Реферат: Микропроцессорная система на основе микропроцессорного контроллера

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

- внутренняя энергонезависимая память типа EEPROM объемом до 4 Кбайт представляет собой самостоятельную матрицу, обращение к которой осуществляется через специальные регистры ввода-вывода.

Рисунок 1.2 - Организация памяти микроконтроллера ATmega64

Как видно из рисунках 1.2 и 1.3, 32 регистра общего назначения (РОН) включены в сквозное адресное пространство ОЗУ данных и занимают младшие адреса. Хотя физически регистры выделены из памяти данных, такая организация обеспечивает гибкость в работе. Регистры общего назначения прямо связаны с АЛУ. Каждый из регистров способен работать как аккумулятор. Большинство команд выполняются за один такт, при этом из регистров файла могут быть выбраны два операнда, выполнена операция и результат возвращен в регистровый файл. Старшие шесть регистров могут использоваться как три 16-разрядных регистра, и выполнять роль, например, указателей при косвенной адресации.

Рис.3. Регистры общего назначения микроконтроллера ATmega64

Следующие 64 адреса за регистрами общего назначения занимают регистры ввода-вывода (регистры управления/состояния и данных). При использовании команд IN и OUT используются адреса ввода-вывода с $00 по $3F. Но к регистрам ввода-вывода можно обращаться и как к ячейкам внутреннего ОЗУ. При этом к непосредственному адресу ввода-вывода прибавляется $20. Адрес регистра как ячейки ОЗУ приводится далее в круглых скобках. Регистры ввода-вывода с $00 ($20) по $1F ($3F) имеют программно доступные биты. Обращение к ним осуществляется командами SBI и CBI, а проверка состояния - командами SBIS и SBIC. В таблице 1.1 приведен список регистров ввода-вывода.

Таблица 1.1 - Некоторые регистры ввода-вывода микроконтроллера ATmega64

Название

Функция

PORTG

Регистр данных порта G

DDRG

Регистр направления данных порта G

PING

Выводы порта G

PORTF

Регистр данных порта F

DDRF

Регистр направления данных порта F

SREG

Регистр состояния

SPH

Указатель стека, старший байт

SPL

Указатель стека, младший байт

TIMSK

Регистр маски прерываний от таймеров/счетчиков

TIFR

Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков

MCUCR

Регистр управления микроконтроллером

MCUCSR

Регистр управления и состояния микроконтроллера

TCCR0

Регистр управления таймером/счетчиком Т0

TCNT0

Счетный регистр таймера/счетчика Т0

OCR0

Регистр совпадения таймера/счетчика Т0

ASSR

Регистр состояния асинхронного режима

TCCR1A

Регистр управления А таймера/счетчика Т1

PORTA

Регистр данных порта А

DDRA

Регистр направления данных порта А

PINA

Выводы порта А

PORTB

Регистр данных порта В

DDRB

Регистр направления данных порта В

PINB

Выводы порта В

PORTC

Регистр данных порта С

DDRC

Регистр направления данных порта С

PINC

Выводы порта С

PORTD

Регистр данных порта D

DDRD

Регистр направления данных порта D

PIND

Выводы порта D

SPDR

Регистр данных SPI

SPSR

Регистр состояния SPI

SPCR

Регистр управления SPI

ACSR

Регистр управления и состояния аналогового компаратора

ADMUX

Регистр управления мультиплексором АЦП

ADCSRA

Регистр управления и состояния АЦП

ADCH

Регистр данных АЦП, старший байт

ADCL

Регистр данных АЦП, младший байт

PORTE

Регистр данных порта Е

DDRE

Регистр направления данных порта Е

PINE

Выводы порта Е

PINF

Выводы порта F

Рисунок 1.4 - Блок-схема микроконтроллера ATmega64

2. Микросхемы памяти

Микросхема ОЗУ приведена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - УГО микросхемы КР565РУ1А

Назначение выводов:

1 -- напряжение питания (-Uп3);

2, 3, 4, 8, 9, 10, 13, 14, 15, 19, 20, 21 -- входы адресные А0...А11;

5 -- вход сигнала выбора микросхемы;

6 -- вход информационный;

7 -- выход информационный;

11 -- напряжение питания (Uп2);

12-- вход сигнала выбор режима;

16 -- свободный;

17 -- вход сигнала разрешения;

18 -- напряжение питания (Uп1);

22 -- общий.

ИС имеет три источника питания, первым подключают и последним отключают источник питания Uп3 = -5В, так как он подается на подложку (кристалл), в противном случае может произойти тепловой пробой под воздействием двух других источников питания Uп1 и Uп2. Режим регенерации осуществляют по циклу считывания или считывания-модификации-записи при выполнении условия CS = 1, обеспечивающего блокировку информационных входов и выходов микросхемы и возможность работать ей “на себя”. Выход микросхемы в это время находится в Z-состоянии. После включения питания нормальный режим функционирования устанавливается через восемь циклов.

Микросхема ПЗУ приведена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 - УГО микросхемы КР1601РР1

Назначение выводов:

A0…A9 - входы адреса;

D0…D3 - входы / выходы данных;

CS - выбор кристалла;

RD - вход сигнала считывания;

PR - вход сигнала программирования;

ER - вход сигнала стирания;

UPR -вход напряжения программирования;

Режимы работы микросхемы представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 - Режим работы микросхемы КР1601РР1

S

R

R

D

0ёA9

UPR

1/0

Режим

0

X

X

X

X

X

Roff

Хранение

1

0

1

0

X

-33ё-31 B

X

Общее стирание

1

0

0

0

A

--//--

X

Избирательное стирание

1

1

0

0

A

--//--

D1

Запись данных

1

1

1

1

A

-33ё5 B

D0

Считывание

Таблица 2.2 - Карта распределения адресного пространства

000h

ПЗУ

A000h

9FFFh

ОЗУ

9ВFFh

Согласно приведенной карте адресного пространства 1 Кб ОЗУ расположен c адреса 9BFFh, а 4 Кб ПЗУ с адреса A000h.

Микросхема ОЗУ, объёмом 1Кбайт, будет занимать ячейки памяти с 9BFFдо 9FFF, что соответствует адресу 1001 1ххх хххх хххх.

Таблица 2.3 - Режим работы микросхемы ОЗУ объемом 1Кбайт

A15

A14

A13

А12

А11

А10

А9

А8

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

0

0

1

1

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

0

1

в остальных случаях

1

ПЗУ объёмом 4Кбайт занимает ячейки памяти с A000 до B000, что соответствует адресу 101x xххх хххх хххх.

Таблица 2.4 - Режим работы микросхемы ПЗУ объемом 4Кбайт

A15

A14

A13

А12

А11

А10

А9

А8

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

X

X

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

Х

0

Адресное пространство ОЗУ и ПЗУ удобно сделать на дешифраторе 3 в 8 К555ИД7, где на входы подаются сигналы PC5, PC6, PC7. Так как по ним можно точно определить какая именно микросхема будет задействована: вывод 11 - микросхема ОЗУ; вывод 10 - микросхема ПЗУ.

Рисунок 2.3 - Адресный селектор памяти

3. Индикатор JA-SCB16202S-YN6T-LY

Характеристики:

- режим отображения: STN / TN, прямой / обратный;

- формат экрана: 16 символов * 2 строки;

- метод передачи: 1/16 Duty, 1/4 Bias;

- направление обзора: 180°/360°;

- заднее освещение: LED / EL блок.

Таблица 3.1 - Механические характеристики индикатора JA-SCB16202S-YN6T-LY.

Параметр

Спецификация

Ед. изм.

Размер модуля (Ш х В х Г)

80.0 x 36.0 x 15.0(10) Max.

мм

Видимая область (Ш х H/)

64.5 x 13.8

мм

Размер шрифта (Ш х В)

5.0 x 7.0

точка

Размер символа (Ш х В)

2.95 x 3.8

мм

Размер шага (Ш х В)

3.65 x 5.05

мм

Размер точки (Ш х В)

0.55 x 0.5

мм

Вес

Около 100 г

г

Таблица 3.2 - Назначение контактов индикатора

Номер контакта

Символ

Уровень

Функция

1

VSS (GND)

0 V

Земля

2

VDD (VCC)

+ 5V

Напряжение питания логики

3

V0

-

Напряжения питания ЖК

4

RS

H / L

H: Ввод данных L: Ввод инструкций

5

R / W

H / L

H: Чтения данных L: Запись данных

6

E

H, H L

Сигнал разрешения

7

DB0

H / L

Шина данных

8

DB1

H / L

9

DB2

H / L

10

DB3

H / L

11

DB4

H / L

12

DB5

H / L

13

DB6

H / L

14

DB7

H / L

15

NC

-

16

NC

-

Рисунок 3.1 - Блок-схема индикатора

Таблица 3.3 - Наборы инструкций

Инструкция

Код

Описание

Время запуска (макс.)

RS

R/W

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

Очистка дисплея

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1.52 мс

Сброс

0

0

0

0

0

0

0

0

1

*

Возвращает дисплей при переключении

1.52 мс

Режим записи

0

0

0

0

0

0

0

1

I/D

SH

37 мкс

Управление дисплеем Вкл / Выкл

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

37 мкс

Отображение курсора или дисплея

0

0

0

0

0

1

S/C

R/L

*

*

37 мкс

Начало работы

0

0

0

0

1

DL

N

F

*

*

37 мкс

Установить CG Ram адрес

0

0

0

1

ACG

37 мкс

Установить DD RAM адрес

0

0

1

ADD

37 мкс

Чтение флага “занят” и адреса

0

1

BF

0 мкс

Запись данных в CG или DD RAM

1

0

AC

43 мкс

Чтение данных из CG или DD RAM

1

1

чтение

43 мкс

Таблица 3.4 - Наборы инструкций

Замечания

I/D

1

увеличение

0

уменьшение

SH

1

включить полный сдвиг

0

выключить полный сдвиг

S/C

1

Сдвиг дисплея

0

Установка курсора

R/L

1

сдвиг вправо

0

сдвиг влево

DL

1

Биты

0

Биты

N

1

Линии

0

Линии

F

1

5 х 11 Точек

0

5 х 8 точек

BF

1

Действующий внутренне

0

Может принимать инструкции