Материал: МОС Ответы на экзамен

неучтенного постоянного или закономерно изменяющегося воздействия факторов. Систематические погрешности подразделяются на постоянные и переменные.

Постоянные погрешности сохраняют величину и знак постоянными в течение измерений или для всех навигационных элементов рассматриваемой совокупности. Например, неточное знание высоты мостика порождает одинаковую погрешность в выбираемом из таблиц наклонении горизонта для всех измеряемых светил.

Переменные погрешности изменяют свою величину по определенному закону с изменением условий измерения или с изменением величины навигационного элемента. Они порождаются факторами, действие которых закономерно изменяется. Как правило, эти законы известны и вызывают монотонно изменяющиеся или периодические погрешности.

Примером монотонно изменяющейся погрешности могут служить погрешности, зависящие от времени или расстояния: погрешность хронометра, погрешность в пройденном расстоянии по лагу, погрешность в расстоянии, рассчитанном по приближенному курсу

Принципиальная возможность определить систематическую погрешность позволяет исключить ее из результатов измерений.

Систематические погрешности определяются теоретическим и практическим способами. После того, как систематическая погрешность тем или иным способом определена, она исключается из результата измерения – учитывается при подсчетах (поправка лага,ГК, секстана), вводится в прибор (скоростная девиация в ГК)

17. Случайные погрешности. Промахи.

Случайные погрешности - это погрешности, изменяющие свою величину и знак от наблюдения к наблюдению без каких-либо известных закономерностей. Они принципиально непредсказуемы, однако, как и любая случайная величина, они подчиняются определенному закону распределения, и эти законы могут быть использованы для уменьшения их влияния на результат измерения.

Промахом называется грубая ошибка, величина которой заметно превышает ошибки измерений или вычислений при данных условиях. Наиболее исчерпывающе случайные погрешности описываются законом распределения. На практике обычно ограничиваются их числовыми характеристиками: математическим ожиданием и дисперсией или средней квадратической погрешностью (СКП).

18. Исключение промахов по Q-критерию.

Для этого исключим из серии измерений результат x′, подозреваемый на промах (наиболее отличающийся от других). По оставшимся измерениям определяем размах:

R = xmax – xmin. (5.1)

Вычисляем разность x′ – x”,

где: x” – ближайшее к x′ измерение – xmax или xmin.

Проверка x′ на принадлежность к промаху производится с помощью неравенства:

│x′ - x”│ > Q×R.

Если неравенство выполняется, то x′ – промах. Исключаем его из результатов измерений.

В противном случае отброшенное измерение оставляем в серии и приступаем к вычислению числовых характеристик. Численное значение коэффициента Q выбирается из таблицы Приложение 2 по числу измерений n – 1, оставшихся после исключения подозреваемого на промах значения x′.

19. Обработка равноточных измерений.

Измерения выполненные одним наблюдателем с помощью одного и того же прибора, одним методом, в течении короткого промежутка времени и при одинаковых внешних условиях называются равноточными.

20. Навигационные параметры.

Навигационные параметры — это измеряемые величины, зависящие от взаимного расположения судна и ориентира и служащие для определения места судна. Примеры навигационных параметров: пеленг на ориентир или обратный пеленг, дистанция до ориентира, вертикальный угол, горизонтальный угол между двумя ориентирами, высота светила, разность расстояний до двух ориентиров ит.д.

21. Изолинии навигационных параметров. Использование в навигации.

Геометрическое место точек на земной поверхности, в которых значение навигационного параметра остается постоянным, называется изолинией.

Так, например, изолиния расстояния называется изостадией, изолиния пеленга - изопеленгой, изолиния горизонтального угла - изогоной, изолиния высоты светила - кругом равных высот, изолиния разности расстояний - гиперболой

Основное назначение изолинии - определение места судна. Как уже говорилось, одна изолиния не дает обсервованное место. Для его получения необходимо, как минимум, иметь две изолинии, т.е. следует, по крайней мере, измерить два навигационных параметра.

22. Линия положения и ее элементы.

Линия положения – отрезок прямой вблизи счислимого места судна, касательный к навигационной изолинии.

23. ОМС по ЛП

Измеряются, как минимум, два навигационных параметра.

Вмомент измерения фиксируется время и на этот момент с карты снимаются счислимые координаты.

Внавигационные функции подставляются счислимые координаты и рассчитываются счислимые навигационные параметры Uc 1 и Uc 2 .

Рассчитываются или выбираются из справочной литературы модули и направления градиентов навигационных параметров g1, т1; g2, т2.

Рассчитываются переносы р1 и р2.

Дальнейшее решение может быть выполнено двумя способами - аналитически и графически.

24. Полоса положения. Фигура погрешностей.

Таким образом, можно утверждать, что с вероятностью 68% судно находится где-то в полосе р ± mлп. Эта область называется полосой положения. Судоводитель должен полагать, что место судна не на линии, а в полосе положения, притом с вероятностью 68%.

На пересечении линий положения находится наиболее вероятное место, при этом действительное место судна находится не в этой точке, а в некоторой области около нее.

Пересечение полос положения образует четырехугольник, который называется фигурой погрешностей. Она показывает область, в которой с некоторой вероятностью может находиться действительное место судна.

25. Эллипс погрешностей.

Из всех оценок точности обсервованного места математически наиболее обоснованной и содержащей наибольшую информацию является оценка средним эллипсом погрешностей. Он накрывает действительное место судна с вероятностью около 39%.

Эллипс характеризуется двумя полуосями и ориентацией большой полуоси. Условимся в следующих обозначениях: а – большая полуось, b – малая полуось, φ – угол между более точной линией положения и большой полуосью.

26. Круговая погрешность места судна.