Считая, что гидроэнергоресурсы природа дает нам
бесплатно, то режимная составляющая 3(Р) определяется затратами на топливо на
интервале времени Т в виде
(14)
где: Bi(t) - расход топлива (функция времени) i-й тепловой электростанции, число электростанций составляет NT; d: - коэффициент, учитывающий стоимость топлива, включая его транспортировку до i-й станции.
Задача заключается в определении
такого режима работы тепловых электростанций PТi(t) на интервале T, чтобы
обеспечить минимум З(Р). Чаще всего в качестве интервала времени Т
рассматриваются сутки (24 часа). Если не учитывать интегральный характер
оптимизационной задачи, то с позиции данного момента времени всегда выгодно
полностью загрузить все ГЭС, что, естественно, приведет к сокращению топливных
затрат на ТЭС. Однако быстрое исчерпание гидроресурсов приведет к последующим
явно неоптимальным режимам ЭЭС (без участия ГЭС). Поэтому минимизация функции
(14) должна выполняться с учетом интегральных ограничений вида
(15)
где:
- расход воды (функция времени) на
j-й гидростанции (в час t); Wj - планируемый запас (попуск) воды на ГЭС; NГ -
число ГЭС. Если интегральный расход воды больше, чем объем воды Wj, поступающей
в водохранилище, то это приведет к снижению уровня ниже допустимого, если
меньше - это приведет к накоплению воды и необходимости сброса ее, минуя
гидротурбины, что явно нерационально (заданная для энергосистемы выработка
электроэнергии в этом случае достигается за счет дополнительного сжигания
топлива на ТЭС).
Интегральный характер задачи оптимизации определяется не только ограничениями (15) по гидроресурсу, но и условиями выбора состава генерирующего оборудования. Обусловливается это тем, что оптимальный состав оборудования не может быть найден только на основании текущей информации о нагрузке энергосистемы. Необходимо оценить ее поведение за некоторое время Т вперед. Представим себе, что для экономии топлива желательно отключить тот или иной агрегат. Однако целесообразность этого может быть определена только с учетом решения следующего вопроса. Окажется ли экономия топлива от отключения агрегата больше дополнительных расходов на последующий его пуск, необходимость которого может быть выяснена лишь с учетом дальнейшего поведения нагрузки и износа оборудования от дополнительных пусков?
На практике задачу оптимизации режима энергосистемы решают в два этапа. Па первом этапе планируют состав оборудования и загрузку ГЭС на основании прогноза о поведении потребителя. На втором этапе решают задачу экономичного распределения нагрузки для заданного состава оборудования. При этом расходные характеристики Вi = f(Pi) соответствуют выбранному составу генерирующего оборудования (парогенераторов, турбин, блоков).
Таким образом, задача оптимизации режима ЭЭС состоит в отыскании минимума функции 3(Р) согласно (14) при выполнении условий баланса мощности (13) и баланса воды (15). Интегральный характер задачи оптимизации предопределяет многоэтапность ее решения через прогнозирование нагрузки PH(t), планирование режима тепловых и гидроэлектростанций на сутки PTi(t), PГi(t), т.е. планирование так называемых диспетчерских графиков работы электростанций, и оперативную коррекцию этих графиков в связи с возникающими ошибками в прогнозе нагрузки и внеплановыми аварийными изменениями в составе как генерирующего оборудования, так и в электрической сети (отключения ЛЭП, (авто)трансформаторов). Приведенная формулировка задачи оптимизации оказывается неполной, так как в ней не оговорены условия надежного и качественного питания электропотребителей. Эти условия задаются в виде ряда режимных ограничений в форме неравенства.
Перечислим наиболее часто встречающиеся режимные ограничения:
Активные мощности станций изменяются
в пределах
(16)
определяемых, с одной стороны, перегрузочной способностью генераторов, а с другой - устойчивостью работы теплового оборудования (например, горением факелов в парогенераторах) при пониженных нагрузках.
Располагаемая реактивная мощность
генераторов в общем виде зависит от загрузки активной мощностью, но для
упрощения задачи обычно задается жесткими границами:
(17)
Напряжения узлов также должны
задаваться в допустимых пределах с учетом регулировочной способности трансформаторов:
(18)
Перечисленные ограничения часто
называются узловыми, так как они относятся к параметрам узлов электрической
схемы системы. Наряду с ними в некоторых случаях необходимо учитывать линейные
ограничения на токи и потоки мощности линий электропередачи или
трансформаторных ветвей электрической схемы
![]()
(19)
из условий нагрева проводов и сохранения устойчивости системы.
Контроль напряжений узлов и перетоков мощности в линиях электропередачи или в их совокупности, называемых сечениями, приводит к необходимости включения в задачу оптимизации уравнений установившегося режима:
электрический сеть станция контроль
(20)
где: Si - полная узловая мощность, равная Si = SГj - SHi; SГj - вырабатываемая полная мощность ТЭС или ГЭС; SHi - полная мощность электропотребления; Yij - взаимная проводимость i и j узлов электрической схемы; п - число узлов в ЭЭС без балансирующей электростанции, напряжение на шинах которой Un+1 должно быть задано.
В уравнениях (20) индекс t опущен, но надо иметь в виду, что все параметры электрических режимов являются переменными во времени - Uj(t), SHi(t) и т.д.
Полная задача оптимизации больших энергосистем столь сложна, что несмотря на высокое совершенство вычислительных средств ее приходится упрощать, естественно, в такой мере, чтобы не допустить существенной погрешности решения. В первую очередь, это касается разделения этой задачи на этапы:
выбор состава оборудования (определение графика состояния генерирующего оборудования в течение суток);
оптимизация режима ЭЭС при заданном составе оборудования.
В свою очередь, оптимизация режима ЭЭС, содержащей тепловые и гидравлические станции, разделяется на:
независимое планирование режима гидроэлектростанций;
независимое планирование режима тепловых электростанций.
В некоторых случаях для достижения требуемой точности оптимизации эти два процесса связываются в итерационный циклический процесс, но редко, когда таких циклов делается более двух. Для первоначального графика работы ГЭС (например, взятого из предшествующих суток) определяется оптимальный режим ТЭС. После этого уточняется режим ГЭС и еще раз режим ТЭС.
Интегральные ограничения (15) вносят существенное усложнение в задачу оптимизации, т.к. она должна рассматриваться в целом как интегральная, т.е. с отысканием минимума суммарных затрат на интервале планирования, чаще всего, суточном. Если суточный график нагрузки аппроксимируется с шагом 1 час, то Т=24. В ряде энергосистем рассматриваются получасовые интервалы и Т=48.
Здесь следует обратить внимание на
следующее важное обстоятельство. Если в ЭЭС гидростанции отсутствуют (систему
можно рассматривать как тепловую, состоящую только из ТЭС), то, записывая
функцию (14) в виде
(21)
получаем, так называемое, свойство
сепарабельности, для которого выполняется равенство «минимум суммы равен сумме
минимумов»:
(22)
Это означает, что оптимальный режим первого часового интервала не зависит от режима второго интервала и т.д. Следовательно, сложная интегральная задача оптимизации распадается на Т (количество интервалов) самостоятельных более простых задач, в каждой из которых отыскивается свой минимум.
Выполнив оптимизацию режима ЭЭС для каждых из Т
интервалов, в конечном итоге получаются диспетчерские графики работы всех
электростанций в виде, представленном на рис. 2.
Рис. 2 - Диспетчерский график работы
электрической станции
С задачей планирования режима работы
электростанций по активной мощности тесно связана с задачей определения уровней
напряжения контрольных точек энергосистемы. Дело в том, что величина потерь
мощности
Р,
водящих в баланс, зависит не только от
,
но и от генерируемой реактивной мощности
,
которая, в свою очередь, определяет уровни напряжения и токовую загрузку линий.
Совместное решение обеих задач называется комплексной оптимизацией режима ЭЭС.
Литература
1. Оптимизация режимов энергосистем: Учебное пособие / П.И. Бартоломей, Т.А. Паниковская. Екатеринбург: УГТУ - УПИ, 2008. - 164 с.
. Макоклюев Б.И. Анализ и планирование электропотребления. - М.: Энергоатомиздат, 2008. - 296 с.
. Т.А. Филиппова и др. Оптимизация режимов электростанций и энергосистем: Учебник /Т.А. Филиппова, Ю.М. Сидоркин, А.Г. Русина; - Новосиб. гос. техн. ун-т. - Новосибирск, 2007. - 356 с.
. Иерархические модели в анализе и управлении режимами электроэнергетических систем / О.А. Суханов, Ю.В. Шаров - М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 312 с.
. Лыкин А.В. Электрические системы и сети: Учеб. пособие. - М.: Университетская книга; Логос, 2006. - 254 с.
. Филиппова
Т.А. Энергетические режимы электрических станций и электроэнергетических
систем: Учебник - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. - 300 с.