Материал: Определение эксплуатационных свойств автомобиля Урал 65514

 (48)

На примере 1-й передачи по формуле (48) определим ускорение автомобиля при минимальной скорости движения:

Текущие ускорения в диапазоне скоростей от до  определяются аналогично. Результаты расчёта приведены в табл. 7.

Таблица 7

Результаты расчёта графика ускорений

Рис.5. Зависимость ускорения автомобиля Урал 65514 от скорости:

-9 - зависимости i= f(V) на 1 - 9 передачах в коробке передач.

5.3 Расчёт разгонной характеристики автомобиля

ЭТАП - Троганье автомобиля с места на первой передаче.

Начальная скорость и ускорение при трогании автомобиля VНтр=0; jНтр=0.

Скорость движения автомобиля к моменту полного включения сцепления определяется по формуле (47):

. (49)

Ускорение в конце этапа трогания (с учётом того, что в дальнейшем процесс разгона продолжается на той же передаче, что и троганье), принимается согласно табл.7 и равно .

Для определения времени трогания и пройденного при этом пути используются зависимости (50)и (51):

 (50)

 (51)

Тогда из (49)и (50):

;

.

ЭТАП - Разгон автомобиля на 1-й передаче.

Начальная скорость на данном этапе:

.

При определении времени движения автомобиля на передаче необходимо знать, при каких скоростях происходит переключение передач. При экспериментальном определении время и путь разгона получаются минимальные, если переключение происходит при скоростях, соответствующих взаимному пересечению кривых, т.е.:

 (52)

В формуле (52) индекс (i) соответствует предыдущей передаче, а (i+1)-последующей.

После приведения подобных членов получим:

, (53)

где V - скорость автомобиля при которой ускорения на предыдущей и последующей передачах одинаковы, м/с;, B, C - коэффициенты приведения.

Коэффициенты приведения определяются:

 (54)

 (55)

 (56)

Корни уравнения (52) определяют скорость автомобиля, при которой ускорения на предыдущей и последующей передачах одинаковые, т.е.:

 (57)

Если рассчитанное значение скорости V превышает скорость VN, то переключение должно происходить при скоростях, соответствующих работе двигателя на режиме максимальной мощности- VN, в противном случае при рассчитанной V.

Для 1-й передачи:

м/с,

значит переключение будет происходить при скорости VN=1,86.

С учетом вышеизложенного общее время движения автомобиля, с момента трогания и пройденный при этом путь определяется по формулам (58-69).

Время прохождения интервала:

 (58)

Пройденный путь на интервале:

 (59)

где Vн и Vк - начальные и конечные скорости участков соответственно;-время переключения передачи,с.

принимаем tp=2с.

Общее время движения:

. (60)

Общий путь:

 (61)

Результаты расчёта времени движения и пройденного пути при разгоне автомобиля на 1-й передаче представлены в табл.8.

Таблица 8

Результаты расчёта разгона автомобиля на 1-й передаче

ЭТАП - Переключение передач с 1-й на 2-ую передачу.

Начальная скорость на данном этапе:

Конечная скорость автомобиля при переключении передач с 1-й на 2-ю определяется согласно формуле (62).

, (62)

где коэффициенты z, z1,z2 и Δ постоянны для всех переключений и определяются:

 (63)

 (64)

 (65)

. 66)

. (67)

При расчете коэффициентов z, z1,z2 и Δ используются следующие постоянные коэффициенты аппроксимации:

 (68)

 (69)

, (70)

где Pmp0 -сила трения трансмиссии при скорости автомобиля близкой к нулю, Н;-коэффициент, учитывающий изменение силы трения в трансмиссии при увеличении скорости движения автомобиля, Н•с/м.

Принимаем Pmp0=120 и kmp=25.

По формулам (68-70) рассчитываем коэффициенты аппроксимации:

;

По формулам (62-66) рассчитываем коэффициенты z, z1,z2 и Δ:

Результаты расчёта представлены в табл. 9.

Таблица 9

Результаты расчёта этапа переключения передач с 1-й на 2-ую передачу.

ЭТАП - Разгон автомобиля на 2-ой передаче.

Начальная скорость на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 2 этапу. Результаты расчёта представлены в табл.10.

Таблица 10

Результаты расчёта разгона автомобиля на 2-й передаче

ЭТАП - Переключение передача со 2-й на 3-ю.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 3 этапу. Результаты расчёта представлены в табл. 11.

Таблица 11

Результаты расчёта этапа переключения передач со 2-й на 3-ю передачу

ЭТАП - Разгон автомобиля на 3-ей передаче.