Попытаемся получить параметрическое решение, выразив напряжение в виде функции некоторого параметра t . Для этого введем обозначения:
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда условие пластичности можно свести к виду:
x2 3y2 s2
Действительно, подстановка x,y дает:
2 3 2
4 2 |
4 2 |
2 |
|
|
6 |
|
|
4 2 |
|
|
|
|
|
|
s |
Каноническое уравнение эллипса:
x2 y2 1 a2 b2
Параметрическое уравнение эллипса: x a cost, y bsin t
Таким образом, в нашем случае:
a s , |
b |
s |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда, основываясь на параметрической записи, |
|||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
||||
|
|
s |
cost, |
|
|
|
|
|
sint |
||||
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Почленно |
складывая и вычитая эти два уравнения, |
||||||||||||
получим параметрические выражения для радиального и тангенциального напряжений:
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||
s cost |
|
|
sint |
|
s cost |
|
|
sint |
|
|
|
|
|
||||||
3 |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
используя формулу для косинуса суммы (разности) двух углов cos cos cos sin sin
окончательно получим:
11
|
|
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
3 |
|
6 |
|
|
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
3 |
|
6 |
Для определения параметра t подставим полученные выражения для напряжений в уравнение равновесия:
2 s |
|
d |
|
|
|
2 s |
|||||
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3 d |
|
6 |
|
3 |
||||||
Откуда:
1 |
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
cos t |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
6 |
|
6 |
|
|
d
sin
cos
sin t
cos t
|
|
|
d cos t |
|
|
|
|
6 |
cos t |
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
используем следующие тригонометрические формулы:
sin cos cos sin ,
cos 2sin sin |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sint cos |
cost sin |
|
|
3 |
sint |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cost |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
6 |
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sint |
|
|
||||
|
cos t |
2sint sin |
|
|
||||||||||
|
6 |
|
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||
продолжая преобразования:
|
|
dt |
|
3 |
sint |
1 |
cost |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ctg t dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
sint |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
интегрируя, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
ln |
|
|
|
|
|
t |
|
ln sint |
C |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2ln |
|
|
t ln sint 2C |
||||||||||
|
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln B2 |
|
2 sint |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ln |
|
|
|
|
3t |
|
|
|
|||||
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
2 B2 e
3t
sint
Произвольную постоянную В найдем, подставляя
граничные условия в условие состояния пластичности:
R, 0 s :
тогда должны выполняться два условия:
|
|
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 t |
|
|
|
|
t |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
cos t |
6 |
|
s t |
|
6 |
|
|
6 |
t |
|
3 |
,0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Обоим условиям удовлетворяет t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
или B2 |
|
R2e 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2sint |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
f t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Построим график функции |
в интервале >1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Этим условиям соответствует интервал t |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
2.963 |
|
|
|
|
t |
5 |
|
|
|||||||||
|
|
|
График имеет максимум |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Иными словами, для того, чтобы вся труба находилась в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пластическом состоянии, |
ни при каких t отношение внешнего |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и внутреннего диаметра трубы не может быть больше 2.963.
Это свидетельствует о том, что часть трубы при R / r 2.963 будет деформироваться упруго.
Для определения давления, необходимого для перевода всей трубы в пластическое состояние требуется подставить
13
|
|
R2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r в формулу |
|
|
3 sint e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
и найти t . Затем |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||
подставить |
его |
в |
формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
. |
График |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
изменения давления в долях от s |
при различных отношениях |
||||||||||||||||
радиусов внешней и внутренней поверхностей трубы приведен |
|||||||||||||||||
ниже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обратите внимание, что при любом t |
тангенциальное |
||||||||||||||||
напряжение больше радиального . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
С достаточной точностью решение может быть |
|||||||||||||||||
аппроксимировано формулой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p 1.06 s ln R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
- |
-5 /6 |
-2 /3 |
|
|
|
- /2 |
|
|
- /3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 2. Инженерный метод решения задач проектирования технологических процессов
Метод интегрирования уравнений равновесия совместно с условием пластичности дает возможность получить решения только для узкого круга задач, большинстве своем далеких от реальных технологических процессов. Поэтому предпринимались попытки упростить задачу, найти такие приближенные методы решения, которые, с одной стороны, не находились бы в большом противоречии с физикой конкретного технологического процесса, а с другой стороны облегчали бы вычисления и, желательно, приводили бы к аналитическим выражениям.
В последнее время достигнуты большие практические результаты в использовании численных методов для решения технологических задач теории обработки давлением в общем виде, прежде всего на основе использования метода конечных элементов. Этот метод мы также будем рассматривать в курсе, однако значение приближенных методов остается достаточно важным. Приближенные методы, во-первых, дают возможность достаточно быстро определить такие важнейшие
15