED |
3,1 |
5 |
3,3 |
В |
|
|
Ток потребления, IDD |
400 |
750 |
- |
мкА |
|
|
Ток потребления светодиодов, ILED |
50 |
750 |
- |
мкА |
|
|
Ток потребления в спящем режиме, ISHDN |
- |
12 |
0,5 |
мкА |
|
|
Ток потребления светодиодов в спящем режиме, ISHDN |
- |
1 |
0,5 |
мкА |